利用单目视觉获取钵苗移栽适合度信息的方法

钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘中的钵苗旋转90°,相机采集钵苗转动90°前后2幅图像,图像RGB各通道灰度值概率直方图存在灰度集中区域。首先,采用24位RGB源图像转8位灰度图、中值滤波和灰度拉伸算法对图像进行预处理;然后,使用细化、水平膨胀和垂直腐蚀等图像处理算法,获取钵苗主茎秆的特征;最后,采用标准差为0.65的3×3高斯模板Harris角点检测算法提取每株钵苗主茎秆上的关键点信息,对其加权最小方差直线拟合获取拟合直线,直线的斜率换算后作为钵苗直立度的判定值,以每一株钵苗的全部角点y坐标最大差值的110%作为钵苗高度的判定值。只有钵苗的直立度和高度都满足各自评价指标要求才被认为适合移栽。试验获取了12幅图像共计30株辣椒钵苗在0和90°位置的直立度和高度,每幅图像处理算法平均耗时0.35 s。按直立度(45°α135°)和高度(H105 mm)评价指标判定,5株钵苗不适合移栽;2株钵苗的视觉检测结果与人工测量结果相反,视觉检测结果与人工测量结果之间的偏差率为6.67%。出现检测偏差的原因主要是钵苗叶对茎秆的遮挡和移栽机的振动使得钵苗在转动90°的前后与顶杆的相对位置发生了变化影响了人工和视觉测量的精度。该方法能够满足钵苗移栽机实时筛选工作的需求。     

玉米自动考种流水线控制系统设计——基于MCGS嵌入式组态软件

针对现有玉米考种技术考种对象单一、考种效率低下的现状,研发出一种基于MCGS嵌入式组态软件的玉米自动考种流水线控制系统。整套控制系统由MCGS嵌入式组态软件和FT-RS-0808继电器控制模块结合控制,通过RS485通讯串口实现数据传输。使用MCGS嵌入式组态软件编写循环控制策略程序,根据考种流水线中各传感器实时检测的感应信号,判断并控制考种线设备运行,可实现从玉米果穗至玉米籽粒考种性状的自动、有序采集。试验结果表明:该系统连续作业时考种效率可达5~6穗/min。     

不同栽植密度对叶用银杏生长量及叶产量的影响

通过研究川东北丘陵地叶用银杏不同栽植密度对其生长量和叶产量的影响,获得高经济效益的合理密度调控方向,为生产实践提供理论支持.本文以2年生"开江皇1号"银杏为供试材料,采用单因素试验设计,分别作5种不同栽植密度处理,连续三年观测研究不同栽植密度对叶用银杏生长量及叶产量的影响.结果表明,在川东北的地理环境条件下和一定的密度...     

电动汽车电池的应用前景与发展展望

为了改善能源结构,减少汽车在使用过程中造成的污染,抢占电动汽车技术的高地,我国大力支持和发展电动汽车。电池作为电动汽车的"心脏",对于电池的安全、能量密度、充放电性能的探究和认知十分关键。本文阐述了国内外电池技术的发展历程,分析了电动汽车的电池,展望了电动汽车的未来。     

玻璃钢输水管道最佳经济管径的确定方法

以管道年费用折算值为目标函数,建立了玻璃钢输水管道技术经济计算的目标函数公式。分析了变量关系,认为流速和管径直接影响输水管道的建设费用。根据管道输水的动力形式分类,分别针对压力管道和重力流管道进行了经济管径的计算分析。引入了界限流量的概念,给出了输水管道的近似优化计算公式。     

不同诱变方法对抗咪唑乙烟酸水稻筛选的影响

为筛选抗咪唑乙烟酸水稻,进行了水稻种子敏感性检测以确定筛选浓度,应用紫外线、叠氮化钠及复合诱变对种子进行诱变筛选.结果表明:抗性筛选的适宜药剂浓度为0.3mL·L~(-1);在此浓度下,经75W紫外灯照射1,2,3h的种子未筛选出抗性植株;种子经不同浓度、时间NaN_3处理后筛选出抗性植株,以NaN_3诱变剂量为8mmol·h·L~(-1)(4mmol·L~(-1)×2h)抗性比率最高,出苗率为7.14%;相比NaN_3诱变,复合诱变的种子并没有显著不同.将筛选出的植株苗期喷5mL·L~(-1)眯唑乙烟酸,筛选出4株对眯唑乙烟酸有抗性的水稻植株.     

国际贸易与经济增长的关系研究——以新贸易理论和内生增长理论为核心

国际贸易理论和经济增长理论是高度相关的。本研究就格罗斯曼（Grossman）和赫尔普曼（Helpman．E）内生增长模型对国际贸易与经济增长之间的关系进行分析,认同在知识溢出的条件下国际贸易对经济增长有一定促进作用,而在无知识溢出的条件下,关系并不明确。总的来说,国际经济贸易与经济增长是相互影响的。     

蛇孢菌素的生物活性

蛇孢菌素是一类来源于真菌的具有多种生物活性的化合物。对蛇孢菌素的发现、来源及特点进行了介绍,并重点对蛇孢菌素的植物毒性、抗菌、抗线虫、尤其是抗癌等生物活性的研究现状进行了综述,探讨了现有研究存在的不足以及今后深入研究的方向。     

植保机械两种变量施药技术对比分析

正上世纪九十年代欧美等发达国家植保机械就普遍采用了基于流量调节阀的变量施药技术,控制喷雾机根据设定的单位面积最佳施药量进行喷施作业,但该技术难以实现靶向施药等更加精准的施药要求,随着技术的发展欧美等国家现已研制成功基于高频电磁阀脉宽调制(pulsewith moderation, PWM)的单喷头常压变量喷雾控制技术,并且开始推广应用,现将两种变量施药技术对比分析如下: