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针对果园单轨运输机在轨位置精准感知的应用需求,该文基于超高频射频识别技术(radio frequency identification, RFID)接收信号强度数据进行了运输机定位试验研究。该研究通过分析RFID通信特征,设计了RFID双天线双标签对照的运输机定位方法,构建了能量传输定位模型和路径损耗定位模型;通过阅读器单天线试验,得到当前RFID设备的安装参数,确定了阅读器天线与轨道标签之间的最优垂直距离为20 cm,双标签之间的最优水平在轨距离为45 cm;通过双天线试验及数据分析,得到适用于试验环境的最优定位模型系数。试验结果表明,该研究提出的定位模型能够有效降低噪声干扰,减少定位误差。RFID设备在最优定位参数条件下,使用路径损耗定位模型得到的最小定位误差均值为1.007 0 cm。该研究验证了基于超高频RFID对果园单轨运输机定位的可行性,提升了运输机运行安全性和可靠性。 相似文献
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正为缓解热应激,我们主要从三方面采取措施,首先是夜间放牧,晚上把牛放到运动场,这是今年我们采用的新措施。奶牛不运动就等于自杀,但是夏天白天运动场太热,奶牛不愿意到运 相似文献
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姜酚的提取,分离和鉴定 总被引:10,自引:0,他引:10
姜酚是生姜呈现辣味的主要物质成分之一,其含量高低对生姜的质量有重要影响,其理化性质及其在加工贮存过程中的变化决定着姜制品的质量。为了便于测定姜酚并研究其性质,有必要对姜酚进行提取、分离。Connel曾报道用大量姜油树脂分离姜酚〔1〕。本文介绍一种用少... 相似文献
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