基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

丹阳市农民专业合作经济组织现状调查及发展对策

随着农村经济结构的调整,农业生产经营向区域化、专业化、规模化、产业化方向发展。农民为了进入市场,自发约定,把某些生产要素结合起来,建立起服务于农产品生产、加工、销售等环节的互助互利     

中国水稻育种百年发展与展望

水稻是中国最重要的口粮作物,新品种的培育与推广对水稻生产作出了重大贡献.中国现代水稻育种起步于20世纪20年代,已有百年历程,期间纯系育种、杂交育种、诱变育种和分子育种等技术成为技术主体,成就了矮化育种、杂交稻育种和超级稻育种三次突破,推进了全国水稻平均单产从20世纪50年代的200 kg/667 m2平台跃上了当前的...     

绕流波动特性对不同区域流动传热影响

为研究换热设备后向台阶内置圆柱模型的强化传热机理,采用Fluent进行数值模拟,并通过PIV粒子图像测速方法验证模拟结果的可靠性.研究雷诺数为700后向台阶内置圆柱(X_c/S=0.6,Y_c/S=1.0,d=6 mm)时,后向台阶流道不稳定流动的周期性,以及周期波动对流道不同区域传热的影响.研究结果表明：在过渡流状态下,流道周期速度波动受两基波频率影响,即台阶影响的频率f_s=7.25 Hz和受圆柱影响的频率f_c=14.10 Hz;f_c主要作用在流道上游局部区域,上游回流运动被破坏,努赛尔数瞬时峰值提高2.52倍;f_c促进台阶振动频率f_s提前产生,下游温度梯度减小,瞬时努赛尔数逐渐减小;台阶分离流体与圆柱尾流共同作用使得流道换热效果整体提升,同时壁面摩擦系数也增大.     

耐抽薹小白菜品种比较研究

以五月慢为对照,对4个耐抽薹小白菜品种(系)进行比较研究,选出耐抽薹,产量、品质等综合性状优良的品种(系)。试验结果说明,五月慢A×5-3-2组合是综合性状优良的新品系,适合在武汉地区种植。     

加工萝卜新品种武渍一号

武渍一号萝卜是武汉市蔬菜科学研究所最近选育出的一个加工专用型品种。该品种为中晚熟杂交一代种，花叶，浅绿色，植株株高50cm，开展度51cm，叶片数26；肉质根长圆柱形，根长58cm，横径4．5cm，出土部分20cm，皮白色，肉白色，致密，含水量少；生育期80d，每667m^2产量4000kg。     

响应面法优化黑盖木层孔菌菌丝体液体发酵培养基研究

应用Plackett-Burman设计法对影响液体发酵黑盖木层孔菌菌丝体产量的培养基组分进行筛选,确定影响菌丝体产量的关键因素为玉米粉、麸皮和VB1。在此基础上,采用最陡爬坡试验结合Box-Behnken响应面法优化黑盖木层孔菌液体发酵培养基。结果表明:当培养基组分中玉米粉为65 g/L、麸皮为49.31 g/L、VB1为214.61μg/L时,菌丝体产量预测值为10.75 g/L,最佳条件下菌丝体产量可达11.16 g/L,预测值与验证值吻合得较好。     

广西瓜类作物主要病害及防治措施

近年来,随着蔬菜种植的集约化和规模化发展,为一些病害的发生发展提供了适宜的环境条件,现介绍近年来在广西瓜类作物栽培中危害呈上升趋势的几种病害及防治方法.     

江苏某地鸭群中乙型脑炎病毒及其抗体检测

乙型脑炎病毒(JEV)属于黄病毒科黄病毒属,是一种重要的人畜共患病原体。JEV于1924年在日本首次被发现,至今已成为东南亚国家人类健康的主要威胁之一。JEV主要通过蚊媒传播,禽类是JEV的主要扩增宿主之一。本研究为了调查JEV在鸭群的流行情况,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)对江苏省某地部分鸭群进行JEV的血清抗体检测,同时对疑似病例进行了JEV的PCR检测。结果显示,在被检测的20份产蛋种鸭血清样本中JEV抗体阳性率为75%(15/20);PCR检测结果显示,在所检测的19份病死雏鸭样本中,有1份为JEV阳性,2份为JEV弱阳性,20份产蛋种鸭抗凝血样本均为阴性。该项研究结果表明了该地鸭群中存在JEV感染,对当地养殖业构成潜在的威胁,同时提醒需要加强JEV在鸭群中的监测并采取有效的防控措施。     

聚酰胺和聚甲基丙烯酸甲酯微塑料对异菌脲土壤环境行为的影响

微塑料可以吸附环境中的有机污染物,可能会影响农药在土壤中的降解、吸附和迁移等环境行为,其影响与微塑料和农药的类型有关.为明确微塑料对异菌脲在土壤中环境行为的影响,通过室内模拟试验,研究了聚酰胺(PA)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微塑料对异菌脲在土壤中吸附、迁移、淋溶和降解的影响.研究结果表明:含2％(质量分数,下同)...