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正5月14日,农业农村部农机化管理司、农业农村部农机推广总站组织全程机械化推进行动专家指导组在湖北省枝江市开展了油菜收获机械化技术推进活动,加快推进油菜产业机械化水平。中国工程院罗锡文院士指出,解决油菜生产人工成本高、生产比较效益低、种植面积呈下滑趋势等问题的根本出路在于机械化。强调要农艺农机融合,农艺方面要加快培育出利于机收的油菜品 相似文献
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近年来,随着保护性耕作技术的发展,一些地区投入了相当的人力物力,研制开发与玉米秸秆还田相适应的小麦播种复式作业机具。1发展复式作业技术的必然性江苏省玉米种植面积约40万hm2,主要集中在北部的徐州、盐城等地,约占全省种植面积的25%,属夏播玉米区,种植模式以玉米、小麦两茬平作为主。传统的耕作方式是玉米秸秆粉碎还田、旋耕、整地、播种、镇压等多道作业工序,这种作业方式存在作业工序多、土壤翻动次数多、拖拉机压地次数多、机械作业成本高等问题,而且小型拖拉机耕作动力 相似文献
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对云南目前农超对接模式的现状进行了分析,就闲散农户和云南特色农产品如何进行新型的农超对接模式进行了探索,并提出了改进措施。 相似文献
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以樱桃型紫色番茄"砚紫1号"种子为试材,通过无菌处理获得无菌苗,用无菌苗的幼嫩子叶为外植体,研究了诱导愈伤组织分化及生根情况,以期建立高效的离体培养再生体系。结果表明:紫色番茄无菌苗子叶在MS+IAA 0.1mg·L~(-1)+6-BA 0.5mg·L~(-1)培养基条件下的愈伤组织诱导状态最佳;将愈伤组织进行暗培养处理,可诱导愈伤产生不定芽,其中最佳的培养基条件是MS+NAA 0.01mg·L~(-1)+6-BA 2.0mg·L~(-1);诱导再生的不定芽经过2周光培养接种至MS+NAA 0.05mg·L~(-1)培养基中,诱导生根良好,可获得完整的再生植株。 相似文献
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目前,我国工业大麻种质资源的分子筛选和分子鉴定主要依赖于AFLP、SSR和重测序等方法,缺乏快速、准确、直观的分子标记体系,开发竞争性等位基因特异性PCR(Kompetitive Allele Specific PCR,KASP)标记集及其检测体系具有良好的应用前景。研究首先基于大麻素B位点基因多态性成功开发了1个特异性KASP位点,能够准确区分大麻种质资源中的低毒型、高毒型和中间型三种化学型;随后基于来自95份不同大麻种质资源的全基因组重测序SNP数据,总共开发了32个高质量的核心KASP标记。验证表明,该33个KASP标记集及其检测体系可以应用于工业大麻辅助育种、工业大麻品种分子鉴别和指纹图库构建等,丰富了工业大麻分子标记类型和方法。 相似文献
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四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1cm,证明了所提出算法的有效性。 相似文献