水库防渗灌浆技术新探——海南抱古水库灌浆施工总结

抱古水库建于1977年,总库容2170万m~3,正常水位52.50m,死水位42m,最大坝高40.46m,坝顶长176.3m,坝顶宽6m,坝底宽231.4m。抱古水库主坝为均质土坝,土料为粗粒     

听响声排故障

通过听拖拉机的异常声音,能判断可能发生的故障,以便及时维修,防患于未然。1.清脆的敲击声:活塞销与销座、活塞与衬套的间隙因磨损而变大。除正常磨损外,就是衬套和连杆小端的油孔没有完全对准,致使润滑不良。2.突然的撞击声,且伴有排气管冒白烟押主要是因气门锁瓣振动、脱落或因气门弹簧折断而脱落进入气缸。易造成活塞、气缸盖、气门导管损坏的事故。3.在进、排气管听到“吱吱”的响声,且有黑烟:原因是气门与气门座之间有积炭或烧损,气门与气门导管配合间隙不正确;气门弹簧弹力不足或折断;气门间隙过小。4.听到异常声音后,发动机自行熄火,…     

大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究

为了研究目前国内最大吨位（斗容量15 m3、机质量260t）的矿用正铲液压挖掘机工作特性,首先在小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证,通过对比试验与联合仿真结果,确认了联合仿真研究方法能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。在此基础上,采用ADAMS和AMESim软件,对斗容15m3矿用挖掘机工作装置与液压系统进行联合仿真研究,通过仿真获得了挖掘机整个挖掘过程中工作部件对各个转动轴的转动惯量,计算出各个液压缸的位移曲线、速度曲线和压力变化曲线以及铲斗齿尖挖掘轨迹。     

基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定

基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无法满足需求;随着网络深度的增加,单一BP神经网络逆运动学求解算法的误差趋于饱和甚至变大,无法进一步提升网络性能。针对以上问题,本文将手眼标定和逆运动学求解融合为拟合目标图像坐标到机器人各关节角之间的映射关系问题,提出了一种残差BP神经网络算法。使用多个残差网络模块的方式加深BP神经网络的深度,残差模块的输入信息可以在网络内跨层传输,较好地解决了因深度增加网络模型容易产生梯度消失而无法提升网络性能的问题;通过6自由度机器人雅可比方程对逆运动学解的空间进行划分,确定了8个独立的区域,基于独立区域方法对训练数据进行处理,从而避免了多自由度机器人逆运动学多解对网络学习的影响,网络训练精度提升了2个数量级,训练速度提高了2倍。在REBot-V-6R型6自由度机器人输送线分拣系统中进行二维平面抓取和三维实物抓取实验,实验结果验证了该方法的准确性。结果表明,该方法比1层BP神经网络、3层BP神经网络、5层BP神经网络的训练精度分别提高了4个数量级、2个数量级、5个数量级,测试精度提高2个数量级;与传统标定方法相比,本文方法节约了逆运动学求解过程的计算成本,抓取位姿精度提高了1个数量级。     

绿色畜牧养殖技术推广

随着科技的进步,人们生活质量不断提高,对食品安全提出更高的要求。绿色理念开始出现在人们的视线中,畜牧养殖开始向绿色环保方向发展。随着绿色畜牧养殖技术的推广,发现仍旧存在一定的不足。本文主要分析当前绿色畜牧养殖技术的推广现状,并提出绿色畜牧养殖推广策略。     

嫁接与黄瓜抗枯萎病及制种产量关系的初步探讨

在黄瓜制种生产中,由于种子生产者受到土地数量的限制,绝大部分生产者都在同一块土地连年种植,做到5年以上轮作非常困难。近年来,黄瓜制种生产中,以发病程度取决于土壤中初始菌量的枯萎病为代表的土传病害日趋严重,已严重影响了黄瓜制种产业的发展和种植者经济收入的增加。我们     

土壤重金属污染与修复技术研究进展

综述了我国土壤重金属污染与修复技术研究进展。概括了我国及安徽省土壤重金属污染现状 ,分析了重金属污染的危害 ,论述了重金属污染土壤的修复技术 ,提出了当前土壤重金属污染与修复技术研究的重点     

曲轴电刷镀修理工艺

一、电刷镀前轴颈表面准备 曲轴的材质多为碳素结构钢或低合金结构钢锻件,其主轴颈和连杆轴颈一般经高频淬火,淬火层深度为 3～4.5mm,也有部分球墨铸铁曲轴。刷镀前,应先分清曲轴的材质,然后确定刷镀工艺规范。 对维修曲轴应进行严格技术鉴定,主要内容有     

氮磷比对旱地小麦土壤水分及籽粒蛋白质积累的影响

为给旱地小麦高产优质栽培提供理论措施,采用大田试验研究了不同氮磷比对旱地小麦0～100 cm土壤蓄水量、籽粒蛋白质积累差异的影响.结果表明:增加施氮量增加了N∶P为1∶0.5和1∶0.75条件下越冬至抽穗期0～100 cm土壤蓄水量,显著增加了0～35 d籽粒蛋白质含量、成熟期籽粒蛋白质及其组分含量、谷醇比、蛋白质产量,降低了开花期和成熟期土壤蓄水量.结果还表明:施氮量为150 kg·hm-2,增加施磷量增加了越冬至抽穗期土壤蓄水量、成熟期籽粒蛋白质及其组分含量、谷醇比、蛋白质产量,显著增加了0～35 d籽粒蛋白质含量,降低了开花期、成熟期土壤蓄水量;施氮量为180 kg· hm-2,越冬至抽穗期土壤蓄水量以N∶P为1∶0.75最高,开花期、成熟期以N∶P为1∶0.5显著最高;0～35 d籽粒蛋白质、成熟期籽粒蛋白质及其组分含量、谷醇比、蛋白质产量均以N∶P为1∶0.75显著最高,N∶P为1∶0.5最低.此外,籽粒蛋白质及其组分含量、谷醇比、蛋白质产量与越冬至抽穗期土壤蓄水量呈显著或极显著正相关,与开花期、成熟期土壤蓄水量呈负相关.可见,旱地小麦深松十深施有机肥条件下,播前适当增施氮肥且N∶P为1∶0.75有利于增加越冬至抽穗期土壤蓄水量,降低开花期、成熟期土壤蓄水量,增强小麦抗旱性,提高籽粒蛋白质及其组分含量、谷醇比、蛋白质产量.