基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真

通过三维光学动作捕捉实验采集了人体上肢完成采摘动作时上肢各关节角度的变化及各关节的点位数据,对上肢进行受力分析并利用MatLab编程获得力矩的变化情况。将上肢划分为3个关节7自由度的刚体模型,利用Robotics工具箱建立7自由度的仿人采摘机械臂,并通过D-H方法建立各连杆坐标系写出各连杆参数进行逆运动学分析,求解出机械臂7个关节角度值。由于存在冗余自由度使得逆解结果不唯一,因此提出了“最小能量法”选取最优采摘路径。对最优采摘路径进行五次多项式插值仿真各关节的角度、角速度及角加速度的变化,最后根据各关节的活动度进行末端执行器工作空间的分析。结果表明：“最小能量法”选取的最优解使仿人采摘机械臂在采摘点已知情况下能选择最优的路径进行采摘,整个采摘过程稳定。研究结果为仿人机器人采摘机械臂的运动控制和轨迹优化奠定了基础。     

施钾对抽穗扬花期自然高温下水稻结实率的影响

为了明确钾素对水稻抽穗扬花期高温胁迫的缓解效应,本试验利用长江流域2019年7月份自然高温条件,选用4个抽穗期在7月下旬的早熟中粳型水稻材料,测定其在K0(K₂O 0 kg·hm^-2)和K1(K₂O 150 kg·hm^-2)处理下水稻的结实率。结果表明:抽穗扬花期高温胁迫显著降低水稻结实率,胁迫程度因水稻材料不同而异,且水稻结实率随着高温胁迫时间的延长而降低。施用钾肥可以有效缓解抽穗扬花期高温对结实率的胁迫,缓解率随胁迫时间的延长而提高。选用耐高温水稻品种配合抽穗扬花期前15 d补施钾肥可有效降低高温胁迫对水稻生产的危害。     

水稻纹枯病研究进展

水稻纹枯病是世界性三大病害之一。近年来,水稻纹枯病在我国稻区大面积发生,对水稻生产造成了严重的威胁。水稻纹枯病抗性资源的发掘、抗性QTL定位以及抗性相关基因的利用是抗病育种的基础。本文简单介绍了水稻纹枯病的危害以及病原菌的分类与特性,对水稻纹枯病菌的致病机制、抗性种质资源的鉴定、抗性QTL定位以及抗性相关基因的最新研究进展进行了总结,并对未来水稻纹枯病的研究进行了展望,旨在为今后水稻纹枯病抗性育种提供重要参考。     

中职农机专业校企合作人才培养模式的实践及探索

随着我国经济科技的不断发展,农业机械在各个领域中应用的越来越广泛,各个行业对农业机械专业人才需求越来越多,农业机械专业人才对于我国农业现代化发展有着关键性的作用。目前很多中职学校针对农业机械专业人才培养出现的问题,进行深入分析研究,采用了校企合作人才培养模式,校企合作的培养模式对于培养我国农业机械人才取得了显著的成就,在不同的培养模式实践中总结很多宝贵的经验。本文针对中职农机专业人才培养出现的问题,分析出现这种问题的原因,阐述校企合作人才培养模式的概念,分析和探索中职农机专业校企合作人才培养模式的主要类型。     

无公害鱼类养殖技术

随着生活水平的提高 ,人们的消费水准逐渐由“数量主导型”向“质量主导型”转变 ,由“温饱型”逐渐向“营养型”转化。养殖无公害鱼类 ,是市场经济的需要 ,是社会发展的必然产物 ,是渔民增收的一条新的致富之路。大力发展无公害鱼类是新形势下优化农业和农村经济结构 ,迎接入世挑战 ,保证消费者食品安全 ,增加农民收入 ,保护生态环境的必然要求。1　无公害鱼类的质量标准无公害鱼类的质量指标包括鱼类的感官指标、鲜度指标和安全卫生指标。1.1　感官指标 :无公害鱼类的感官指标是鱼体体表具光泽、无异味、无病、无伤 ,有鳞鱼鳞片完整 ,无鳞…     

