基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题,以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象,提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进,以U-Net为骨架网络,采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失,在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码,实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面,针对缝匠肌这一核心目标肌肉区,采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型,以验证该方法的准确性与实时性;另一方面,通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径,并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动,验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时,本文方法平均精确度为0.9820,优于R2U-Net的(0.8324,0.9775);单样本检测时间平均为82ms,说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像,满足机器人自主分割系统的实时性要求,优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后,在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验,机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s,平均偏移距离为4.36mm,最大偏移距离不大于5.9mm,满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

甜菜多重SSR-PCR体系的建立和优化

为了建立甜菜多重SSR-PCR体系,通过利用11对甜菜SSR核心引物,根据SSR扩增产物片段大小的不同,构建甜菜2~5重SSR-PCR反应体系。结果表明,在单一SSR-PCR的基础上,甜菜2~3重SSR-PCR的体系为：每增加一重SSR,仅仅增加相应引物的量以及减少去离子水的量。甜菜4~5重SSR-PCR,要在单一PCR的基础上增加0.5倍DNTPs的含量以及相应引物的量,同时根据个别引物扩增效率的不同,相应减少或者增加0.5倍个别引物的量,并成功的构建了16个4重PCR和9个5重PCR。多重PCR反应能够产生与单一PCR相同的多态性,但是却比单一PCR提高了2~5倍的效率,甜菜多重PCR体系的建立将大大加速甜菜品种纯度和真实性鉴定的速度,也将更快的促进甜菜分子生物学其他领域的发展。     

诱变剂对棉花花粉育性的影响

本研究旨在研究诱变剂对棉花花粉育性的影响以及在对陆地棉(Gossypium hirsutum L．)两个品系的离体研究中适宜剂量的筛选。用100、200、300、400和500Gy剂量的γ-射线照射棉花的品种MCV5和MCU11的健康种子。在化学药剂处理这种情况下，将种子浸泡在10、20、     

山羊FSHR基因5’端侧翼序列的克隆与分析

为找寻山羊FSH受体基因的SNP突变位点，进行FSH受体基因的多态性分析和探索该受体基因在山羊多胎中的可能作用，利用比较基因组学的方法，根据绵羊FSH受体基因序列设计引物，以湖南湘东黑山羊基因组为模板，PCR扩增了FSH受体基因5’端侧翼调控区，通过克隆进行了序列测定及分析，并与牛、绵羊该区段序列进行了比较，结果表明，PCR扩增获得的片段为844bp，与中国西门塔尔牛该段序列相比，同源性为94．08％，在-364bp处的左翼发生了多碱基插入，湘东黑山羊该序列有5个碱基的插入，另在-625-619bp处的7个碱基缺失；与澳洲绵羊的FSHR基因比较，同源性为93．60％，在-367bp处的左翼，湘东黑山羊该段序列有2个碱基的插入，在-630，-145，-97bp处各有1个碱基缺失。     

甲状腺素与硫尿嘧啶处理第13天鸡胚对其生长发育的影响——Ⅰ.血清甲状腺激素含量及体重的变化

本文应用放射免疫方法,研究了不同甲状腺功能状态下,小鸡出壳前后,血清甲状腺激素含量和体重的变化.结果表明:在孵化中期即可检测出鸡胚血清中 T_4、T_3、rT_3的含量,并分别在孵化的第12,17,19天升到峰值,然后迅速下降.甲状腺素处理第13天鸡胚可使其血清T_4、T_3、rT_3平均含量稍有降低(p>0.01),而硫尿嘧啶却使血清 T_4、T_3含量短暂降低后,有较大升高(p<0.01),同时 rT_3含量也升高。T_4、T_3峰值时间推迟.上述处理对小鸡出壳前后体重无显著影响.     

稻瘟菌产孢培养基的筛选

采用随机区组多因素分析法对三种增减基产孢结果进行分析,结果表明在相同条件下,不同菌株之间产孢量存在显著差异。三种培养基中以燕麦片培养基产孢效果最好。但米糠培养基具有产孢效果好,成本低、操作简便的优点则实验室条件下大量培养稻瘟菌分生孢子的首选培养基。     

一种防治贮粮甲虫的新型种子处理剂-ADAGE

Adage是美国Syngenta公司近年开发成功的一种新型杀虫剂。实验表明，用0.5ppm-4ppm的剂量处理玉米种子，对赤拟谷盗、玉米象和锯谷盗的防治效果因虫种、剂量、处理时间和处理温度而有差异。当处理浓度为4ppm、处理时间为1-6d时，玉米象成虫在22℃、27℃和32℃时的死亡率分别为79．3％－89．3％、91．2％－99．2％和97．5％－100％。而对于赤拟谷盗，处理时间比处理温度更重要，当处理浓度为4ppm、温度为27℃、处理时间为1、2、3、6d时，赤拟谷盗成虫死亡率分别为23.4%、40.1%、60.8%和100％。同样，Adage对锯谷盗的防治效果也明显受到处理时间的影响。当处理浓度为4ppm、温度为32℃、处理时间为1、2、3、6d时，锯谷盗成虫死亡率分别为66．0％、88．5％、96．7％和100％。     

流动注射法测土壤全氮全磷

流动注射分析 (简称ＦＩＡ)是 1 975年以来迅速发展起来的溶液自动分析及处理技术 ,它具有分析速度快 ,精度好 ,设备操作简单 ,节省试剂与试样及适应性广等一系列优点[1 ] 。为工农业化学分析开拓了一个崭新的前景。我中心化验室从北京农林科学院引进流动注射分析仪开展植株Ｎ、Ｐ含量分析的技术 ,取得了很好的效果。但在土壤Ｎ、Ｐ含量分析方面 ,还有待探索。本人在查阅有关资料和反复试验的基础上 ,找出一套土壤氮、磷联合消化 ,流动注射法测定土壤全氮全磷含量的的配套方法。运用此法测定土壤全Ｎ、全Ｐ ,节省了许多工序 ,待测液直接上机…