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141.
玉米行间导航线实时提取 总被引:10,自引:7,他引:3
针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。 相似文献
143.
国际服务能力既是高水平专业群教师社会服务能力的重要组成部分,也是教师自身能力建设的重要内容。基于湖南省高职院校对接工程机械产业链的高水平专业群建设背景,从学校与企业国际服务平台的搭建与运行、教师自身国际服务能力的培养与提升等方面,阐述了教师国际服务能力目前存在的问题。从学校与企业的角度出发,提出了建立国际服务校企合作机制、搭建国际项目合作平台、完善国际服务能力培养机制等措施;从教师自身能力角度出发,提出了增强国际服务意识,培养“外向型气质”;提高外语教学能力,促进专业课程教学改革;加强国际交流,开展海外人才培养培训;明确服务定位,参与海外技术服务项目等措施,这些措施为高水平专业群教师国际服务能力的提升提供了一些新策略和新方法。 相似文献
145.
利用大黄鱼野生群体与选育F1养殖群体杂交及群体内自繁,获得选育F1(♀)×野生(♂)、野生(♀)×选育F1(♂)、野生(♀)×野生(♂)和选育F1(♀)×选育F1(♂)4个组合的子代,对其卵径、油球径以及2~10月龄全长、体长和体质量进行分析比较。试验结果表明,选育F1(♀)×野生(♂)卵径最大,并与野生(♀)×野生(♂)之间存在显著性差异(P<0.05),4个群体油球径差异不显著(P>0.05);体质量是大黄鱼群体间杂交主要表现的生长性状,9月龄体质量双亲杂种优势最大为14.48%,野生(♀)×选育F1(♂)体质量杂种优势最大为25.68%;野生(♀)×选育F1(♂)的全长特定生长率为1.92%/d ,体质量为5.60%/d及选育F1(♀)×野生(♂)体长为1.99%/d ,是4个群体中最大特定生长率;拟合体长(L)与体质量(m)关系,选育F1(♀)×野生(♂)为 m=0.0277L2.8045(r2=0.9980),野生(♀)×选育F1(♂)为 m=0.0210 L2.9287(r2=0.9993),野生(♀)×野生(♂)为 m=0.0236 L2.8592(r2=0.9916),选育F1(♀)×选育F1(♂)为 m=0.0228 L2.8946(r2=0.9984)。试验结果表明,通过野生群体与选育养殖群体的杂交能提高大黄鱼子代的经济性状。 相似文献
147.
148.
149.
正"乳企的牛奶收购价只有1.7元/斤,而鲜奶吧可以卖到5元/斤。"在今年四月份举办的一次奶牛生物饲料学术报告会上,山东军井奶牛养殖场场长朱军利乐呵呵地给记者讲述自己开鲜奶吧的经历……提到鲜奶吧,可能对很多业内同仁来说,还是一个比较陌生的词汇,但作为一种 相似文献
150.
随着《云南省滇中城市经济圈区域协调发展规划》的出台,昆明市作为经济圈的核心,其农业发展为加快经济圈的一体化进程、保持圈内经济社会的和谐发展,将产生重要作用。分析了在经济圈一体化发展格局下,昆明都市农业的地位和功能,以及都市农业发展的内涵拓延,并提出了相关政策建议。 相似文献