农林业采收机器人发展现状

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。      

青岛地区宿根花卉引种及观赏价值综合评价

该研究对青岛地区引进的54个品种的宿根花卉进行了露地栽培试验,在物候观测的基础上,利用层次分析法,建立了一套适宜青岛地区宿根花卉的综合评价模型,并对54个品种宿根花卉进行了观赏价值综合评价,根据评价值将54种宿根花卉分为4个等级。结果表明:Ⅰ级(4.0)综合观赏价值最高的种类16个,Ⅱ级(3.5~4.0)综合观赏价值高的种类17个,Ⅲ级(3.0~3.5)综合观赏价值较高的种类16个,IV级(3.0)综合观赏价值较低的种类5个。     

福建产业发展现状及前景

(Prunus salicina Lindli.var cordata J.Y.Zhang et al.)属蔷薇科(Rosaceae),李属(Prunus),是原产福建的名、特、优水果之一,果桃形李实,酸甜适度,风味极佳,是南方的1种重要落叶果树。本文分析了福建省产业发展现状趋势,包括各市种植区域、面积和产量等,阐述了产业发展的具体优势,明确了福建省生产现状,为福建省今后发展种植提供参考价值。     

探讨集中式排种器的排种机理及其发展

目前传统排种器多属于“一器单行”型式。机械式对种子尺寸要求严格、破碎率高;气力式能耗大、结构复杂、使用要求高。而集中式排种器(或系统)是对“一器单行”技术的突破,满足精密播种的要求。主要论述了国内外集中式排种器的工作原理、发展概况及其存在的问题。     

"一带一路"背景下中埃水产养殖产业合作潜力分析

2013年,习近平总书记提出共建"一带一路"倡议.该倡议得到埃及各界的充分重视和高度评价,认为其与埃及国家复兴计划相辅相成,互补性非常显著.在整个非洲大陆,埃及水产养殖产量虽独占鳌头,但生产效率及产能仍然落后,面对日益衰退的天然渔业资源以及不断增长的食物需求等系列重要挑战,埃及迫切需要整合各方资源,以期实现水产养殖业的...     

6 个不同品种荔枝果肉内生细菌群落多样性的高通量测序分析

【目的】内生菌在植物生长发育中发挥重要作用,分析不同品种荔枝果肉内生细菌群落结构及多样性,挖掘和利用潜在荔枝内生菌种资源,为进一步研究荔枝与内生菌互作关系提供参考依据。【方法】以 6 个不同品种荔枝的果肉组织为材料,PCR 扩增 16S rDNA 的 V3~V4 区,利用 MiSeq 高通量测序技术分析果肉组织内生细菌在门、科、属和种分类水平上的群落组成及优势菌群,结合 Alpha 多样性分析评估内生细菌群落多样性。【结果】对 6 个品种荔枝果肉内生细菌 16S rDNA 的 V3~V4 区进行扩增,共获得 2 139 086 条序列,其平均长度为 376 bp。不同品种荔枝果肉内生细菌群落在相对丰度和多样性上无显著差异。在门分类水平,变形菌门为主要优势细菌门类,其次为放线菌门。在科、属和种分类水平上,不同品种荔枝内生菌群落结构相似,但相对丰度占比不同。差异菌群分析结果显示,假单胞菌属（Pseudomonas）、果胶杆菌属（Pectobacterium）、苍白杆菌属（Ochrobactrum）和迪基氏菌属（Dickeya) 在优良品种‘鹅蛋荔’‘糯米糍’和‘观音绿’中显著富集,根瘤菌属（Bradyrhizobium）和变形菌属（Snodgrassella）只在‘鹅蛋荔’中富集。根据菌群相对丰度进行聚类分析,‘观音绿’‘糯米糍’和‘鹅蛋荔’的相似性更高。Alpha 多样性分析结果表明,6 种荔枝果肉内生菌群仅在丰度和多样性上存在差异,但未达到显著水平。【结论】该研究首次分析了 6 个不同品种荔枝果肉内生细菌的群落结构,并在优良荔枝品种中发现特有的微 生物类群富集现象,可为后续提升荔枝品质、开发利用内生菌提供理论依据和重要参考。     

浅谈加速草业产业化的重要性

1对草业重视不够 　　八十年代中期,一些著名系统工程理论家曾经从产业革命的高度,提出草业是21世纪农业型知识密集产业.国务院也曾在批转全国牧区工作会议纪要的通知中,首次提出发展草业的要求,这无疑具有划时代的意义. 　　……     

乡村振兴战略下镇江丘陵地区农业机械转型升级对策分析

丘陵地区是江苏省重要的粮食和特色农产品产地,在乡村振兴战略的背景下,推动江苏省丘陵地区的农业机械转型升级显得尤为重要。围绕镇江丘陵地区农业机械化的发展现状,指出了目前取得的成果及存在的问题,探究镇江丘陵地区农业机械转型升级的路径并给出具体的对策和建议,以期为镇江丘陵地区农机化发展提供一定的参考。     

抓住重点 补齐短板 推进粮食生产全程机械化

全托管是南通市农委创建的农机服务新模式。近年来,该市加大政策扶持力度,积极培育新型全托管服务主体,补齐农机化短板,提高了粮食生产全程机械化示范创建的针对性、有效性。     

中西药结合防治仔猪细菌性腹泻

正1红痢生后1~3日龄的仔猪出现腹泻多为红痢,即仔猪梭菌性肠炎。红痢的病原是C型或A型魏氏梭菌,该病的特征是排血便,混有小气泡,肠黏膜坏死,病程短,病死率高。该病抗生素治疗效果不明显,重在预防。C型魏氏梭菌灭活苗10m L,母猪产前一月和半月分别肌肉注射1次。磺胺嘧啶0.2~0.8g、三甲氧苄氨嘧啶40~160mg、活性炭0.5~1g,混匀一次喂服,每日2~3