不同添加剂对晴隆白刺花青贮品质和营养价值的影响

试验通过添加不同种类的青贮剂研究其对晴隆白刺花青贮品质和营养价值的影响.试验设直接青贮、添加乳酸菌（1％FM）、纤维素酶（0.1％FM）、乳酸菌＋纤维素酶（1％ FM ＋0.1％ FM）、甲酸（6 mL/kg FM）、蔗糖（3％FM）及乳酸菌（1％FM）＋纤维素酶（0.1％FM）＋乳酸菌（1％FM）＋纤维素酶（0.1％FM）＋甲酸（6 mL/kg FM）＋蔗糖（3％ FM）7个处理.试验结果表明：青贮过程中pH值总体呈下降趋势,添加剂处理显著低于直接青贮,其中蔗糖的效果最为明显（pH值3.97）,乳酸菌＋纤维素酶＋甲酸＋蔗糖处理也低（pH值4.04）,品质较好;直接青贮的pH值相对较高（4.73）;青贮后晴隆白刺花的粗蛋白（CP）略有下降,乳酸菌＋纤维素酶＋甲酸＋蔗糖降幅最大,达11.18％,但CP含量仍较高,为15.41％,其他各处理CP均有所上升;单独青贮,晴隆白刺花的酸性洗涤纤维（ADF）虽略有增加,但粗纤维（CF）和中性洗涤纤维（NDF）均下降,且NDF降幅较大,达20.15％,而粗脂肪（EE）、无氮浸出物（NFE）含量相对增加,改善了晴隆白刺花的营养;各处理单宁含量均有所下降,其中甲酸处理的降幅最大,达47.83％,乳酸菌＋纤维素酶处理降幅相对较小.     

高良姜提取物对PC12细胞的神经保护作用

通过建立H2O2介导的PC12细胞损伤模型;采用MTT法检测细胞存活率,利用荧光显微镜观察细胞形态;检测细胞中乳酸脱氢酶漏出率,丙二醛(MDA)含量,超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GGSH-Px)活性,评价高良姜提取物对H2O2介导的PC12细胞损伤的保护作用。结果表明,高良姜提取物能明显降低细胞内乳酸脱氢酶漏出率,降低细胞内MDA含量,提高SOD和GGSH-Px的活性,且具有浓度依赖性,由此推断,高良姜提取物对H2O2介导的PC12细胞损伤有明显保护作用。     

海南高良姜挥发油GC-MS指纹图谱分析

建立了海南产高良姜挥发油的GC-MS指纹图谱,对其中20个特征化合物进行了精密度、稳定性和重复性分析。结果表明,高良姜挥发油中检测到了110个成分,其中20个特征成分的精密度、稳定性和重复性良好。该方法简单可靠,可应用于高良姜的品质评价。     

不同产地高良姜的有效成分分析

建立了高良姜中槲皮素、异鼠李素、高良姜素和山奈素的高效液相色谱分析方法,并对不同产地高良姜中的上述成分进行定量分析。结果表明,海南多地产的高良姜的槲皮素、异鼠李素、高良姜素和山奈素均高于广东徐闻地区,且高良姜素的含量达到了国家药典标准。     

共轭亚油酸的性质及其生理功能

共轭亚油酸（CLA）是亚油酸同分异构体的混合物，是主要来源于反刍动物食品的炙然营养成分。它具有抗癌、抗氧化、降低血清胆回醇、减少脂肪沉积、促进生长以厦调节免疫等作用，是一种新型保健功能脂质，因此在药物和食品等研究领域中有很广阔的应用前景。在查阅大量文献的基础上，综述了CLA的来源、合成以厦各种生理功能，以期为其应用厦开发研究提供较为详细的信息资料。