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针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。 相似文献
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1、品种选择
品种是影响肥肝生产的重要因素之一.不同鹅品种肥肝性能差异很大,不是所有鹅都能生产肥肝.比如我国的小型鹅种以产蛋为主而生产肥肝性能很差,不宜选用.可用于肥肝生产的有大型鹅种如狮头鹅,平均肥肝重600克,最大达1.4千克;中型鹅溆浦鹅,平均肥肝重600克,最大达1.33千克;世界著名的肥肝专用种法国朗德鹅,平均肥肝重836克,最大1.78千克;法国的图卢兹鹅又叫茜蒙鹅平均肥肝重1~1.2千克,最大1.8千克. 相似文献
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张力放线过程是架线施工流程中最主要的环节,由于牵引绳、导线、地线等的柔性,在放线过程中系统会出现一定的振动,振动的存在会导致放线过程系统不稳定。以锡盟-山东1 000 kV特高压工程中第3标段韩家店乡段首尾电塔放线过程为研究对象,对有限元软件研究系统在某一位置的振动情况进行分析,主要包括模态分析和功率谱密度谱分析。通过计算得出了在该位置下横向振动为主要振动,需要采取一定的措施来减小振动。 相似文献
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试验旨在探讨饲粮中添加250 mg/kg黄芪多糖对樱桃谷鸭生长性能、屠宰性能、肉品质及血清指标的影响。挑选240只体重相近的1日龄樱桃谷鸭,随机分为2组,每组6个重复,每个重复20只。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础饲粮的基础上添加250 mg/kg黄芪多糖。试验期为42 d。结果表明:与对照组相比,饲粮中添加250 mg/kg黄芪多糖可提高1~14日龄樱桃谷鸭的平均日增重(P<0.05),可提高樱桃谷鸭的全净膛率(P<0.05)、半净膛率(P<0.01),降低胸肌率(P<0.05);与对照组相比,饲粮中添加250 mg/kg黄芪多糖可降低樱桃谷鸭血清免疫指标白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-2(IL-2)含量(P<0.05),提高白细胞介素-4(IL-4)含量(P<0.01),降低了肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量(P<0.01);与对照组相比,饲粮中添加250 mg/kg黄芪多糖可提高樱桃谷鸭血清抗氧化指标过氧化氢酶(CAT)含量(P<0.01)、超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)含量(P<... 相似文献