联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

树脂包膜控释尿素不同用量对玉米产量的影响及其肥效研究

对采用树脂包膜技术制作的控释尿素Ⅰ(CRUⅠ)和控释尿素Ⅱ(CRUⅡ)进行了玉米田间试验,并与普通尿素(CU)进行了肥效对比。结果表明:施肥处理的土壤硝态氮含量显著高于不施肥处理(ck),在玉米成熟期,控释尿素土壤硝态氮含量仍然保持着很高的数值,CRUⅡ3土壤硝态氮含量为11.62 mg/kg。从苗期到抽雄期,施氮肥各处理的土壤铵态氮含量与ck和ck1处理之间差异显著,土壤铵态氮含量在玉米成熟期比吐丝期增多,但各氮肥处理之间无显著差异,CRUⅡ3土壤铵态氮含量为14.93 mg/kg。控释尿素显示了良好的养分控释效果。施用控释尿素后,控释尿素Ⅱ(CRUⅡ2)处理玉米产量达到了10678.60 kg/hm2,比对照(ck)增产6197.98 kg/hm2,增收3 182.39元/hm2,产投比达到了1.78∶1,且穗粒数、百粒重、经济效益均较对照增加显著,是一类很有发展前景的新型控释肥料。     

无人机喷撒白僵菌防治越冬代马尾松毛虫效果研究

利用自主研发的森翼-D20水剂/粉剂双载荷六旋翼植保无人机开展喷撒白僵菌粉剂和阿维菌素粉剂防治越冬代马尾松毛虫试验.结果表明:2种药剂单剂及其复配剂对越冬代马尾松毛虫的防治均有较好的效果.白僵菌粉剂复配阿维菌素粉剂具有药效快、低毒和环保的特点.此外,应用无人机喷撒生物粉剂大面积防治越冬代马尾松毛虫解决了树高林密、劳动力...     

不同耕作方式与秸秆还田对稻田氮磷养分径流流失的影响

为明确自然降雨条件下稻田田面水氮磷养分径流流失特征,寻求秸秆还田和耕作方式结合下较为有效的减排农艺措施,通过田间试验研究自然降雨条件下不同耕作方式和秸秆还田对稻田田面水氮磷养分径流流失的影响。结果表明:秸秆还田处理较秸秆不还田处理更能够有效减少稻田氮磷养分径流流失总量;秸秆不还田条件下,翻耕、旋耕、免耕总氮径流流失量分别为6.78,8.50,11.09kg/hm2,总磷流失量分别为0.50,0.63,0.78kg/hm2;秸秆还田条件下,翻耕、旋耕、免耕总氮流失量分别为4.82,6.44,8.87kg/hm2,总磷流失量分别为0.39,0.51,0.70kg/hm2;整个稻季氮素径流流失率以免耕秸秆不还田为最高,达3.70%,翻耕秸秆还田为最低,仅为1.61%,磷素径流流失率也是免耕秸秆不还田最高,翻耕秸秆还田最低,分别为1.31%和0.65%。     

福州植物园游步道系统提升规划设计研究

通过对福州植物园进行实地走访,深入调查,总结园区游步道存在的问题。在此基础上立足区域特点、资源优势及市场需求,提出“一心、一轴、两翼、三环、多节点”的游步道提升总体布局。力求在保护好园区动植物资源、自然景观和人文遗迹的前提下,通过对园区游步道进行科学建设、合理维护、系统提升,增加园区可达性,拓展旅游空间,提高旅游内涵,提升旅游品质,为打造集科普教育、智能体验、休闲娱乐、康体健身为一体的新型游步道体系提供借鉴。     

茶黄螨在辣椒上的发生危害及防治技术

经4年系统观察,茶黄螨在绥阳发生逐年趋重。该虫年发生23代,每年6月至8月以成螨和若螨在辣椒上发生危害重。此虫以成螨在牛皮菜、狗牙根杂草等植株下部叶片凹陷处聚集越冬。采取消灭越冬虫源适时施药防治,可减少其危害。     

超高压对腌鱼保藏的影响

以淡腌海鳗为对象,采用200、400、600 MPa处理15 min,通过挥发性盐基氮、三甲胺、总活菌数、硫代巴比妥酸值和pH值等在保藏过程的变化考察超高压对腌鱼保藏的影响.结果表明,600 MPa处理可以极大地抑制微生物生长和脂肪氧化,降低挥发性盐基氮、三甲胺.说明超高压是一种较好的适合腌鱼保藏的冷杀菌技术.     

GA3和套袋对红肉脐橙果实主要色素含量变化的影响

以生长性状一致的成年‘红肉脐橙’为试材,于幼果期喷布GA3和套袋处理,并测定处理后果实发育过程中果皮和果肉主要色素含量的变化。结果表明,GA3和套袋处理有利于果实膨大期果肉番茄红素和β-胡萝卜素的积累,但2处理均阻碍了果实成熟期2色素的积累;GA3处理对果皮叶绿素总量和类胡萝卜素含量变化没有显著影响,但套袋处理严重阻碍了果皮叶绿素和类胡萝卜素的合成,套袋处理不影响果皮叶绿素的降解。     

多穗型玉米研究进展

多穗现象在玉米生产中普遍存在,从形态上可分为分蘖多穗和单秆多穗.分蘖多穗作为一个优良性状广泛用于青饲玉米的选育和生产;单秆多穗又分为一节多穗和多节多穗,一节多穗又称为“娃娃穗”或“香蕉穗”,多节多穗现象则更为普遍.多穗现象产生的因素主要有遗传因素、激素调节和环境因素.     

2年生酸枣移栽苗生理变化及其耐盐性

[目的]对2年生酸枣移栽苗进行耐盐性评价,为其在新疆盐渍化地区扩大种植面积提供依据.[方法]以2年生酸枣移栽苗为材料进行不同程度的NaCl胁迫处理,研究其细胞膜透性、丙二醛(MDA)含量以及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性和渗透调节物质含量的变化趋势.[结果]将2年生酸枣幼苗移栽后第80 d(CK1),其叶片细胞膜透性、SOD、POD、CAT活性和脯氨酸含量均显著高于2年生酸枣实生苗(CK) (P ＜0.05);MDA、可溶性糖、淀粉、蛋白质含量没有达到显著水平(P＞0.05).NaCl胁迫下,浓度为0～200 mmol/L,2年生酸枣移栽苗叶片中细胞膜透性,SOD、POD、CAT活性显著高于2年生酸枣实生苗(CK)(P＜0.05);浓度为250、300 mmol/L时,SOD、POD的活性下降,而CAT活性处于稳定状态.随之NaCl浓度的加重,2年生酸枣移栽苗叶片中脯氨酸的含量成倍增加,可溶性糖、可溶性蛋白、淀粉的含量均呈增加趋势.[结论]对于酸枣移栽苗来说,在NaCl浓度为0～200 mmol/L,其叶片中的活性氧清除酶开始启动,解除活性氧的毒害,脯氨酸起着重要的渗透调节作用,因此,在此范围内的酸枣移栽苗受到盐害较轻;而在250～300 mmol/L的NaCl胁迫下,酸枣移栽苗受到的伤害比较高.