非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究

分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控制技术,设计了移动机器人轨迹跟踪控制方法,并仿真实现。     

基于双作物系数模型的田间灌溉水利用效率估算

双作物系数模型是依据FAO56双作物系数法来模拟土壤水量平衡的计算方法,可以模拟每日田间尺度上的土壤水量平衡,预测作物腾发量,制定灌水规划和进行环境研究.该文在位于西北干旱区的盈科灌区制种玉米田开展了土壤水分、作物生长和实际耗水量等试验观测,通过调整基本作物系数,率定和验证了SIMDualKc模型.由灌溉水有效利用率计算公式计算得出盈科灌区8个典型试验田的田间灌溉水有效利用率在62％ ～77％之间.由于在干旱内陆河灌区,田间灌溉水有效利用为80％～90％,因此必须加强盈科灌区田间工程建设和提高灌水技术水平.     

周口市主要农产品比较优势分析及农业结构调整对策

针对周口市现代农业种植结构调整的需要，运用效率优势、规模优势和综合比较优势等指数，并用要素比例分析法对周口市主要农产品的比较优势进行了分析研究。根据2016-2020年5年的统计数据对10种作物进行计算分析，得出周口市主要农产品生产综合比较优势指数的排序为大豆>瓜果>甘蔗>小麦>蔬菜>玉米>棉花>花生>烟叶>油菜，分析结果显示，小麦、大豆、甘蔗和瓜果等的农产品具有综合比较优势，玉米、花生、油菜、棉花、蔬菜和烟叶等农产品不具有综合比较优势。在分析结果基础上提出了周口市农业种植结构调整的对策与建议。     

25%咪唑烟酸水剂防除滩涂互花米草应用技术

为明确25%咪唑烟酸水剂对滩涂互花米草的防除效果，采用茎叶喷雾进行田间药效试验，比较咪唑烟酸、高效氟吡甲禾灵对滩涂互花米草的防除效果。结果显示，25%咪唑烟酸水剂3 750、5 625 g a.i./hm²处理药后30 d对滩涂互花米草的株防效分别为91.31%、93.79%,显著高于108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油145.8 g a.i./hm²株防效(89.84%);25%咪唑烟酸水剂5 625 g a.i./hm²药后60 d对滩涂互花米草的株防效和鲜重防效均显著高于108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油145.8 g a.i./hm²,且不易返青。说明25%咪唑烟酸水剂3 750、5 625 g a.i./hm²处理能够有效防除滩涂互花米草，持效期更长。     

甜菜连作土壤对甜菜幼苗生长影响及其化感物质成分分析

为探究甜菜化感物质成分,减轻甜菜连作带来的副作用,设置休闲土、连作一年的重茬土2个处理组,探究不同土壤对甜菜幼苗发芽率、染病率以及株高、茎粗等生长指标的影响。采用质谱联用(GC-MS)分析技术初步筛选了2种土壤中差异显著(P＜0.05)的化合物。结果表明：与休闲土相比,重茬土种植的甜菜幼苗发芽率没有受到显著影响,但是幼苗感染立枯病的概率大大增加,且达到显著水平。在株高、叶面积、地上部鲜重方面,休闲土种植和重茬土种植差异显著,但茎粗差异不显著(P＞0.05)。利用质谱联用技术,得出15种疑似的甜菜化感物质。甜菜连作土壤中的化感物质成分会对甜菜幼苗的生长造成一定的影响,筛选和鉴定疑似化感物质成分,对缓解甜菜连作障碍、提高甜菜产质量具有重要意义。