LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计

Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制。通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性。     

基于YOLO＿X和迁移学习的无人机影像玉米雄穗检测

玉米雄穗表型信息的获取对研究玉米长势及产量起着非常重要的作用,为实现复杂田间环境玉米雄穗的精确识别和计数,该研究使用无人机采集试验田的玉米雄穗影像,基于FasterR-CNN、SSD、YOLO＿X目标检测模型,使用迁移学习方法实现玉米雄穗的高精度识别,并分析了模型对不同品种和不同种植密度的玉米雄穗检测效果。试验结果表明,基于迁移学习的FasterR-CNN、SSD、YOLO＿X的目标检测效果相比于未使用迁移学习的模型有明显提升,其中,迁移学习后YOLO＿X的识别精确度为97.16%,平均精度为93.60%,准确度为99.84%,对数平均误检率为0.22,识别效果最好;不同玉米品种对模型的适应性有所差异,其中郑单958对模型适应性最好,Faster R-CNN、SSD、YOLO＿X的决定系数R²分别为0.9474、0.9636、0.9712;不同种植密度下玉米雄穗的检测效果有所差异,在29985,44 978,67 466,89 955株/hm²种植密度下,模型对郑单958检测的平均绝对误差分别为0.19、0.31、0.37、0.75,随着种植...     

便携式茶鲜叶品质光谱检测装置研制

品质监测对茶鲜叶适时采摘和茶叶加工品控具有重要意义。该研究基于可见/近红外光谱技术,研发了便携式茶鲜叶品质无损检测装置。该装置分为主机和手柄2部分,主机大小约240 mm×250 mm×240 mm,包括光谱仪、光源、可充电锂电池、稳压板和散热风扇;手柄大小约130 mm×100 mm×30 mm,包括光纤探头、金属灯杯、白参考板和外触发按钮。基于该设备,采集了茶鲜叶500～900 nm范围内可见/近红外漫反射光谱,对比了归一化（Normalize,NOR）、一阶导数（First Derivative,FD）、标准正态变量变换（Standard Normal Variable Transformation,SNV）和概率商归一化（Probabilistic Quotient Normalization,PQNOR）等不同光谱预处理方法对茶叶光谱的处理结果,建立了茶鲜叶干物质含量、水浸出物含量、茶多酚含量的偏最小二乘定量预测模型。结果表明,PQNOR预处理后建立的偏最小二乘预测模型精度最好,干物质、水浸出物和茶多酚含量预测模型在验证集的相关系数分别为0.905、0.896和0.747,均方根误差分别为0.856%、0.559%和0.549%。在茶园对装置的精度进行了现场测试,单片茶鲜叶检测时间约为1 s,干物质、水浸出物和茶多酚含量预测值与测量值的均方根误差分别为0.903%、0.634%和0.551%。该装置可以实现茶鲜叶光谱原位采集和干物质含量、水浸出物、茶多酚的定量分析,对及时掌握茶树生长情况、辅助决策采茶方案和保障茶叶品质具有重要作用。     

鱼类胰弹性蛋白酶的研究进展

本文综述了国内外鱼类胰弹性蛋白酶的分离纯化、特性研究和系统发育分析。阐明了鱼类胰弹性蛋白酶结构与功能的关系,有助于了解鱼类的消化生理特点,为水产饲料的研究提供理论依据。     

红松的化学防御及冷杉梢斑螟和赤松梢斑螟的生存策略

为了探讨冷杉梢斑螟和赤松梢斑螟幼虫的生存策略差异及与寄主红松化学防御的相互关系,研究1,3,5龄冷杉梢斑螟、赤松梢斑螟幼虫中肠解毒酶、保护酶的活性,同时分析相应生长发育期红松健康、受害球果及主梢内多种防御酶的活性。结果表明:健康红松球果及主梢中多酚氧化酶(PPO)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)的活性变化与其生长发育时期有关。梢斑螟幼虫的取食可诱导红松球果及主梢内5种防御酶活性显著提高,寄主不同部位防御酶的活性变化与该龄期幼虫取食有关。不同生存策略的2种梢斑螟幼虫体内解毒酶、保护酶活性有差异。冷杉梢斑螟幼虫专食红松球果,其体内谷胱甘肽S-转移酶(GST)、羧酸酯酶(CarE)、多功能氧化酶(MFO)显著高于果梢间转移为害的赤松梢斑螟。超氧化物歧化酶(SOD)和几丁质酶(CT)的活性与梢斑螟幼虫是否转移为害无相关性。赤松梢斑螟幼虫体内酚氧化酶(PO)和过氧化物酶(POD)活性高于冷杉梢斑螟,表明这2种活性较高的保护酶,能够降低其在转移为害过程中面临的死亡威胁。冷杉梢斑螟幼虫主要通过生理解毒,而赤松梢斑螟则以生理解毒和改变取食范围相结合的方式,适应寄主植物的化学防御。植物化学在2种害虫的生存演化中起着重要作用。     

As压调制的InAlAs超晶格对InAs纳米结构光学特性的影响

利用固源分子束外延(MBE)设备生长出InAs/InAlAs/InP(001)纳米结构材料,探讨了As压调制的InAlAs超晶格对InAs纳米结构光学特性的影响.结果表明,As压调制的InAlAs超晶格能有效地调整InAs纳米结构的形貌特性、发光峰位,改善发光线宽,提高辐射效率,从而有利于其在长波长光电器件方面的应用.     

黑龙江省种猪场乙型脑炎流行病学调查

乙型脑炎是由日本乙型脑炎病毒引起的人和多种动物共患的传染病 ,猪乙型脑炎主要表现为繁殖障碍和仔猪死亡率升高。近年来 ,我省猪乙型脑炎发病率呈上升趋势 ,给我省养猪业造成巨大损失。为摸清我省种猪群中猪乙型脑炎的流行情况 ,1997～ 2 0 0 0年 ,我站采用血清学方法对我省     

慎江泵站特低扬程大流量竖井贯流泵装置外特性试验研究

[目的]检验特低扬程大流量泵站中竖井贯流泵装置的水力性能,了解泵站的真实运行情况.[方法]采用模型试验的方法,研究了慎江泵站竖井贯流泵装置的外特性,并分析数据提出了改进方案.[结果]泵装置的最高效率出现在叶片角0°工况,可达77.57％,此时泵装置流量为220.5 L/s,扬程为1.95 m.在试验扬程范围内,慎江泵站...     

林业经济发展的困难与对策研究

随着社会经济发展的不断推动,我国林业经济发展开始受到国家高度重视.但是随着林业资源的过度开发利用,我国林业发展在一定程度上受到限制.要想实现林业经济建设可持续发展,必须将林业经济与生态效益相结合,针对我国林业资源使用情况,提出相关解决方法与政策,这样才能保证林业经济呈现稳定上升.     

加大竹产业扶持 推动乡村振兴

正目前,我国现有竹林面积已超过1亿亩,大径竹材产量25亿根,竹产业产值突破2000亿元,是世界公认的竹子王国和竹产业大国。竹子是自然资源、生态财富,具有生长速度快、用途领域广、释氧固碳能力强、促农增收优势明显等特点。发展竹产业对实现精准扶贫,推动乡村振兴具有重要意义。虽然竹子资源培育与产业建设在各地蓬勃发展,方兴未艾。但是近年来,竹产业也暴露了一些不容忽视的问题,存在"三个较低":竹林培育经营水平较低,