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221.
自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 相似文献
222.
223.
六道沟流域有效水蚀风蚀能量及其特征研究 总被引:7,自引:0,他引:7
神木县六道沟流域属于典型的水蚀风蚀交错带,该文是在流域5年观测资料的基础上,分析计算了土壤有效水蚀能量和风蚀能量以及年内分配特征,指出该地区从2-5月,11-12月地表裸露,气候干旱,风力强盛,有效风蚀能量表现最高,其中4-5月和11月是风蚀能量的高峰时期,同时,占流域面积40.4%的NW,N,S,E,S坡(8方位计)又是风力吹蚀和风积的主最要破面,是防治风蚀的重点部位,6-10月份,有效风蚀以胆低,风力不强,加之地面湿润,风蚀风积作用表现微弱,但有效水蚀能量高,并集中于7-8月份,形成水力侵蚀的高峰,这种水力与风力侵蚀能量在一年之中相互交替,促进的结果是该地区土壤侵蚀强烈的重要原因。 相似文献
224.
3年研究结果表明:旱育秧苗移栽后,分蘖温度低,日平均气温达到11℃早粳1号已开始分蘖。旱育秧的主茎分蘖强,有效穗多,每穗实粒多,产量高,增产幅度达10%左右。太阳辐射和温度对有效穗和穗粒数影响较大。梅雨初期“阴害”对早籼品种的抽穗扬花和灌浆初期危害较大。文中考虑气象和作物群体因素而建立的水稻产量统计动态模式,由有效穗、每穗粒数、空壳率和千粒重4个子模式组成,精度较高。 相似文献
225.
黄土坡面细沟侵蚀的动力条件 总被引:19,自引:4,他引:19
黄土坡面各种侵蚀方式以水流能量,侵蚀物质及侵蚀微地貌3种作用方式相关联,水流能量地制约侵蚀物质和侵蚀微地貌时空分异的本质原因,研究表明,雷诺数(Re),弗罗德数(Fr)及过水断面单位能量(E)为判定不同侵蚀方式出现的水动力指标,并运用实验方法确定出细沟侵蚀的动力临界为:Re≥1468,Fr≥6.519,E≥1.387cm. 相似文献
226.
227.
228.
桂林柑桔基地土壤中微量元素状况与施用微肥效应 总被引:1,自引:0,他引:1
桂林地区是我国重点新兴柑桔基地之一.通过本研究证实桂林柑桔基地分布着大面积的贫锌、含硼、钼低的土壤类型,包括:古洪积物、砂页岩、河积物、石灰岩坡积物发育的土壤,初步估计仅缺锌面积达20万亩.合理施用微量元素肥料(锌、钼、硼),一般使柑桔产量提高20%以上,果实全糖含量均有所提高(4.4-17.2%),柠檬酸略有下降或保持不变.喷施锌肥果皮变薄,可食部分增加.喷施钼肥提高果实内维生素C的含量4.70-8.40mg/100ml果汁,柑桔成熟期提早7-10天,果皮着色鲜艳.土壤有效态Mo,Zn,Co,K,Ca和Mg等元素与柑桔叶片中相应的该元素之间均呈正相关,经统计达到显著或极显著水准.因而通过叶片的分析,可以有效的估量土壤中某些营养元素的丰缺状况,为合理地科学施肥提供依据. 相似文献
229.
230.