基于ARM的农用机器人开放式控制器的设计

根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器.在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法.由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱动程序和操作系统都具有硬件无关性,并使设计的控制器满足开放式结构的要求,具有可移植性、可扩展性以及硬件设备的可互换性.uCOS-Ⅱ操作系统的使用,使该控制器具有可靠的实时性.     

玉米不同叶位叶面积遗传效应及与环境互作效应分析

采用朱军包括基因型×环境互作效应的加性-显性-母体效应遗传模型(ADM模型),研究玉米不同叶位叶面积不同发育时期遗传效应及其与环境互作效应.结果表明棒三叶、穗上叶、穗下叶叶面积在吐丝期、灌浆期、乳熟期、腊熟期、成熟期遗传受到不同遗传体系及基因型与环境互作效应控制,不同叶位叶片面积的广义遗传率和大部分互作广义遗传率在不同发育时期达到极显著或显著水平,均不宜在早代选择.     

重金属对莴苣种子萌发和幼苗生长的抑制效应

以莴苣种子为试材,采用水培方法,研究了重金属元素铜(Cu)、铬(Cr)、铅(Pb)对莴苣种子萌发、幼苗生长的影响。结果表明:Cu2+、Pb2+在低浓度(≤50mg/L)下与对照组相比,对莴苣种子萌发影响无显著差异(P0.05),随着浓度的增高则逐渐转变为抑制作用,Gr6+对莴苣种子萌发有明显的抑制作用;Cu2+、Gr6+、Pb2+对幼苗生长均呈现抑制作用,且浓度越高,抑制作用越明显,3种重金属溶液处理对莴苣幼苗根的抑制率都要明显大于对芽的抑制率(P0.05);莴苣种子根对3种重金属的敏感度强弱顺序为:KCr2O3Pb(NO3)2CuSO4。     

培育企业伦理是提升企业核心竞争力的必然选择

企业伦理与企业道德实力是企业核心竞争力的重要内容。企业伦理创新是提升企业核心竞争力的重要前提。变革管理伦理、引入道德资本是培育企业伦理的基本途径。     

利用Moodle构建新型参与式实践教学模式

以大学计算机基础课程为例,分析目前大学计算机基础教学中存在的问题的基础上,探讨了利用Moodle在大学生计算机基础课程中构建新型参与式实践教学模式,培养学生的自主创新能力,让教师与学生在＂参与式＂教学环境中更好的完成互动,增强学生的实践动手能力,提高计算机技能。     

杜仲提取物对动物繁殖性能的影响

环境化学物质如环境污染物、食品添加剂等的接触，与药物不同。常常是长时间的较低剂量的接触，甚至是亲代、子代持续接触。因此。欲观测其对胚胎发育的影响时，必须考虑其对亲代生殖机能及其子代发育的综合影响。则须进行繁殖实验。杜仲（Eucommia ulmides Oliver）是名贵药材。具有多种药理保健作用。无论是作为保健食品开发，还是作为医学药学研究以及作为饲料添加剂等各方面的开发利用．都具有广阔的市场前景。市场上已经开发有杜仲茶和杜仲饮料等。近年来国内外大量研究也表明，杜仲叶与杜仲皮有相似的化学成分和药理作用，其中含有丰富的生物碱、绿原酸和糖类等物质。     

塑料大棚结构的脉动风速与风压时程模拟

作用在塑料大棚结构上的主要动力荷载是风荷载,考虑脉动风作用的塑料大棚结构风振响应能真实地反映结构的受力特点。为了对塑料大棚结构进行时域内风振响应分析,必须解决脉动风速时程模拟问题。为此,采用谐波叠加法对塑料大棚结构表面的脉动风速进行模拟,获得不同空间点的风速时程曲线,对比了模拟功率谱与目标功率谱的变化趋势,分析了不同空间位置的相干性随两点距离增加的变化规律,模拟了不同点的脉动风压,从而为研究塑料大棚结构风振响应提供了荷载条件。     

棉铃虫和烟青虫幼虫对咖啡因的味觉行为及电生理反应

采用行为试验双选法研究棉铃虫和烟青虫幼虫对咖啡因的味觉行为反应,采用电生理顶端刺激法研究其电生理反应。行为试验表明,咖啡因对2种幼虫都是取食抑制素,但对寡食性的烟青虫表现出了更强的抑食性;电生理顶端刺激法研究表明,棉铃虫和烟青虫幼虫的中栓锥感受器均有1个对咖啡因敏感的抑食素神经元,烟青虫中栓锥感受器中的抑食素神经元对咖啡因的电生理脉冲反应显著强于棉铃虫的抑食素神经元。表明咖啡因对寡食性烟青虫的抑食效果要强于多食性的棉铃虫。行为上的抑食效果的不同与中栓锥感受器中抑食素神经元对咖啡因的敏感程度密切相关。     

探讨学生网络道德教育的挑战与对策

随着网络在全社会的越来越普及,涉及到当代大学生的网络道德问题也越来越多.探讨网络道德面临挑战的根源,提出了进行网络道德教育的有效方法.     

玉米叶片蛋白质含量不同发育时期的遗传效应及环境互作效应分析

采用朱军包括基因型X环境互作效应的加性-显性-母体效应遗传模型(ADM模型)分析方法,研究了不同环境条件下不同发育时期玉米叶片蛋白质含量的遗传主效应及其与环境互作遗传效应.结果表明:玉米叶片蛋白质含量在不同发育时期(吐丝期、灌浆期、乳熟期、腊熟期、成熟期)分别受到不同遗传效应及其与环境互作效应的影响,育种中需考虑不同遗传效应在不同时期不同环境中的差异.