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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。 相似文献
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财务共享作为一种全新的财务管理模式,可以为中大型企业提供高质量、低成本的集中式财务管理服务。为进一步提高企业财务管控能力,不断优化财务管理工作质量和效率,饲料企业需要以财务共享服务为契机,谋求财务管理工作的转型升级。本文论述乡村振兴背景下饲料产业的发展情况,分析饲料企业推行财务共享服务模式的优势和面对的挑战,对饲料企业可持续发展具有重要意义。 相似文献
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测定分析了叶甲科(Chrysomelidae)15种昆虫mtDNA_Cyt b基因部分序列,结果显示,在获得的390 bp序列中,198个核苷酸位点为多态性位点(约占50.8%),序列间碱基差异平均值为18.9%,A T含量为72.7%,碱基转换呈现明显的TC偏向性,颠换主要以TA为主,转换/颠换(R)值为0.8。依据分子数据建立了该15种昆虫的系统发育关系,结果表明:跳甲亚科(Alticinae)和叶甲亚科(Chrysomelinae)的亲缘关系较近,萤叶甲亚科(Galerucinae)与前两者的关系较远。萤叶甲亚科中瓢萤叶甲为最早分化的类群,长跗萤叶甲属(Monolepta)、凹翅萤叶甲属(Paleosepharia)、长刺萤叶甲属(Atrachya)能形成姊妹群。克萤叶甲属(Cneorane)和守瓜属(Aulacophora)的亲缘关系较近。基于蛋白质序列构建的系统树的置信值高于核苷酸序列建立的系统发育树。 相似文献
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用过度加热的方法来处理木材并非新的观念,芬兰研发出一种先进的生产热处理木材(Thermowood)的环境友好的工艺用来取代污染环境的化学处理工艺.目前,芬兰热处理木材协会有12个成员,他们各有自己的调节温度、湿度、时间和采用不同型式干燥机生产热处理木材的方法. 相似文献
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【目的】探究茶园游猎蛛取食小贯小绿叶蝉Empoasca onukii的种间竞争作用,为合理保护和利用茶园游猎蛛防治小贯小绿叶蝉提供科学依据。【方法】运用灰色关联度法、Fuzzy分级法和竞争系数法对安徽农业大学科技示范园茶树Camellia sinensis‘农抗早’‘Nongkangzao’和‘平阳特早’‘Pingyangtezao’茶园小贯小绿叶蝉与游猎蛛的种群动态进行分析,研究不同游猎蛛之间的竞争关系,并得出竞争力最强的游猎蛛,再将灰色关联度与竞争系数相结合引申出竞争强度指数的概念以验证所得结果准确性。【结果】由灰色关联度结果可知:与小贯小绿叶蝉数量相关性最大的游猎蛛,‘农抗早’茶园为斑管巢蛛Clubiona reichlini(0.896 7)和粽管巢蛛Clubiona japonicola (0.890 2),‘平阳特早’茶园也为斑管巢蛛(0.860 3)和粽管巢蛛(0.857 1);根据竞争系数和竞争强度指数的方差分析结果可知:在取食茶园小贯小绿叶蝉时,无论竞争对手为何种游猎蛛,粽管巢蛛都与其他蜘蛛差异显著,其次为斑管巢蛛,且游猎蛛里斜纹猫蛛Oxyopes sertatus与... 相似文献
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白灵菇(Pleurotus erymgii vat.nebrodensis)又名白阿魏蘑,隶属于真菌门、担子菌亚门(Basidiomycolina)、真菌纲(Hymenomycetes)、伞菌目(Agaricales)、侧耳科(Pleurotaceae)、侧耳属(Pleurotus),为市场潜力最好的食用菌新品之一。近几年白灵菇生产发展迅速,但喜忧参半,其根本原因是人们对白灵菇菌株的自身特点了解不足,以及栽培方法的失误,往往造成重大损失。特别是反季节冷房生产,一旦技术失误,损失更重。因此,我们在连云港市科技局的支持下,对白灵菇进行了新品种引进及选育工作,并对其高效栽培技术进行了深入研究。课题组经过多次试验探索,总结了一套行之有效的高产高效栽培技术。现总结如下: 相似文献
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