无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

生物膜载体吸附剂对Cu2+的吸附研究

利用恒温冷冻摇床,测定了生物膜填料吸附剂对废水溶液中Cu2 的吸附操作曲线、pH值、温度和生物膜量的影响,并将实际吸附过程与准一级吸附动力学方程、准二级动力学方程和Elovich模型进行拟合。结果表明,准二级动力学方程和Elovich模型能与吸附过程达到较好的吻合;溶液pH值一般选择在5～6范围进行吸附处理;温度考虑在室温20℃左右下进行;由于单位质量生物膜的吸附量下降,因此欲提高溶液的吸附率不能单纯靠生物膜量(WW)的增加。     

油用牡丹示范基地建设技术初探

2011年,国家正式批准牡丹籽油作为新资源食品,这意味意味着牡丹籽油可以进行批量化生产,成为我国食品油领域的一名"新军",开始走上餐桌调剂改善人们的生活。有关专家预言,油用牡丹将会继油茶大发展之后,成为我国经济林领域又一冉冉升起的朝阳产业。     

基于扩展Kalman滤波技术汽车状态参数的软测量

提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法。研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型。与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义。      

超高压对鲜榨果蔬汁的杀菌效果

为防止鲜榨果蔬汁受微生物污染而腐败变质,通过超高压加工处理降低其污染的风险,延长产品货架期,提高产品的安全性。该文通过研究超高压处理鲜榨苹果汁和胡萝卜汁及其在贮藏期的菌落总数变化,确定超高压杀菌后的鲜榨苹果汁和胡萝卜汁的生物安全性。试验结果表明：超高压对低pH值的鲜榨苹果汁的杀菌效果优于pH值偏中性的鲜榨胡萝卜汁。随着处理压力的增大和处理时间的延长,鲜榨苹果汁和胡萝卜汁中的菌落总数显著降低（P＜0.05）。经过400 MPa、15 min处理的鲜榨苹果汁可在4℃下贮藏7 d仍保持食用安全性,而鲜榨胡萝卜汁经400 MPa、45 min处理,仅能在4℃下贮藏3d。     

小鱼苗何以能够"跳龙门"

半滑舌鳎鱼”俗称方板鱼,近几年来,这种生长于浅海中的经济鱼类,因肉质鲜嫩、久煮不烂,再加上资源日趋减少而越发名贵。也正是在这样的背景下。原先名不见经传的江苏省启东市东方特种水产养殖公司在一些同行的叹息声中．悄然地繁育出了在国内尚属凤毛麟角且价贵如金的半滑舌鳎鱼苗种。3年多时间里,这家公司育苗数量突破30多万尾。获得显著效益的同时．还猛然间撬开了一个全新市场。     

高静压和热处理对蘑菇多酚氧化酶的钝化动力学分析

研究了高静压处理HHP(100～1 600 MPa,0.2～25 min)和热处理(55～80℃,0.2～20 min)对双孢蘑菇多酚氧化酶(polyphenoloxidase,简称PPO)的钝化效果,并分析了钝化动力学。随着处理压力、温度的升高和处理时间的延长,钝化效果增强。在600 MPa以下压力处理后,PPO活性残存率均大于88%,表明600 MPa以下处理压力对PPO的钝化效果较差。而800、1000、1200、1400和1600 MPa压力下处理25 min,PPO活性残存率分别下降到66.42%、52.83%、27.20%、2.20%和0.01%,表明800 MPa以上压力能有效钝化蘑菇PPO。应用一级动力学模型拟合热处理对PPO的钝化动力学,各温度条件下拟合的决定系数R2都在0.960以上,表明PPO的热钝化符合一级动力学模型;应用两段式模型对HHP钝化蘑菇PPO的动力学进行拟合,决定系数R2均大于0.982,HHP钝化蘑菇PPO符合两段式钝化动力学。     

乌拉坦对鲫的麻醉效果

在鲫Carassius。啪￡峪适宜生存温度（室温为15—25℃）条件下,研究了10、20、30、40、50g／L的乌拉坦（Urethane）溶液（pH为7．0＋0．44）对鲫（体质量为230g±9．46g）的麻醉效果,探讨了乌拉坦对水生动物的麻醉作用,并提供日常实用的麻醉参数。结果表明：乌拉坦浓度为10～50g/L时,麻醉时间随着乌拉坦浓度的增大而缩短,复苏时间随着乌拉坦浓度的增大而延长,但浓度为50g／L时与浓度为40g／L时相比,鲫的复苏时间无显著性差异（P〉O．05）;浓度为10-40∥L时,各组鲫的复苏率均为100％,浓度为50g/L时,鲫的复苏率为88％;浓度为10-50g/L时,各组鲫7d的存活率均为100％。鲫在不同浓度（10～50g／L）的乌拉坦溶液中药浴一定时间后,将其暴露于空气中,经过一定时间后鲫可自动苏醒而弹起。其中除50g／L浓度组与40g／L浓度组之间,鲫的弹起时间无显著差异（P〉0．05）外,其余浓度组之间鲫的弹起时间均有显著差异（P〈0．05）;各浓度组药浴时间为10min与5min之间,鲫的弹起时间无显著差异（P〉0．05）,10g／L组的药浴时间为25min与20min之间,鲫的弹起时间无显著差异（P〉0．05）,各浓度组其余药浴时间之间均有显著差异（P〈0．05）。各试验组鲫7日存活率均为100％。药浴后的鲫能够恢复正常行为状态,表明乌拉坦对鲫行为的影响无明显的后遗效应。综合各项试验结果,表明乌拉坦对鲫的麻醉安全浓度为40g／L。     

鱼干晒就致富新天地

在鲜活水产品唱主角的海鲜市场,黄海岸边的江苏省启东市吕四港镇东皇山村渔民张水生却通过加工不起眼的海鳗鱼干走上了富裕路。     

宋卫星养鳖走新路

启东市最大的生态养鳖大户——海复镇垦牧村农民宋卫星就再也拿不出商品鳖了。去年,他共计培育并销售了25000多只幼鳖,上市了约2000只商品生态鳖,轻松获得了十多万元的净收入。作为当地赫赫有名的“甲鱼大王”,他入行鳖业15年,从当年温室养鳖掘金,到创造性地生态养鳖,并创造出藕塘养鳖新模式,养殖过程中的一着着妙棋,常被人津津乐道。