热塑性辐照玉米淀粉薄膜的制备及表征

为了提高热塑性淀粉基薄膜的力学性能,采用0、10、20、30、40、50 kGy 6个剂量的~(60)Co-γ射线对玉米淀粉进行辐照处理,研究辐照对玉米淀粉结构、颗粒尺寸的影响;并以辐照玉米淀粉为原材料,采用挤出造粒、熔融吹塑法制备热塑性辐照玉米淀粉薄膜,研究辐照剂量对热塑性薄膜力学性能、表面形貌的影响。结果表明,~(60)Co-γ射线能够有效破坏玉米淀粉分子内、分子间氢键,降低玉米淀粉的刚性;能够有效减小玉米淀粉的颗粒尺寸,增加玉米淀粉的加工流动性。随着辐照剂量的增加,热塑性辐照玉米淀粉薄膜的力学性能不断增加;未熔融颗粒不断减少,表面形貌更加均匀、平整。综合考虑热塑性辐照玉米淀粉薄膜的力学性能和钴源能耗,40kGy剂量辐照的玉米淀粉制备的热塑性淀粉基降解薄膜更具有实用价值。本研究结果为辐照玉米淀粉制造热塑性降解薄膜提供了理论依据和实际参考。     

基于开放式课题的模拟电子技术课程设计分析

模拟电子技术是电气类学科开设于低年级的一门重要专业基础课程,其课程设计是将理论知识与实践相结合的关键环节。课程设计的主要目的是使学生掌握电路知识并能动手制作实际电路,农业电气化专业对于此课程的设计为在课程理论知识基础上增加农机和农业自动化系统的实例教学或项目实践教学。本教学方法基于农机自动化模块相关开放式课题设计,结合模拟电子技术关键知识点和电路设计架构及元器件选择,有针对性地培养学生的专业兴趣,为学生参加后续实训和比赛奠定专业基础。     

基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法

针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划（Heuristic dynamic programming, HDP）的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04m、均方根误差为0.06m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01m、均方根误差为0.06m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03m、均方根误差为0.09m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。     

基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。     

纤维黑色素基因座(FM)突变在沐川乌骨黑鸡中的验证

乌骨鸡黑色素过度沉积与纤维黑色素基因座(FM)中的反向重复序列突变密切相关。笔者在沐川乌骨黑鸡对该突变进行了验证,同时分析了FM基因座EDN3基因中SNP位点(rs16172768768)的基因型。结果表明,沐川乌骨黑鸡中FM基因座同样存在反向重复序列突变,SNP位点(rs16172768768)为GT基因型,但沐川乌骨黑鸡黑色和白色皮肤的变异与FM基因座*N/*N型和SNP位点突变不相关。     

堆肥处理对猪圆环病毒2型(PCV-2)的影响

为了研究堆肥处理对猪圆环病毒2型(PCV-2)的影响,试验采用简易堆肥方式,将菌糠与染疫猪脾脏联合堆肥处理30 d左右,并将堆肥施于菜地,在土壤环境中净化处理约5个月,分别采集堆肥处理后的堆肥物、蝇蛆及土壤净化处理后的土壤、蚯蚓、蔬菜等样品,样品提取总DNA后使用PCR方法检测。结果表明:堆肥中采集的各样品均能检测到PCV-2,同时堆肥后的处理物施于菜地2个月、5个月后各样品中也均能检测到PCV-2。说明简易堆肥处理不能完全杀灭PCV-2,且堆肥对土壤和蔬菜造成了生物污染,可能再次传播疾病。     

基于改进Faster R-CNN的田间植株幼苗检测方法

为了准确检测田间植株幼苗,以实现植株幼苗的精准喷药施肥,提出了一种基于改进Faster R-CNN的植株幼苗检测方法.以Faster R-CNN结构为基础设计植株幼苗检测网络,将ResNet50网络作为共享卷积层,并将Dropout层引入到Fast R-CNN网络的全连接层之间,用月季苗图像对网络进行训练生成模型.结果表明,改进的Faster R-CNN模型对月季苗的检测准确度可达96.5％,召回率达到95.35％,而且对其他种类植株幼苗如玫瑰和番茄幼苗也具有良好的检测能力.改进的网络模型的泛化能力强,收敛速度快,有助于自动化植保机械的研发.     

农林院校电气工程专业英语教学改进探讨

众多农林院校的电气工程专业已将专业英语设为必修课,对培养学生的科技英语阅读和写作能力意义重大。本文分析了农林院校电气工程专业英语的教学现状,在"学生为主体,教师为主导"的教学理论基础上,有针对性地从学生重视程度的提高、教学内容选择、教学模式多样化、双语师资力量培养等方面进行了教学改进的探讨。     

花卉水培的机理与应用

对花卉水培的各种机理进行了综述,主要有4种机理:有无氧呼吸与乙烯信号的启动,能源物质消耗,抗氧化机制的启动,个体生长和发育的激素调节。提出了花卉水培的应用前景与方向。