云南省勐腊县民营橡胶发展情况调研汇报

为认真贯彻落实《中共西双版纳州委、西双版纳州人民政府关于加快推进全州产业发展的工作方案》(西发[2012]18)号文件精神,结合开展党的群众路线教育实践活动,我们开展了勐腊县民营橡胶产业发展情况调研,现将勐腊县民营橡胶产业发展情况汇报如下。     

城镇化进程中云南农业生态文明建设的对策和建议

根据党中央及云南省委、省政府的生态文明建设指导思想、方针政策,对云南农业生态文明建设提出了政策制定、机制建立、战略规划、保障体系和总体布局、发展战略型新兴农业、调整优化产业结构等六方面的对策和建议.     

新时期重庆市农机推广工作研究

<正>随着重庆市农业现代化进程的加快,农业和农村经济已经进入新的历史发展阶段。农机技术推广工作是农机化事业的重要组成部分,也是发展农机化的重要手段。因此,如何把握机遇,迎接挑战,搞好新形势下的农机推广工作,是我们当前所面临的新任务。一、理清农机推广思路,转变推广观念理清农机推广思路,转变推广观念,推广新技术、使用新机具是重庆市农机推广的关键所在。因此在农     

足球机器人运动控制算法研究

在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.     

基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略

为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型。仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能。     

平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析

提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 .对于位置正解 ,其中方程的解最多为 4 ,说明这种平面并联机构可以有 4种不同的位姿 .对于位置反解 ,可以有 16组解 .然后 ,又对平面三自由度并联冗余机器人的工作空间进行了讨论 .最后用数值实例进行了验证 ,给出了计算结果 .     

3自由度RPS并联机构的工作空间分析

给出了不同机械工作空间的概念，定义了由灵活特性，即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间，作为可达工作空间的子空间，并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时，不同的工作空间的变化图。     

沿江双季稻北缘区气象要素分布及其对双季稻生长发育的影响

为探究沿江地区双季稻生产季主要气象要素分布及其对双季稻生育特征的影响,以18个常规早、晚稻品种为供试材料,连续3年进行定位栽培试验。结果表明,双季稻生产季气象要素分布与其生长发育密切相关,早稻季移栽期日均温与缓苗时间(-0.725^**)呈极显著负相关,移栽期至始穗期日最低温度与单位面积有效穗数(0.564^**)和产量(0.805^**)呈极显著正相关,抽穗扬花期日降水量与结实率(-0.695^**)呈极显著负相关,灌浆期日降水量与结实率(-0.663^**)呈极显著负相关,日照时数与产量(0.535^**)呈极显著正相关;晚稻季移栽期日均温与缓苗时间(0.787^**)呈极显著正相关,抽穗扬花期日降水量与结实率(-0.741^**)、产量(-0.565^**)呈极显著负相关,灌浆期日降水量与结实率(-0.663^**)呈极显著负相关,灌浆期日均温和日照时数(0.504^**     

勐腊县天然橡胶种植生产端发展规划

<正>勐腊县的天然橡胶产业是20世纪60年代以屯垦戍边、建设中国第二个天然橡胶生产基地为目标发展起来的。至今,勐腊县已成为全国天然橡胶种植大县,在产业规模、参与主体等方面具有深厚基础。但长期以来,因一二三产产业发展衔接不紧密,融合发展水平不高,产业链延伸、价值链提升不充分等,致使产业规模、资源等优势没有充分发挥出来。