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提出了基于神经网络控制的人工智能知识表示,获取及训练的一种新方法,以输出误差及其变化率为两个基本状态向量来反映系统输出动力学特性,用CMAC作为神经网络控制的方案,进行了知识获取及在线训练等研究;再通过仿真对比了本方法与常用的PD控制及模糊控制的控制效果;最后将基于CMAC模糊控制器及其知识表示、获取、训练方法应用于两关节机械手的控制系统,在不同条件下进行实验研究。研究结果表明,本方法有显著的优越 相似文献
554.
555.
笔者针对当前耕地潜力利用上的不足和不科学等问题,对耕地生产潜力的利用、培养与管理提出一些见解。 相似文献
556.
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558.
在自然条件下,利用LI-6400光合仪,测定了乌兰布和沙漠6个沙棘品种的光合蒸腾特性及主要环境因子的日变化,并采用相关系数、通径系数和决策系数探讨了主要环境因子对沙棘品种光合蒸腾日变化的影响.结果表明:6个沙棘品种的净光合速率呈典型的"双峰"曲线,在13∶00左右有明显的光合"午休"现象;‘白丘’与‘深秋红’蒸腾速率日变化呈"双峰"曲线,其余4个沙棘品种呈"单峰"曲线;PAR是直接影响沙棘光合蒸腾速率日变化的最大环境因子,并起主要决策作用;Ca、Ta和RH间接影响沙棘的光合蒸腾速率日变化,是主要限制因子. 相似文献
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采用气相色谱电子捕获检测(GC-ECD)建立了水稻中除草剂甲草胺的残留分析方法。样品经乙酸乙酯提取,乙二氨基-N-丙基硅烷(PSA)和石墨化炭黑(GCB)净化后采用GC-ECD检测。结果表明:在0.01~1mg/L范围内甲草胺浓度与响应值线性关系良好,相关系数(r)为0.998 8。当甲草胺在水稻植株、稻壳、糙米、田水和土壤中的添加水平为0.01~0.5mg/kg时,平均回收率为79.5%~113.6%,相对标准偏差(RSD)为2.5%~12.7%。甲草胺的最低检出浓度为0.01mg/kg。采用该方法对甲草胺在田间水稻中的消解动态和最终残留进行了测定。甲草胺在稻田植株和田水样品中的消解均符合一级动力学方程。半衰期分别为11.17~26.65d和1.56~1.78d,属于易降解农药。 相似文献
560.