基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试

基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元（ECU）,其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为     

西瓜噬酸菌DeoR家族转录因子glpR的功能研究

DeoR(Deoxyribonucleoside operon repressor)家族转录因子是在原核生物中广泛存在的转录调控因子。DeoR通过调节毒力因子的表达来影响病原细菌的致病性,并且在不同的病原细菌中有不同的调控网络。为了阐明DeoR在西瓜噬酸菌中的功能和信号通路,Aac5菌株被用来构建DeoR转录因子glpR的缺失突变株及互补菌株,通过进行表型及转录水平的测定,对西瓜噬酸菌中DeoR转录因子glpR的功能进行初步探究。结果表明,缺失glpR基因后,Aac5菌株利用果糖的能力、对西瓜苗的致病能力、西瓜子叶体内生长能力以及形成生物膜的能力均显著下降,体外生长速度减慢,而抗高盐胁迫能力以及抗铜离子胁迫能力显著增强。同时,基因glpR的缺失会导致三型分泌系统基因hrpG、hrpE及hrcJ表达量显著下调,果糖利用相关基因fruA、fruB与fruK表达量显著下调,生物膜相关基因flgG表达量显著下调,与WT-fruBpGUS相比,ΔglpR-fruBpGUS的fruB的启动子活性显著减弱。以上结果表明,glpR基因在西瓜噬酸菌果糖利用、抵抗逆境胁迫以及致病过程中起重要作用。     

养猪业的生物安全生产策略

近年来,生物学安全已受到养殖业生产者的高度重视。作者从树立生物安全观念、重视动物福利、建立生物安全体系的配套技术等方面阐述了养猪业生物安全生产的重要性、方法及策略,还介绍了现在国外流行的一些主要生物安全措施。     

甘肃省大麦条纹病菌遗传多样性及致病力差异

为了解甘肃省大麦条纹病病原菌Pyrenophora graminea的遗传多样性及致病力差异,运用RAPD分子标记技术对大麦条纹病菌不同菌株进行遗传多样性分析,并采用三明治法进行菌株致病力差异研究。结果表明:17个RAPD标记从45个菌株中扩增出126条带,平均每个标记7.41条带,遗传相似系数范围为0.468 3～0.984 1,平均值为0.830 8,当遗传相似系数为0.723 6时,可将供试菌株划分为4个类群,分别包含41、2、1和1个菌株;致病力测定结果显示菌株QWC较菌株QQ致病力强,两菌株除在品种‘甘啤2号’和‘GP-3’上无致病力外,在其他供试品种上致病力均存在差异。表明大麦条纹病菌不同菌株间存在遗传差异,且菌株QWC和菌株QQ存在致病力差异。     

番茄穴盘育苗技术

该文主要从营养土配制、播种、田间管理、病虫害防治、运输等方面介绍了番茄穴盘育苗技术。     

遗传群体构建的分子标记检测体系

为了建立遗传群体构建的分子标记检测体系,利用SSR分子标记技术构建了从DNA提取、引物多态性筛选、亲本和子代植株的PCR扩增、扩增产物的电泳检测等4 步检测体系,实验中仅用1 对位于大麦7H染色体上的引物HvWaxy4 就对7 个F1子代植株进行了鉴定,通过鉴定判断出其中3 个植株为F1子代,4 个单株为自花授粉产生的子代。表明SSR标记技术在验证遗传群体构建过程中F1杂交植株真伪的可行性,该方法适用于自花授粉作物的遗传群体构建过程中F1植株的真伪检测。     

基于SNP标记的大麦遗传多样性与群体遗传结构分析

为了评价大麦种质组合的配制,本研究对384份不同来源大麦种质资源的农艺性状和遗传背景进行分析,并选取了分布于大麦7条染色体上具有多态性的6 454个SNP标记进行群体遗传结构分析,结果表明:(1) 384份参试大麦种质资源的6个农艺性状中,除分蘖数外,其他性状表现基本接近正态分布。6个参试农艺性状统计量指标在环境、基因型、基因型与环境互作效应方面均达到极显著水平(p<0.01)。(2) SNP标记基因分型共分为8种类型。其中A/G类型的最多为2 386个;T/A类型的最少,为104个。平均各条染色体上分布922个,其中4H染色体上最多,为1 288个;1H染色体最少,为642个。(3)遗传结构分析结果显示,384份参试材料分为3个亚群,第1亚群有48份材料,第2亚群有149份材料,第3亚群有187份材料。本研究结果为分子标记辅助育种提供科学依据。     

猪气喘病的防治措施

猪气喘病是一种猪的慢性呼吸道传染病,其病原体是猪肺炎支原体,患病猪表现为咳嗽、气喘。该病的死亡率不高,但影响整个猪群的生产性能。本文从猪气喘病的病原、临床症状、诊断及防治措施等方面进行介绍,旨在为养殖场防治猪气喘病提供理论指导。     

萝卜抽薹特性的鉴定及抽薹前后生理生化特性的变化

以9个不同萝卜品种为试材,运用模糊综合评价的方法分析评价了其抽薹特性,在此基础上鉴定出耐抽薹品种"白玉春"和易抽薹品种"满身红",并对其抽薹前后的生理生化特性进行了分析,以期为探查萝卜抽薹的生理机制提供参考依据。结果表明:可溶性糖、可溶性蛋白质含量和过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)及硝酸还原酶(NR)活性在抽薹前呈逐渐升高趋势,但抽薹后则逐渐下降。因此,这些生理指标与抽薹呈现正相关的关系。     

杂交狼尾草

在我国南方地区,杂交狼尾草是制作奶牛青贮的理想原料,它具有三个显著的特点：1产草量高在正常气候条件下,运用高产栽培技术,杂交狼见草亩产可达1万kg左右．镇江市1993年种植的杂交粮尾草一年刹割4次,合计亩产12691kg．与其他牧草相比,是玉米的2．77倍,意大利黑麦草的2．54倍,红三叶的1．83倍,白三叶的1．08倍．2供草时间长杂交狼尾草在4月中旬移栽,可生长到11月上旬,生长期约180－200d,从6月上旬至10月底均可供应鲜草．夏季高温高湿季节,禾本科牧草,如意大利黑麦草已结籽收割．豆科牧草,如紫花前猪、白三叶、红三叶也已停滞…