番茄采摘机械手的三维设计与试验研究

采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分,其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此,分析了当前采摘机械手在国内外的发展现状,结合番茄果实的生物学特征,以保护番茄果实不受损伤为设计目标,利用NX12.0三维制图软件设计出了一种将作用力施加于番茄桔梗生长节点的番茄采摘机械手。同时,通过三维软件的仿真模块对机械手的关键零件进行有限元分析,进而对整体机构进行模拟仿真,仿真结果验证采摘机械手的设计合理性,旨在为下一步番茄采摘机械手的研发奠定基础。     

柴油机气缸垫烧蚀预防措施探讨

气缸垫在使用中易被烧蚀,造成柴油机漏气、漏水,严重影响柴油机工作。本文对柴油机气缸垫烧蚀的原因进行了总结,着重探讨了在使用中应该如何预防气缸垫烧蚀的发生。     

机械播种作业质量影响因素分析与解决办法

播种作业质量对作物产量影响很大,指出了影响机械播种作业质量的主要因素,对提高播种作业质量的解决办法进行了重点阐述。     

苹果花果管理技术

介绍苹果花果管理技术,包括促花、保花保果、疏花疏果、确定负载量、果实套袋、采收及采后贮藏等方面内容,以供参考。     

渭北旱塬红富士苹果早果丰产管理技术

总结渭北旱塬红富士苹果早果丰产管理技术,包括树形培养、肥水营养调控、刻芽、拉枝、环割等方面内容,以为提高当地的红富士苹果栽培管理水平提供参考。     

Ca/Fe强化生物炭催化秸秆热解挥发分蒸汽重整产氢

该文以生物质基焦炭作为催化剂,对生物质热解挥发分的水蒸气催化重整问题进行探讨。为加强生物质炭的催化能力,以Fe_2O_3和CaO作为助剂,对比分析了生物质炭、炭-Fe和炭-Ca对热解挥发分的水蒸气催化重整作用。试验结果表明,随着温度的升高3种催化剂均能促进玉米秸秆颗粒热解挥发分中H_2气体体积分数的增加。在800℃时,生物质炭、炭-Fe和炭-Ca挥发分中H_2体积分数分别为34.53%、50.89%和41.54%,与无催化剂相比分别增加了7.30%、23.66%和14.31%,其中炭-Fe对于促进H_2的生成效果最明显。炭-Ca催化剂的加入有助于提升热解气的热值,在800℃时热值达到14.22 MJ/m~3。     

基于灰色关联分析和区域生长的微小缺陷提取

提出了一种基于灰色关联分析的区域生长算法。首先通过计算二维灰色绝对关联度,将原始图像转换为仅包含高频信息的灰色关联图像,并在此基础上进行阈值处理和区域标记,获得缺陷区域的形心。然后将该形心作为种子像素在灰色关联图像内进行区域生长,实现微小缺陷的在线提取。实验结果表明,新的区域生长算法能够有效地抑制背景噪声、简化计算过程,满足在线提取和实时性要求。     

一种基于改进型ELGamal数字签名的身份认证方案

本文在ELGamal体制基础上构造了一种新的用户身份认证方案,它减少ELGamal体制中的模逆运算次数,使得该方案保证了较高的安全性和较好的效率.     

沁水盆地煤层气田地面集输系统优化

为进一步研究沁水盆地煤层气田地面集输优化技术,实现"十三五"期间的高效开发,基于统计分析理论,利用煤层气田采集气管网运行大数据分析平台,挖掘技术难点,思考研究方向,着力解决和处理系统建设、运行过程中出现的"三难"(征地难、建站难、布管难),"三高"(投资高、闲置高、能耗高),采出水"三差异"(水质差异、标准差异、产水差异)等问题及矛盾。研究表明:改变地面建设模式,更新设计理念,实现地下与地上一体化建设、满足需求的可拓可控式集输工艺设计,是解决当前集输系统问题和矛盾的关键。该研究成果对沁水盆地煤层气田的新区块开发建设具有十分重要的工程指导意义。     

山东省绿色食品基地建设成效与对策研究

通过对山东省绿色食品基地近10年发展实践开展调查研究,系统阐述了绿色食品基地高质量发展的保障机制,分析了当前存在问题,并着眼农业绿色发展,对今后一个时期绿色食品基地持续健康发展提出对策建议.