基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法

准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选择适当的颜色模型把彩色水果图像转换为灰度图像;然后对灰度图像做不同尺度的高斯滤波处理,基于视觉显著性的特点,融合了多个不同尺度的高斯滤波图像,形成图像聚类空间;最后,用直方图和模拟退火粒子群算法对图像的传统模糊聚类分割算法进行了改进,用改进的算法分别对采集到的100张成熟荔枝和柑橘图像,各随机选取50张,进行图像分割试验。试验结果表明:该方法对成熟荔枝和柑橘的图像平均果实分割率分别为95.56%和93.68%,平均运行时间分别为0.724和0.790s,解决了水果图像过分割等问题,满足实际作业中采摘机器人对果实图像分割率和实时性的要求,为图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法,为视觉精确定位提供了有效的试验数据。     

水稻施肥模式研究

通过水稻田间施N、P2O5、K2O肥,及各种肥料不同比例试验,测出小区产量,经过回归分析,掌握最高、最经济施肥量,结合田间土壤N、P2O5、K2O含量,计算出土壤养分校正系数和肥料利用率等参数,构建该区域水稻施肥模式,为水稻配方施肥提供依据。     

盐胁迫对苜蓿种子萌发和幼苗生长的影响

研究了不同浓度盐胁迫对2种从澳大利亚引进的苜蓿(Medicago sativa和Medicago polymorpha)种子萌发及幼苗生长相关生理生化特性的影响。结果表明:盐胁迫对苜蓿种子萌发和幼苗生长有抑制作用,且其抑制程度随着浓度的提高而增加,当盐浓度达到1.8%时,对苜蓿种子的萌发完全抑制。其中Medicago sativa表现出较好的耐盐性,具有可推广潜力。     

优质小麦平衡施肥高产栽培技术

经过对土壤样品的化验分析,根据小麦的吸肥量实施了＂安徽省平衡配方施肥＂、＂科技入户＂等项目,明显提高了优质小麦的产量。本文结合本县实施的成果,着重介绍优质小麦平衡施肥高产栽培技术。     

农用三轮车缘何走销农村

近年来,农用三轮车备受丹东市农民青睐。据该市农机局介绍,这几年农用三轮车的销量一直很好,已成为农民消费的热点商品之一。     

农用三轮车缘何走俏农村

近年来,农用三轮车备受丹东市农民青睐。据该市农机局介绍,这几年农用三轮车的销量一直很好,已成为农民消费的热点商品之一。在丹东市农机公司的销售现场,笔者遇到前来购车的郊区农民李成志。他说村里已有２０余辆三轮车,主要用于卖菜。因为城乡蔬菜市场每天菜价相差较大,同一种菜,差价可达２０%～３０%,有了车,每天从市郊菜农手里购进各种蔬菜,运到城里去卖,可多赚点钱。在宽甸县硼海镇,笔者看到街头多辆三轮车正在收购各种农产品。一些头脑灵活的农民买回三轮车,利用农闲时间收购农产品,拉到城里去卖,每天可赚７０～１３０元。车主刘成说,…     

42个三角梅品种的花粉形态比较分析

采用扫描电镜对三角梅42个品种的花粉形态作观察,参考已发表的三角梅花粉育性的数据,探究花粉形态和花粉育性的联系。采集42个三角梅品种的花粉,人工干燥后进行电镜形态观察,采集3000倍下的近极面观、远极面观、赤道面观、侧面观以及10000倍下的外壁网脊等图片,确定三角梅不同品种花粉的整体外观形态。测定花粉的大小、萌发沟数量,对比不同品种和不同花粉部位的芽突数量。三角梅花粉呈现单侧凹陷、单侧突出的凸饼状结构,三角梅不同品种的花粉粒直径在21.64~31.14 μm之间。少数品种的萌发沟有3个,萌发沟少于3个的品种主要集中于花粉育性低的品种中。花粉表面网脊状褶皱,褶皱上芽突数量不等,不同品种有所差别。芽突数量与植株花粉育性关系密切,花粉育性高的品种花粉表面芽突数量多于花粉育性低的品种。花粉粒表面芽突数量减少,降低三角梅花粉的附着能力,这有可能是导致该品种花粉育性极低的原因之一。     

陕西省水土保持率远期目标值与分阶段目标值的确定与探讨

[目的] 探讨和明确陕西省水土保持率远期目标值与分阶段目标值,为准确评价该区水土保持工作成效和科学推进水土流失综合防治工作提供科学支撑。 [方法] 综合考虑陕西省社会经济条件与自然条件,分析对应年度水土流失面积变化情况及水土保持率变化情况,结合各年度水利年鉴和全国水土保持规划实施情况考核评估结果,结合土壤侵蚀分类分级、土地利用、海拔地形、植被覆盖、地理空间数据,研判现状条件下陕西省水土流失治理形势,确定陕西省2050年水土保持率远期目标值,及2025,2030和2035年分阶段目标值,并结合目标责任考核,提出陕西省水土保持率的实现途径。 [结果] ①自2011年以来陕西省水土流失面积年均减少量不断降低,治理难度不断加大,陕西省水土流失面积由72 686.00 km²降低至2022年的62 637.02 km²; ②至2050年,水土流失治理措施全部实施后,预计削减水土流失面积21 607.05 km²,水土保持率远期目标值为79.02%; ③2025,2030和2035年分阶段目标值分别为71.42%,73.97%和75.62%。 [结论] 科学合理地确定陕西省水土保持率目标值,可以满足陕西省落实生态文明建设目标评价考核与水土保持目标责任考核等工作的需求。     

驾车陋习莫轻视

交通事故的发生原因是多种多样的,有的是驾驶员不遵守交通法规;有的是驾驶员法纪观念淡漠,疏忽大意,违章操作;还有的是道路情况差,车辆机械出故障。值得人们注意的是驾车人的驾车陋习是导致交通事故发生的重要原因。     

陕西省人体舒适度变化及其对气象因子的响应

利用陕西省96个国家气象站多年逐日观测资料,统计分析人体舒适度指数(CIHB),探讨各种环境因素对人体冷热舒适程度的影响,结果表明:①陕西省1981—2016年舒适度和舒适等级日数均成北少南多,并且随海拔的升高而降低的变化特点,其中汉中等9站舒适等级日数多年平均大于200 d,榆林等7站舒适等级日数多年平均小于120 d;②各区域舒适频率呈现明显的单峰分布,陕北7—8月舒适等级频率较高,关中6—8月舒适等级频率较高,陕南6—9月舒适等级频率较高;③全省历年平均CIHB为45. 7,舒适等级日数92. 4 d,CIHB和舒适等级日数均在1998—1999年和2008—2009年出现2次峰值;④气温与舒适度指数的相关性极显著,相关系数高达0. 960 5,平均风速与CHIB显著负相关,气温较高时相对湿度与舒适度指数显著正相关。