基于嵌入式的智能搜救机器人设计

在经济快速发展的当今时代,科学技术也随之逐渐呈现出了突飞猛进的应用趋势,这就为智能化的创新发展带来了积极有效的助推力,尤其是智能机器人,其发展对于推动社会快速进步的意义是不可替代的。而搜救机器人作为智能机器人不可或缺的一部分,在救援任务中占据重要地位,现阶段其重要性也逐渐凸显。实际上以嵌入式为主体的智能搜救机器人设计的系统正处于优化转变中,进一步提升现场搜救的精准度。文章以嵌入式为主体,对智能搜救机器人的设计进行了细化阐述及分析。     

赣榆县墩尚镇泥鳅产业发展研究

泥鳅素有水中人参的美誉,近年来我国泥鳅养殖业发展迅速,行业发展也逐渐暴露出大量问题。通过对中国泥鳅之乡赣榆县墩尚镇的实地调研,总结归纳泥鳅养殖业自身产业特点,分析描述该地区泥鳅养殖业的主要经营模式以及产业进一步发展面临的主要问题,并在此基础上提出相应的政策建议,以期优化泥鳅养殖业经营模式,加快泥鳅养殖产业发展步伐,同时为其他养殖业的发展提供借鉴意义。     

牛体培植牛黄胆囊粘膜上皮的电镜观察

<正> 在进行“牛体培植牛黄的病理形态学研究”中,我们观察到置核胆囊的各层均有病理变化,特别是胆囊粘膜上皮更为显著,为了深入了解胆囊粘膜上皮细胞的亚细胞结构的变化,进行了超微结构观察。     

江苏省小豆地方品种资源农艺性状研究

对来自江苏省各个地区地方种质资源在南京地区种植的农艺性状进行研究表明,来自江苏省不同地区小豆品种在南京地区种植的农艺性状平均表现有较大差异。各地区品种有明显的特色,能适应地区栽培习惯和消费喜好。本研究为进一步了解江苏省小豆资源提供了重要的数据支持。     

甘肃清水县猪肝脏微量元素含量及其疾病

微量元素与动物健康密切相关,其缺乏、过多或比例失调均能引起动物发病、甚至死亡。清水县位于甘肃省东南部,东邻陕西陇县,当地马属动物缺硒病已有报道。一些与生物地球化学有关的疾病,如人的克山病、大骨节病、地方性甲状腺肿、克汀病及氟中毒等均有发生。按理推测均应在动物中有所反映、为了进一步调查当地动物的微量元素病,了解本地动物体内微量元素的含     

基于影像与坡度数据融合的梯田田块分割方法

梯田在很大程度上开发了坡耕地的农业生长潜力,具有蓄水、保土作用。由于梯田数量、面积等分布信息较难准确获得,使其定量研究难以深入展开。随着无人机技术的不断发展,高精度梯田地形信息的获取成为可能。本文基于无人机正射影像并结合坡度数据,通过Canny边缘检测算子对梯田的粗轮廓进行提取,结合梯田的结构特性,对梯田中的伪边缘进行剔除;再通过对梯田边缘强度叠加和边缘连接;最后利用区域生长算法对梯田进行分割。该方法有效解决了梯田形状不规则、田面堆积物干扰、图像光谱特征复杂等问题。与手工标注的梯田样区田块数据的对比结果表明,本文算法对梯田区的提取总精度可达84.9%,可为梯田区的快速制图提供解决方案。     

基于SVM的灌区无人机影像渠系提取

灌区渠系制图配合现代节水灌溉技术,对合理配水、安全输水有着重大影响。但目前普遍使用的灌区遥感影像分辨率不高,给渠系提取与制图带来一定的困难。本文将无人机采集的高精度正射影像、高程、坡度数据相结合作为数据源,提取出具有显著描述能力的渠系特征来构建训练样本集,基于支持向量机的分类方法对目标渠系进行分割提取,再通过后处理对提取结果进行去噪、连接和优化,实现了无人机高分辨率多数据源的渠系提取。结果表明,该渠系提取方法可以识别提取灌区中的支渠、斗渠和部分农渠,渠系连续性良好,与手绘渠系对比,精度最高可达89.35%。其中提取误差主要由级别较低的渠系中渠床淤泥沉积导致影像、地形特征不明显造成。     

曼氏无针乌贼Sepiella maindroni de Rochebrune繁殖习性的初步观察

曼氏无针鸟贼在我国沿海分布很广,是我国产量最高的一种头足类,在浙江舟山一带,形成了一种重要渔业,关于它的生物学习性,特别是关于它的繁殖习性,过去国内还报道不多,了解这种习性,在制定繁殖保护措施时,甚为必要,因此我们在参加浙江省水产资源调查工作期间,曾在鸟贼的主要产卵渔场,舟山中街山列岛的青滨,迸行了这种鸟贼的饲养及繁殖习性的观察,1963年和1964年复赴青滨,对于这种鸟贼的交配产卵及受精等方面作了进一步的试验观察,现将初步观察结果,作此报道,可以在生产上提供一些参考资料,同时在生物学理论上也似乎有一定意义。