基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测

针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测精度不高和授粉策略不完善等难题,该研究提出了一种由目标检测、花期分类和姿态识别相结合的番茄花朵检测分类算法--TFDC-Net（Tomato Flower Detection and Classification Network）。在目标检测阶段,提出了一种改进的YOLOv5s网络模型ACW_YOLOv5s,通过在YOLOv5s网络中添加卷积块注意力模块（Convolutional Block Attention Module,CBAM）并采用加权框融合（Weighted Boxes Fusion,WBF）方法,使模型的准确率达到0.957,召回率达到0.942,mAP0.5为0.968,mAP0.5-0.95为0.620,各项指标相较于原YOLOv5s网络模型分别提高了0.028、0.004、0.012、0.066,并改善了目标漏检和误检的状况。进而,针对不同花期的花朵以及花蕊不同姿态朝向的授粉问题,采用EfficientNetV2分类网络分别对3种不同花期和5种不同花蕊姿态朝向的花朵进行训练,分别得到花期分类模型及姿态识别模型,通过选取300张花期图片和200张姿态图片对其进行测试,花期分类模型和姿态分类模型的总体准确率分别为97.0%和90.5%。将研究提出的TFDC-Net算法应用于自主研发的授粉机器人中进行试验验证,结果表明,该算法能够实现对番茄花朵的目标检测、花期分类和姿态识别。在此基础上,通过坐标转换对目标快速定位,利用机器人机械臂末端执行器对番茄花朵中的花蕊完成了精准授粉,验证了该算法的有效性。该研究可实现对番茄花朵的目标识别与检测,有助于进一步推动授粉机器人的研发与应用。     

园林植物在湿地生态修复中的应用

随着经济的快速发展,城市建设步伐逐步加快,人们对自然资源的开发与利用缺乏合理规划,致使我国湿地生态环境遭到了不同程度的破坏,极大地影响了自然与社会和谐发展.园林植物作为湿地生态景观中不可或缺的造景元素,具有美化和净化湿地水体、维持湿地生态平衡的重要作用.因此,科学合理地应用园林植物,不但能建设优美的湿地景观,而且可以充...     

观赏竹新品种‘球节绿纹毛竹’

‘球节绿纹毛竹’Phyllostachys edulis ‘Qiujie Luwenmaozhu’属于竹亚科Bambusoideae刚竹属Phyllostachys Sieb. & Zucc.毛竹P. edulis（Carr.）H. de Lehaie栽培品种。2019年发现于四川省成都市望江楼公园,为毛竹变异植株,其秆黄色且具绿色纵条纹,节间变形,有明显长节与短节之分,短节一侧相连,另一侧肿胀,呈现关节状半球形。     

‘七彩红竹’品种名称的规范与修订

‘七彩红竹’Indosasa hispida ‘Rainbow’是由蒲竹仔I.hispida McClure引种、选育而成的竹子新品种。该竹因秆中下部呈现不同程度的红色至紫红色、叶具白色至淡黄色纵条纹而极具园林观赏价值,深受人们喜爱。但是随着社会关注度的提升,关于七彩红竹陆续涌现出不少相关的文献记录或论文资料,所使用的品种名称随意性较大,混乱异常。文章根据国际栽培植物命名法规对七彩红竹的名称进行规范和修订,以利后续研究和应用。     

纳米氧化锌晶须ZnOw抗菌与抗病毒效果的初步研究

采用菌落计数法及纸片扩散法对甲、乙、丙、丁四种纳米氧化锌晶须ZnOw复合抗菌材料进行抑菌效果检验,并采用血凝实验对其抗病毒效果进行了初步研究。结果表明这四种复合材料均有一定的抗菌与抗病毒效果,而其中丙药物的效果最好,100ppm的丙药物对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、巨大芽胞杆菌、枯草杆菌、四联球菌基本达到了100%的抑制效果,并且随着作用时间的延长抑菌效果也增强,在作用60min时对大肠杆菌抑制率达到100%,作用120min对金黄色葡萄球菌的抑制率达到95%以上。同时,1000ppm的丙药物可使新城疫病毒的凝集价低于27,抑制效果显著。     

鹿流行性出血病病毒VP7基因的克隆及原核表达

根据已经扩增的鹿流行性出血病病毒(EHDV)VP7基因序列,设计一对扩增VP7基因特异性引物,用RT-PCR从血清I型EHDV(EHDV-1)总RNA中扩增VP7基因,并将其克隆到原核表达载体pBAD/Thio中,构建了重组原核表达质粒pBAD/Thio-EHDV VP7。将表达载体转入大肠埃希菌(E.coliLMG194),用L-阿拉伯糖诱导表达。SDS-PAGE和Western blot试验结果表明,EHDV VP7基因在LMG194中得到了表达,其表达产物可以与EHDV阳性血清特异性反应,说明该融和蛋白具有免疫学活性。     

抗病、优质、丰产、适宜机采的杂交棉品种欣抗棉963

本文主要介绍了棉花品种欣抗棉963的选育过程、特征特性和栽培技术要点。     

80：20池塘养殖斑点叉尾鮰试验

斑点叉尾鮰原产于美洲中部和东部的淡水和咸淡水中，具有生长快、适温范围广、抗病力强、出肉率高等特点，是一种大型的淡水经济鱼类。为了探索80：20池塘养殖斑点叉尾鮰养殖模式，笔者于2004年在峡江县砚溪镇江钢农场进行了80：20池塘养殖斑点叉尾鮰试验。现将试验情况报告如下．     

口蹄疫病毒RT-LAMP检测方法的建立

为了建立检测口蹄疫的快速实用分子生物学技术，本研究借助新兴的环介导等温扩增技术，建立了一种灵敏、特异、快速的分子生物学检测方法-体外等温扩增检测方法。设计了6条针对FMDV3D基因的8个位点的特异性引物，建立了一套从核酸抽提到检测仅需要75min的快速检测技术。所建立的检测方法灵敏，与实时荧光RT-PCR灵敏度相当；且具有特异性，对其他水泡性疾病痛原体检测均为阴性；而且简单，不需要复杂的仪器，常规水浴锅在63．5℃即可进行，肉眼可直接观察检测结果。该方法是适合基层和现场检测而无需送至中心实验室的快速灵敏实用的分子生物学检测方法。     

斑点叉尾鮰人工催产技术与效果

湖北省水产科学研究所于1984年率先从美国引进斑点叉尾鮰带黄囊幼苗，经过3年养殖，亲鱼的培育在国内获得首次成功。随后迅速在全国范围内推广养殖，现已形成了叉尾鮰的产业化生产。近几年笔者就该鱼的苗种繁殖进行了调查，发现各地的苗种繁殖效果不尽人意，主要问题是亲鱼产卵率普遍较低，亲鱼年产卵率一般在20％～65％之间，平均产卵率只有30％～35％。为了探索提高亲鱼产卵率的方法，