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你诞生在山村贫瘠的土地上严酷的自然环境决定了你将比别人付出得更条件的差异使你的成长历程必将曲折坎坷面对贫苦———你从怨天尤人到泰然自若面对安全事故———你从汲取教训到安全第一在群山连绵的故土乡间遍布着上千根你亲自栽下的电杆就是这样日复一日枯燥的值班就是这样年复一年寂寞的巡线你不只是为了安全更是为了山村电力的发展每逢山风呼啸,雷鸣闪电你舍小家为大家一马当先,毫无怨言你单薄的身影站在交夹的风雨中逐渐升高在线杆上依然是那么坦诚和岿然不必去表白生命的渺茫在短暂的人生和漫长的路途中高山“铁军”的荣誉是你最高… 相似文献
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并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。 相似文献
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三峡坝自然条件优越,局部小气候多样,适应于各种蔬菜的生长发育,特别是其河谷地带具有显示的“冬暖”特点,而高山、半高山地带则具有“夏凉秋早春迟”的特点,可分别发展春秋淡季蔬菜生产。由于长期以来蔬菜生产种植方式落后,生产的技术水平低,管理粗放,致使产量低,质量差,商品率不高,效率不佳,远不能适应三峡建设的需要。应在总体规划和布局基础上,分阶段有计划逐步发展蔬菜生产;并通过引进科技力量和培养本地农技人员 相似文献
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