混合输入机构实现给定轨迹的模糊控

混合输入机构运转过程中,由于惯性力等因素的存在,恒速电动机会产生一定的速度波动,影响了输出运动轨迹的精度.针对混合输入机构中恒速电动机不可控的特点,提出了伺服电动机实时跟踪恒速电动机转速的控制策略.构建了混合输入机构控制平台,设计了伺服电动机对恒速电动机转速实时跟踪的模糊控制器,对恒速电动机的速度波动进行补偿,以保证精确实现给定轨迹.实验结果表明模糊控制器具有较高控制精度和稳定性.     

大竹县苎麻新材料产业发展现状及建议

正苎麻有"国纺源头,万年衣祖"之称,原产中国西南地区,被外国人称为"中国草",是多年生宿根性草本植物。大竹县自商周时种麻,迄今已有三千多年历史,苎麻种植群众基础好,农户对苎麻有一种深厚的特殊感情,麻农代代种麻、家家种麻,积累了丰富的种植、生产经验,苎麻剥刮技术老少皆精,储存原麻技术独特。大竹县苎麻(苎麻生长见图1)以其面积大、质量好(平均单纤支数在1 800支左右)、产量高而闻名,在苎麻行业占有举足轻重的地位,其原麻交易量和价格的变动直接影响全国乃至世界苎麻行业。大竹县于20世纪50年代就被国务院授予全国苎麻生产基地县,2002年被四川省农业农村厅(原四川省农业     

考虑关节耗散的平面两自由度五杆机构动力学建模

将摩擦力视为外部非保守力,提出了包含耗散函数的Appell方程。应用运动影响系数法进行机构的运动学分析;构建了机构系统的路里叶耗散函数,推导出广义耗散力。建立了包含耗散函数的平面闭链五杆机构的动力学模型,并提出了解算方法。逆动力学计算结果验证了动力学模型的正确性,仿真结果表明关节摩擦对机构运动的影响显著。     

新形势下农村养殖技术推广的思考

新技术推广是政府部门常抓的工作,本文从历年技术推广成效分析,指出常用集中培训宣传模式不利的一面,并提出新形势下技术推广工作的措施和思考。     

考虑摩擦和参数不确定的平面五杆机构控

建立了机构运动副摩擦的数学模型,将关节接触面间的作用力转换为理想约束力与摩擦力矩.将摩擦力矩视为外加非保守力,应用简化模型法建立了包含关节非线性摩擦的平面并联五杆机构的动力学模型.基于滑模变结构理论设计了该模型考虑参数不确定性的鲁棒轨迹跟踪控制器,并证明了其稳定性.实验和检测结果表明所建动力学模型正确,所设计的控制器对机构中的非线性摩擦力有较好的补偿效果并具有较强的鲁棒性.     

兔大肠杆菌病的诊治

2013年3月,我县草地站因实施种草养畜项目需要,从外地某县引进2月龄新西兰种兔220只进行示范饲养,分别发放给卡罗乡的甲桐和长冲2个村的10户农户养殖。种兔发放后第2天畜牧技术人员对所有种兔注射兔瘟一巴氏杆菌二联苗,第3天农户报告有2只兔死亡。当时以为是因运输和环境改变而产生的个别应激反应,未引起重视,但第4、第5天仍然陆续有兔死亡,每天死亡5～8只,用青、链霉素按每千克体重各1万IU混合肌注,同时用磺胺嘧啶按每千克体重0．2g混于饲料中喂服,但没有治疗效果,仍然有兔子不断死亡,后送有关部门进行实验室检验确诊为兔大肠杆菌病。现将诊治情况报道如下。     

大竹县苎麻产业现状与对策

中国加入WTO、西部大开发的实施及农业结构的调整给大竹县苎麻生产、加工带来了千载难逢的大好机遇.苎麻是大竹县的一大传统优势作物,但如何加快苎麻产业发展,迎接市场挑战,已成为当前苎麻生产、加工中的一大课题.为此,找准苎麻生产、加工中存在的问题,提出相应的对策,提升原麻及其制品档次,满足市场需求显得十分迫切.     

大竹县苎麻基地的现状及对策建议

大竹县以其独特的生态环境，悠久的苎麻栽培历史，面积大、品种优、质量好而享有中国苎麻之乡之美称。大竹苎麻荣获农业部地理标志产品保护、中国麻纺协会优质苎麻纺织基地县称号。按照市委提出的发展苎麻生产，开拓装饰产业的发展思路，县委、县政府将苎麻作为促进县域经济发展和突破口和实现跨越式发展的特色支柱产业主抓，大力支持苎麻基地建设，推动了苎麻产业的发展，为农民增收致富，发挥了重要的作用。     

大竹县面对原麻价格下跌积极采取应对措施

大竹县被誉为中国苎麻之乡,是全国产麻大县之一.面对当前原麻价格下降,加工企业治污日趋严重的不利局面,大竹县在苎麻产业上积极采取应对措施,稳定现有面积,加大新品种推广力度,提升产品质量,壮大支柱产业.     

合理造材的经验

１提高合理造材的认识在贯彻执行林业部颁发的“原条造材专业标准”的同时，应按优化产品结构模式，坚持产销结合，及“三优先一降低”和“三要、三杜绝”的原则量材造材。但鉴于目前市场状况，对上述部分内容应稍加修改，如三优先应改为优先造高价材、优质材和市场畅销材...