农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

宁夏枸杞硬枝扦插育苗技术

宁夏枸杞(Lycium barbarum L.)是茄科枸杞属植物中重要的"药食同源"功能型特产资源.枸杞子既是名贵的中药材,又是保健食品,我国对枸杞的利用已2000多年,宁夏是我国和世界枸杞的原产地和主产区.近年来宁夏枸杞种植在国内发展十分迅速,已发展到新疆、内蒙古、河北、青海、陕西、甘肃等十多个省区.随着全国种植面积的不断扩大,宁夏枸杞种苗的需求量与日俱增,价格不断上涨.为了满足枸杞产业发展的需要,必须进行大量的种苗繁育,硬枝扦插育苗是十分高效而技术简便的育苗方法.     

生姜优质高产栽培技术

姜为姜科姜属多年生宿草本植物,喜温暖而阴凉的生长环境,不耐寒、不耐热,生长起点温度15℃,最适温22～30℃,忌渍水、曝晒、连作。生姜可以作调味品,也可加工多种食品,还可作药用,产品畅销国内外市场,具有可观的经济效益。种植生姜易管理,产量高,一般产量3000kg／667m^2,高产的达5000kg／667m^2以上,但要根据生姜的特点进行栽培,做好病虫害防治,     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

电气化村看变化——江苏省通州市先锋镇永安村电气化建设走笔

“电气化建设给全村提供了良好的电力保证,全村工农业生产和居民生活发生了翻天覆地的变化,村级经济也成倍增长。”2009年3月15日,江苏省通州市先锋镇永安村党支部书记吴亚菊告诉笔者。     

淀粉老化调控对燕麦全粉挤压面条蒸煮品质的影响

燕麦粉不含面筋蛋白,使燕麦全粉面条煮熟后易浑汤、蒸煮损失率大,目前只能温水浸泡复水食用,是限制燕麦更广泛推广的难题之一。为了满足市场对燕麦全粉面条的需求,以利用二级挤压技术生产的燕麦全粉挤压面条为试材,对成型面条进行了调湿老化、蒸制老化及冷冻老化处理,比较了不同老化方式对燕麦全粉挤压面条蒸煮品质的影响。结果表明,调湿老化处理的面条蒸煮损失率最小(2.26%~3.34%),蒸制老化次之(4.19%~5.19%),冷冻老化最大(5.16%~7.97%)。不同老化处理的面条感官评分差异不显著,以调湿老化处理24h的面条感官评分最高(87.2分);调湿老化处理面条的淀粉相对结晶度(12.47%~16.10%)、热焓值(1.044 0~1.056 0J·g-1)及回生值(519.5~558.0cP)均最大,蒸制老化次之,冷冻老化最小。综合分析可知,对燕麦挤压面条进行淀粉老化处理,能够显著降低燕麦全粉挤压面条的蒸煮损失率,最优方式为调湿老化24h。     

粮饲兼用型玉米品种淄玉14高产栽培技术

<正>淄玉14杂交组合为Lz912/Lz809,该品种在2006、2007年参加山东省夏玉米新品种区域试验,2008年通过山东省农作物审定委员会审定(审定编号:鲁农审208007),育种单位为淄博鲁中农作物研究所,生产经营单位为淄博博信农业科技有限公司。该品种早熟、耐     

枸杞种质图像标准化离体采集方法初探

植物图像信息是枸杞种质资源保护利用研究工作的基础.文章介绍了利用摄影技术对枸杞种质图像进行离体拍摄的方法.通过规范图像采集流程,获取具有统一标准的枸杞种质图像,更有利于计算机进行图像识别分析,为枸杞种质资源鉴定评价及数字化储存提供技术支撑.     

贡菊新品种‘贡菊1号’

‘贡菊1号’是以系统选育法从传统贡菊（Chrysanthemum morifolium Ramat.）群体中选出的早花、高产、优质且抗性好新品种。植株高大且茎秆粗壮。花期早,头状花序直径4.03 cm,由舌状花组成,内缘舌状花为淡黄色,外缘为白色,管状花极少。平均单株花序数量263,平均单株鲜花产量143.77g。干花中绿原酸含量0.60%,木樨草苷含量0.408%,3,5-O–二咖啡酰基奎宁酸1.49%。     

19份禾草苗期耐镉性评价

利用盆栽试验,对19份禾草种质材料进行苗期耐镉性研究,通过对存活率、株高、地上与地下生物量等4个指标的测定与分析.对19份材料的耐镉性进行综合评价.结果表明:19份材料的耐镉性强弱顺序为:L-4＞ F-1＞L-3＞L-2=E-3＞F-4＞L-1＞D-4＞A-3=D-2＞F-2=E-1=E-4＞F-3＞D-3＞B2＞A-2＞D-1＞A-1.多年生黑麦草具有比较好的耐镉性.