机器视觉对农田中定位基准线的识别

针对机器视觉对作物行定位困难问题,给出一种基于Hough变换的作物行视觉定位方法。根据农田作物行图像的信息特点,运用2G-R-B灰度变换加大图像类间距离,采用最大类间方差法(OTSU)分割作物行与背景图像,采用5像素×1像素结构元素图像膨胀法对作物行形态进行修正并缩小或消除作物行和背景中的孔洞,采用中间线检测准定位基准线图像处理方法提取代表作物行走向的准定位基准线,采用Hough变换得到真正的定位基准线及其参数。采用400像素×300像素的白菜作物行图像进行实验,经本方法进行图像处理后,得到每条作物行单一的最能反映作物行走向的准定位基准线,再经Hough变换得到清晰、准确的定位基准线。所得到的定位基准线很好地代表了作物行走向,表明本方法能够得到较好的定位效果。     

高效牧草业 选种是基础

扁蓄豆又名花苜蓿、网果葫芦巴、野苜蓿、杂花苜蓿等.扁蓄豆是一种野生多年生豆科牧草,广泛分布于东北、西北、华北及青海、西藏等地的草原及丘陵山区.这类地区气候寒冷干旱,豆科牧草很少,唯有扁蓄豆常常出现,说明它耐寒、耐旱、耐瘠.各种家畜均喜采食,因此很多地方都已引种栽培,做为建立人工草地的混播草种.此外,因茎叶繁茂,覆盖良好,也可做为水土保持植物.     

苜蓿高产栽培的六大热点问题(续)

四、如何施用苜蓿底肥 1、氮肥 苜蓿根部有大量的根瘤菌,能固定空气中的游离氮素,因此在一般可不施氮肥,只是在苜蓿幼苗期,根瘤菌尚未形成前,施少量氮肥,或者只施磷钾肥作为底肥,以促进幼苗的生长发育。对于土壤耕作层有机质大于1.5％,全氮大于0.1％的地块,亩施氮肥1-3公斤。其它地块2～4公斤。     

山羊水肿梭菌与肝片吸虫混合感染的诊断

山羊水肿梭菌病，也称羊黑疫．又名传染性坏死性肝炎(Infections necrotic hepatitis)，它是由B型诺维氏梭菌引起的山羊和绵羊的一种高度致死性毒血症，并以肝实质发生坏死性病灶为其主要特征。山羊水肿梭菌常与肝片吸虫混合感染。现将1例山羊水肿梭菌与肝片吸虫混合感染病例的发病情况、病理剖检变化、实验室检查及动物回归试验作简要介绍，供广大临床兽医工作者和养羊专业户参考。     

猪血凝性脑脊髓炎病毒抗体的调查

应用血凝和血凝抑制试验检测了从吉林省部分地区采集的猪血清中血凝性脑脊髓炎病毒（HEV）抗体。结果，212份样品中有94份呈现HEV抗体阳性反应，阳性率高达44．3％。被采集血清的猪未表现临床症状，说明该地区的猪群中存在HEV隐性感染。     

黑曲霉木聚糖酶XynⅢ的纯化与酶学性质

通过超滤和DEAE-Sepharose CL-6B离子交换层析等方法,将黑曲霉J506发酵所产的木聚糖酶XynⅢ纯化至电泳级均一纯,分子量经SDS-PAGE测定为27.9 kDa.酶学特性研究表明,XynⅢ能够水解桦木木聚糖,燕麦木聚糖,地衣多糖和大麦β-葡聚糖,最适温度和最适pH值分别为50℃和4.6,具有较宽的pH稳定性,并且在50℃以下较稳定.Ca2 ,Co2 ,Cu2 ,Mn2 ,Pb2 ,K ,Zn2 and EDTA对酶有不同程度的抑制作用,Fe2 和Mg2 对酶有轻微的激活作用.     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

患美洲幼虫腐臭病蜂群的处理

患美洲幼虫腐臭病蜂群的处理［加拿大］科尔特，Ｄ．蜜蜂美洲幼虫腐臭病（ＡＦＢ）是由幼虫芽孢杆菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓｌａｒｕａｅ）引起的。它是所有蜜蜂幼虫病中最严重和影响最大的疾病。如果不加控制，它将在蜂群内和蜂群间蔓延，造成蜂群衰弱及蜂群死亡。而这种疾病...     

规模化养猪场的消毒措施——消毒的种类及其应用

随着养猪业的迅速发展，疾病的流行也越来越复杂，这些疾病主要是由于外界病原微生物的侵入及扩散或场内猪群本身存在的条件病原微生物扩散造成的，消毒是控制疾病发生的一个非常重要的措施，通过消毒工作可以达到杀灭和抑制病原微生物扩散或传播的效果。但是，如果在消毒过程中药物选择或方法不当，常导致消毒失败。本期将详细介绍一下猪场的消毒措施。[编者按]