基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验

AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在不同速度、土壤条件下进行RTK差分信号直线轨迹模式试验,先粗调后细调,建立行驶振荡与稳态横向偏差均方根误差两个指标整定稳态转向灵敏度、横向误差调整灵敏度和方向误差调整灵敏度优化区间。试验表明:速度、土壤条件的不同会明显影响系统稳态运行;该方法可在较少试验次数下整定关键导航控制参数,且所得参数优化区间经验证具有较强的鲁棒性与通用性。该文为导航控制参数自适应调节系统研制打下基础,可推广运用至其他导航系统。     

14MeV中子辐照诱变水稻新品种“中铁31号”高产原因的探讨

本文分析了快中子辐照育成"中铁31号"品种的高产原因,同时与原种"铁秋15号"及不同类型高产品种作了比较。结果表明:"中铁31号"比各类型高产品种显著增产,其特点是有效穗数高、每穗颖花数多、谷秆比大、养份输送储藏好、后期干物质增加迅速。但生育中后期叶片叶绿素含量下降比较快,对结实率有一定的影响。如齐穗期施适量穗肥,以改善叶片‘同化作用,提高籽粒充实程度,增产潜力可进二步发挥。     

螺旋榨油机故障排除

螺旋榨油机可用于压榨大豆、棉籽、花生仁、芝麻、菜籽等多种颗粒状油料、小宗野生植物油料,是个体油坊理想的榨油机械.但由于各种原因,有时会导致出油少甚至不出油,因此应及时进行故障排除.     

香蕉镰刀菌枯萎病发生规律初探

香蕉镰刀菌枯萎病又称黄叶病、巴拿马病，是由镰刀菌引起的一种典型的维管束病害，是世界性的香蕉毁灭性病害， 其病原菌为尖孢镰刀菌香蕉专化型（Fusariun oxysporun f.sp.cubense）［1］。广东于1995年首次发现Cavendish香蕉镰刀菌枯萎病后，目前在广东局部地区已发展很快，并大有扩展趋势，个别蕉区更因此病而无法种植出现丢荒现象。我国大陆对此灾难性新病害的研究仍是空白。为此，我们对该病的发生规律及各品种的抗性进行调查研究，以期为防治该病找出合理的技术途径。 1　材料与方法 1.1　试验材料 　　供试品种为目前生产上常用的品种：巴西、广东香蕉2号、B9、威廉斯、高脚遁地雷、台湾205、宝红（由汕头市农科所提供）等7个。 1.2　试验方法 　　在广州市番禺区万顷沙选取发病中心区（上年种植香蕉因发此病而失收）1 440 m2进行试验。采用密植，规格为50 cm×100 cm，每品种植350株，周围设保护行，于2000年3月15日种植。种苗为生产上常规使用的组培苗。从各品种开始发病起调查发病株，每10天调查1次。在生长中期挑选不同发病程度的植株进行解剖，观察其发病症状。     

苎麻冬培 头麻高产

苎麻进行冬培，是保证麻田稳产、高产的关键。特别是对“头麻”的增产作用更加明显。苎麻冬培，通过深中耕，可以松土除草，改善土壤肥、水、气、热条件，有利苎麻长根、孕芽。据报导(夏藻清；1963年)冬季深中耕土壤硝态氮可以提高41．6％，速效磷增加25％。速效钾增加14．3％。中耕后配合追肥、培土，更可以促进根群发达，增加防冻、防旱、     

大豆新品种冀豆8号的选育

大豆新品种冀豆８号的选育于秀普，杜连恩，魏玉昌，可福存（中国科学院石家庄农业现代化研究所）近年来我国科技工作者利用化学诱变剂诱发大豆遗传变异的研究已有较大进展［１－４］，而应用化学诱变的方法育成大豆新品种未见公开报道。自１９７９年以来我们应用化学诱变...     

指夹式玉米精密排种器的研制(补充)

指夹式排种器工作性能的好坏主要决定于指夹器、颠簸器和排种带三者工作性能的优劣。指夹器主要影响充种性能,颠簸器主要影响清种效果,使每穴只播一粒种子。这二者之间又互相影响,不能截然分开,从而获得较高的播种合格率(见表1和2)。有关这些,在本报一九八四年第二期中已作了介绍,本文将继续对影响排种器工作质量的有关因素进行分析。     

石斑鱼综合征的研究：Ⅱ血清生化测定...

本文对石斑鱼正常肝型和异常肝型、正常鱼和异常鱼进行了比肝重、比脂重、粗脂肪、总脂质、甘油三酯、总胆固醇、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、血清乳酸脱氢酶同工酶、脂蛋白的测定。结果发现正常肝型与异常肝型在粗脂肪含量和乳酸脱氢酶区带１百分数（ＬＤＨ＿１％）、乳酸脱氢酶区带２百分数（ＬＤＨ＿２％）差异性显著，正常鱼与异常鱼在比肝重、乳酸脱氢酶总光密度、乳酸脱氢酶区带１（ＬＤＨ＿１）和乳酸脱氢酶区带２（ＬＤＨ＿２）光密度、脂蛋白总光密度、α－脂蛋白和前β－脂蛋白光密度差异性显著，可作为石斑鱼综合征鉴别诊断的参考。     

土壤和蔬菜中拟除虫菊酯的测定及分析质量控制

为得到正确的分析结果,需要进行分析质量控制。对于制作标准参考样品困难的拟除虫菊酯农药,作者应用百分比添加回收率的方法进行分析质量控制。在此分析质量控制中,使用的分析方法具有完全的浸提农药的能力。对于四种拟除虫菊酯确定的控制上限回收率为110.65～120%,而控制下限为80.00～89.34%。此分析质量控制方法便于使用,它对于提高农药残留分析结果的可靠性是有益的。