基于稳定性的并联机构自适应控制

针对并联机构存在参数变化及不可预测的未建模误差的特点,提出一种基于模型的参考自适应控制策略。将机构系统的参数变化及未建模误差看成对实际系统的扰动,建立理想的参考模型,依靠系统状态及其误差构造自适应反馈律,利用稳定性理论推导自适应控制律,使得实际机构与参数模型具有相同的动态特性。实例显示,自适应控制器对参数变化及未建模误差引起的运动误差具有很好的抑制作用,保证机构对规划的目标运动具有很高的跟踪精度。     

全国玉米跨区机收作业拉开序幕启动仪式在我省淄博举行,张宝文贾万志等领导为机手代表授旗

本刊讯2007年8月31日上午,农业部在我省淄博市举行全国玉米跨区机收启动仪式。农业部张宝文副部长、省政府贾万志副省长、淄博市委刘慧晏书记为参加玉米收获跨区作业的机手代表授旗。农业部农机化管理司宗锦耀司长讲话。随着张宝文副部长一声令下,淄博市近60台玉米联     

大豆蛋白对麦芯粉流变学特性的影响研究

将大豆蛋白粉和麦芯粉以不同比例混合配制复合粉,利用粉质仪和拉伸仪对复合粉流变学特性指标进行测试,研究大豆蛋白对麦芯粉的影响及其规律。结果表明,当大豆蛋白粉添加比例为15%左右时,麦芯粉的品质有明显提升,不仅其蛋白质含量显著增加,且所制成面团的筋力、延伸性等均有明显改良。     

拖拉机全动力换挡自动变速器技术应用现状与展望

拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略只处于理论研究阶段,目前动力换挡变速器仍然采用手动控制,CAN总线技术应用水平低,其关键技术亟待自主研发。随着土地流转规模的增加,大型拖拉机的使用会越来越多,国家对农业装备研发投入的增加将促进我国拖拉机全动力换挡技术的开发和应用。     

平面柔性并联机构弹性动力学研究

以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性。在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性。将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型。结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估。     

省农机办等7单位被评为全国农机化信息宣传工作先进单位

在最近召开的全国农机化信息宣传工作经验交流会上，山东、浙江、江苏、广西、陕西五省区在会上分别作了经验介绍。山东省农机办和泰安、滨州、枣庄、济宁、青岛、胶州市农机局（办）7个单位，省办王丰勇、泰安市农机办许子云、滨州市农机一局宋敬国、日照市农机局辛工、淄博市农机局王立东、青岛市农机局任洪珍、即墨市农机局李知臻7位同志分别受到了表彰。[第一段]     

山东三夏农机作业呈现六大特点

<正>本刊讯三夏期间,山东省农机部门针对气候极端异常、小麦成熟期推迟、收获期集中、农时偏紧等实际情况,充分发挥职能作用,提早谋划,科学调度,周密安排,精心组织农业机械抢收抢种,小麦机收作业高峰时上阵农业机械210多万台,其中     

杂交中籼稻蓉优8号高产栽培技术

介绍了蓉优8号品种的特征特性,提出了高产栽培技术措施.高产栽培的主要技术为:培育多蘖壮秧;适时移栽,合理密植;科学用肥,管好水分;抓好病虫草害综合防治.     

月见草离体快繁的初步研究

月见草(Oenothera erythrosepala Borb)是传统的药用植物、重要的油料植物及芳香植物和常见的观赏花卉植物,为国内外广泛利用[1].近几年由于人为采集,野生资源逐年减少,需要采用繁殖方式扩大种苗供应.目前市场上主要采用人工栽培的繁殖手段[2],这样既浪费了人力又占用了大量的土地.为此笔者在离体快繁上做了初步研究,以期为大规模商业化生产提供参考.     

蔬菜无公害生产技术要点

1）选用抗病良种。选择适合当地生产的高产、抗病虫、抗逆性强的优良品种,少施药或不施药,是蔬菜防病增产安全生产经济有效的方法。