SCARA并联机构拓扑分析与其低耦合度机型设计

根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束数、耦合度以及输入-输出运动解耦性等5个最主要的拓扑特征,且发现这些机构的耦合度均较大,为2,表明其运动学正解和动力学求解十分复杂;继而基于机构拓扑结构降耦原理,又对κ=2的这7个机构进行了拓扑结构降耦优化,得到了低耦合度(κ=1),而机构POC、自由度(Degree of freedom,DOF)等保持不变的实现SCARA运动的14个新机型,不仅丰富了实现SCARA运动的4-DOF三平移一转动机型库,而且降低了这些机构的运动学和动力学代数求解难度,而其数值解可用一维搜索法方便求得,从而为这一类SCARA并联机构的运动学和动力学分析、设计及应用提供了理论基础。     

4个狗牙根品种水分利用效率的比较

比较了生长在植被砼上4个狗牙根(Cynodon dactylonL.)品种(Jackpot、Common、040459/680、Xin-nong No.1)的光合速率、蒸腾速率和水分利用效率。结果表明,4个品种的光合速率的差异性水平高于蒸腾速率和水分利用效率;水分利用效率由高到低的顺序是:Common(3.69)、040459/680(3.56)、Jackpot(3.31)、Xinnong No.1(3.16);光合速率、蒸腾速率、水分利用效率之间有或正或负的相关关系。     

浅议《中国近现代史纲要》课程教学与地方历史文化——以旅顺历史文化为例

《中国近现代史纲要》课程在增强大学生爱国主义教育和综合素质方面具有重要的作用,为了能够更好地发挥本门课程的作用,将地方历史文化融入该门课程的教学中已经成为目前学术界研究的热点问题。深刻挖掘旅顺地方历史文化,将其融入《中国近现代史纲要》课程教学中,是地处旅顺地区的地方高校在《中国近现代史纲要》课程教学改革中的重点问题。     

水产预混料现状浅析

水产预混料现状浅析中国农业科学院饲料研究所任泽林曾虹由于水产动物营养研究的深入，水产预混料配方技术逐步成熟和完善，到目前为止，全国已有数百家生产水产预混料企业问世，这对促进我国水产饲料工业和水产养殖业发展起到巨大推动作用。我国水产饲料工业起步较晚，自...     

川西南丘陵地区柠檬高效种植技术要点

柠檬因其丰富的营养价值和药用价值深受人们青睐,柠檬产业的不断发展要求有因地制宜的高效种植技术作指导。本文介绍了适宜川西南丘陵地区的柠檬高效种植技术要点。     

梅州地区柑橘溃疡病发生原因及综合防控技术

随着广东省梅州市柑橘种植面积的不断扩大,柑橘溃疡病的发生也逐年增加,对果农造成了经济损失,本文分析了梅州地区柑橘溃疡病发生的主要原因并提出了应对措施。     

不同品系杉木树皮伤口分泌物成分分析

为探究不同品系杉木树皮伤口分泌物组成成分的差异,以3年生红心杉、洋口3代实生苗和3年生垂枝杉、洋061、洋020无性系容器苗为研究对象,采用液相色谱-质谱联用技术(LC-MS)和气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对其伤口分泌物成分进行鉴定和分析。结果表明:在树皮受伤情况下,除洋061和红心杉外,不同品系杉木之间的伤口分泌物产量存在显著差异(P<0.05),分泌物产量表现为垂枝杉>洋口3代>洋020>洋061>红心杉。在一定范围内,伤口分泌物产量、组成与树皮密度、含水量、厚度等存在显著相关(P<0.05)。不同品系杉木伤口分泌物组成存在差异,利用LC-MS和GC-MS技术共检测出482种代谢物,主要包括萜类、酚类、黄酮类、异黄酮类化合物、脂肪酰基、碳水化合物、脂质、羧酸及其衍生物、苯和取代衍生物、有机化合物、氨基酸、有机过氧化物、类固醇和类固醇衍生物、肉桂酸及其氧化物等。不同品系杉木树皮特性与树皮伤口分泌物组成相关性显著(P<0.05)。     

苦荞麦茎叶中黄酮的提取工艺研究

采用乙醇溶液浸提、水溶液浸提、乙醇抽提三种方法提取苦荞麦茎叶中的黄酮类化合物。结果表明：乙醇溶液浸提的最佳提取工艺条件是：浸提温度为70—75℃，乙醇浓度为75％，浸提时间为2h，乙醇用量为原料的20倍；水浸提的最佳工艺条件是：温度70—75℃，浸提时间为2h，水用量为原料的20倍；乙醇溶液抽提的最佳工艺条件是：95％的乙醇回流抽提8h。     

哺乳仔猪大肠杆菌性腹泻的防治

由大肠杆菌引起的仔猪腹泻会导致机体水分和电解质大量丧失而导致机体衰弱,甚至死亡,其发病机理复杂,危害性大,是困扰养猪生产、影响养猪经济效益的棘手问题之一. 1 病因①环境因素:气候多变、阴雨潮湿、饲养密集、通风不良等因素,都可引起仔猪产生应激.②病原因素:主要是产毒型大肠杆菌,由于吸附在粘膜表面进行繁殖并产生毒素,引起小肠分泌液体,导致腹泻.③仔猪自身因素:初生仔猪胃腺发育尚不完善,分泌胃酸机能很弱,胃内缺乏游离盐酸,唾液和胃蛋白酶的分泌不足,抑制细菌繁殖的能力较弱,在此期间大肠杆菌极易在胃中增殖并进入肠道而引起发病.     

甲鱼配合饲料的研究

<正> 一、引言甲鱼的人工养殖,在我国八十年代初已兴起。因其饲料问题一直没有很好地解决,致使养殖业长期停留在粗养水平,商品生产处于高耗低效的状态。日本到1986年甲鱼人工配合饲料已投入生产应用,取代了过去用鳗鱼饲料饲养甲鱼。而我国此项研究尚属空白。我们在研究甲鱼营养需要的基础上,进行了甲鱼配合饲料的研究,旨在研制具有我国特点的经济、高效、适用的甲鱼配合饲料,为甲鱼的大规模商品生产奠定基