利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第6报)——农用自动引导行走车的实验研究

在已介绍过检测、控制系统基础上,该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上,又进行了直线的抗干扰、路径变更、正弦曲线的自动行走实验。取得了良好的实验效果。     

《中国常见食用菌图鉴》获优秀科技图书奖

由张光亚先生编著的《中国常见食用菌图鉴》一书 ,最近荣获中国版协科技出版工作委员会、西南、西北地区优秀科技图书评委会颁发的“1 998,1 999年西南西北地区优秀科技图书二等奖”证书。《中国常见食用菌图鉴》荟萃了经济价值较高、可供出口的大部份食用菌种类 ,融科学性与实     

螺旋藻粉和山药粉共同添加对幼犬增重、养分表观消化率和粪便质量的影响

[目的]研究螺旋藻粉和山药粉共同添加到犬粮中对幼犬增重、养分表观消化率和粪便质量的影响。[方法]选用7月龄的贵宾犬幼犬14只,随机分为2组,每组7只。对照组饲喂基础饲粮,试验组饲喂基础饲粮+0.5%螺旋藻粉+1.0%山药粉。试验期为28 d。测定并比较不同组别幼犬日增重指标、养分表观消化率指标和粪便质量指标。[结果]与试验开始时相比,试验结束时对照组幼犬体重增长了15%,试验组幼犬体重增长了18.34%,且试验结束时试验组幼犬体重显著（P<0.05）高于对照组;试验组幼犬的平均日增重比对照组高26.67%（P>0.05）。试验组幼犬对干物质、有机物、粗蛋白质和粗脂肪的表观消化率比对照组分别提高1.60%、1.02%、1.00%和0.24%,但差异均不显著（P>0.05）。对照组和试验组幼犬的粪便评分和粪便初水分含量均无显著差异（P>0.05）。[结论]综上所述,在犬粮中添加0.5%螺旋藻粉和1.0%山药粉有助于促进幼犬的生长,对养分表观消化率和粪便质量无显著影响。     

妊娠后期日粮中添加苜蓿草粉对母猪繁殖性能及血清生化、抗氧化和免疫指标的影响

[目的] 探讨妊娠后期日粮中添加不同比例苜蓿草粉对母猪繁殖性能及血清生化、抗氧化和免疫指标的影响。[方法] 采用单因子完全随机试验设计,将胎次、体况、预产期相近的40头妊娠后期大长母猪随机分为4组,每组10头。试验母猪日粮中分别添加0（对照组）、5%（5%苜蓿草粉组）,10%（10%苜蓿草粉组）和15%（15%苜蓿草粉组）的苜蓿草粉。母猪确定妊娠85 d进入试验期,分娩后试验结束。妊娠第111天时,采集母猪血样,测定血清生化、抗氧化和免疫指标;母猪分娩12 h内,记录产仔数、产活仔数,测定仔猪初生窝重、初生个体重。[结果] 10%苜蓿草粉组的仔猪初生窝重显著（P<0.05）高于其他处理组。10%苜蓿草粉组的血清白蛋白含量和白/球比显著（P<0.05）低于对照组;5%和10%苜蓿草粉组的血清葡萄糖含量显著（P<0.05）高于对照组。5%和10%苜蓿草粉组的血清总抗氧化能力显著（P<0.05）高于对照组;10%苜蓿草粉组的血清丙二醛含量显著（P<0.05）低于其他处理组;10%苜蓿草粉组的血清谷胱甘肽过氧化物酶活力显著（P<0.05）高于对照组;10%苜蓿草粉组的血清超氧化物歧化酶活力显著高于（P<0.05）其他处理组,5%和15%苜蓿草粉组的血清超氧化物歧化酶活力显著高于（P<0.05）对照组。10%苜蓿草粉组的血清IgM含量显著（P<0.05）高于5%苜蓿草粉组。[结论] 妊娠后期日粮中添加苜蓿草粉对母猪的繁殖性能及血清生化、抗氧化和免疫指标有一定的改善作用,添加量以10%为宜。     

黔产薏苡仁及其产地土壤重金属污染的特征

[目的]探明黔产薏苡仁及其产地土壤重金属污染特征,为黔产薏苡仁产业可持续发展及其产地土壤重金属防控提供科学依据.[方法]以黔西南薏苡仁及其产地土壤为供试样品,分析测定土壤pH值、有机质、阳离子交换量(CEC)和5种重金属元素镉(Cd)、铅(Pb)、锌(Zn)、铜(Cu)、镍(Ni)的含量,运用GIS和单因子污染风险评价...