优质强筋春小麦新品种——新春21号

新春21号是新疆兵团农五师农业科学研究所于1993年以澳大利亚高蛋白小麦NS-23-3为父本，青海946为母本，杂交后，经南繁加代，系统选育而成的优质强筋春小麦新品种。2006年2月通过新疆自治区品种委员会审定。     

搞好五项服务 带动果农增收

江苏省江阴市母亲缘果品专业合作社现有社员241人,种植果树22.5万株,种植面积近4000亩,年产水果525万公斤,年交易额超过8000万元,辐射带动徐霞客镇南苑村及周边村镇2200个农户。合作社以社员为主要服务对象,根据生产经营发展及社员的需要,组织果农学习政策法规,为果农学习科学技术知识提供培训和咨     

防治面积破“八”,生防比例进“六”——2011年草原虫害防治工作取得显著成效

目前,全国草原虫害面积约2.67亿亩,严重危害面积约1.26亿亩。主要危害种类为草原蝗虫、草原毛虫、叶甲类和夜蛾类等害虫,危害区域主要集中在内蒙古、新疆等13省区和新疆生产建设兵团。各级农牧部门在思想上高度重视,工作上狠抓落实,将草原虫害防治工作作为实施草原生     

玉米南繁工作经验浅谈

南繁工作是培育新品种不可缺少的关键环节,它可加快育种材料的世代选择,加快育种进度,缩短育种年限,还可以解决翌年生产中紧缺的原良种。每年都有数百家科研和种子单位南繁,由于海南特殊的地理位置和气侯条件,南繁时会出现这样或那样的问题,给南繁单位造成一定的经济损失,如了解这些特殊性和采取相应的措施,就可以避免和减少损失。现将玉米南繁工作所取得的一些经验总结如下：     

西北内陆盆地地下水功能特征及地下水可持续利用

在地下水功能评价和区划的基础上,详细总结了我国西北内陆盆地地下水资源功能-生态功能-地质环境功能的区域分布与组合特征,提出了西北内陆盆地地下水功能宏观分布模式,划分出山前洪积扇地下水功能区、细土平原绿洲带地下水功能区和下游荒漠带地下水功能区,针对不同分区地下水功能组合和脆弱性特征提出了地下水可持续利用方略。     

不同枣品种需冷量研究

为促进枣设施栽培,运用0～7.2℃模型、≤7.2℃模型和犹他模型对京枣39、尜尜枣、伏脆蜜等20个红枣品种的需冷量进行了研究,估算出不同枣品种的需冷量,确定适宜枣休眠需冷量鉴定的主要模型。结果表明:京枣39、伏脆蜜、马牙白、尜尜枣、八月炸5个品种需冷量较小,适宜设施促早栽培,其需冷量范围在288～480h。京枣39在10月下旬进入休眠,11月下旬结束休眠。疙瘩脆、骏枣、辣椒枣、大灰枣、胎里红、七月鲜、宁阳圆红枣、冬枣、露脆9个品种需冷量较大,范围在576～874h。新郑铃枣、六月鲜、金丝新2号、蜂蜜罐、早脆王、乳脆蜜6个品种需冷量最大,范围874h,约在1月中旬结束休眠。20个品种按需冷量的大小分为3个等级,即874h,576～874h和288～480h,适宜枣休眠需冷量估算的模型是0～7.2℃模型。     

肉用细毛羔羊棉酚中毒试验

作者采用4月龄断奶肉用细毛羔羊,每天棉酚的摄入量分别为127~254 m g,观察中毒的临床表现及内脏各组织器官的病理变化和增重效果。结果表明:30 d内羔羊耐受量可达254 m g/d,临床上未出现明显的中毒表现。饲喂脱毒与不脱毒棉籽饼增重差异不显著(P>0.05)。各组织器官的病理变化随着棉酚含量的增加而加剧,尤其是肝脏较突出,以出现颗粒变性、脂肪变性和弥漫性坏死为特征。     

木材阻燃的热动力学研究

用ＴＧ－ＤＴＡ热分析联用技术测定了未处理和经过阻燃处理的杉木的ＴＧ－ＤＴＡ－Ｔ曲线，发现杉木在炭化阶段的分解失重变小，木炭产量相应增加。采用热动力方法处理ＴＧ曲线，获得了杉木热分解过程各阶段的热动力学参数，由此建立了相应的热动力学方程，发现经阻燃处理后杉木在干燥阶段的活化能变小，而炭化阶段和煅烧阶段的活化能则因阻燃 同而不同。     

玉米弱小苗的成因及防治对策

搭建合理的群体,是实现玉米高产的前提,防止弱小苗,提高群体的整齐度,是增加玉米产量的前提之一.玉米的生长季节比较短,如果前期一旦形成弱小苗,造成群体不整齐,即使中后期加强管理,也难以弥补由于前期生长不良造成的损失.因而,要尽量防止弱小苗的产生.     

基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验

为满足油茶果机械化、自动化采摘的要求,避免利用传统的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学分析时的缺陷,提出了一种基于旋量理论构建混联采摘机器人运动学方程的方法。根据混联采摘机器人机械臂的结构特点进行简化;基于所提出的方法建立了机器人正运动学方程,获得末端执行器的位置正解;随机选取5组关节变量值,得出末端执行器在基础坐标系各坐标轴上的最大绝对位置误差为10.4 mm,远小于末端执行器200 mm的开度,满足该机器人末端执行器的采摘工作要求,验证了通过文中所提出的方法建立混联采摘机器人运动学正解方程的可行性及方程的正确性。该研究可为后续开展混联采摘机器人控制方法和轨迹规划研究提供参考。