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铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析 总被引:2,自引:2,他引:0
根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型.结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程.运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程.在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件.用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系.通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率.研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性. 相似文献
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<正>新型鸭呼肠孤病毒病(也称为"鸭出血性坏死性肝炎")是2005年以来在福建省莆田、福州、长乐、福清、漳浦、广东省佛山和渐江省等地番鸭、半番鸭和麻鸭群发生一种以肝脏不规则坏死和出血混杂为主要特征的疫病,由 相似文献
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1998年10月,我市市郊一养鸭专业户饲养300多只雏番鸭,在17日龄时发生以呼吸困难为主要症状的病情。畜主自行购买了红霉素、环丙沙星等抗生素治疗,效果不佳,至送检时已死亡80多只。现报告如下: 相似文献
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1998年10月,我市市郊某养鸭专业户饲养300多羽雏番鸭,在17日龄时发生以呼吸困难为主要症状的病情,畜主自行购买了红霉素、环丙沙星等抗生素治疗,效果不佳,至送检时已死亡80多羽。1症状病雏鸭精神倦怠,呼吸困难,鼻腔内有粘液,甩头、站立不稳、食欲不振或废绝、羽毛粗乱,有时翅膀下垂、跛行、排淡绿色粪便、最后衰竭死亡。2病理变化气囊增厚呈乳酪样,肺、气囊可见针尖至黄豆大小的白色或淡黄色结节,肺萎缩、局部有气肿灶。3诊断将霉斑剪下,用2块载玻片压碎并滴加生理盐水1滴,在显微镜下可见大量游离的抱子与不完整的分隔菌丝体,… 相似文献
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大部分高等植物的叶片都是绿色,这种绿色来源于叶片表皮细胞中所含的叶绿体,叶绿体是自由色体在阳光照射下转化而来的,因此,没有阳光就没有绿色植物。 在各种花卉植物的叶片中,分别含有叶绿素 A、叶绿素 B、胡萝卜素和叶黄素。前两种是植物叶片呈现绿色的色源、其中叶绿素 A呈蓝绿色,叶绿素 B呈黄绿色,由于它们在不同植物的叶绿体内含量不同,所以呈深绿色或草绿色。胡萝卜素是使叶片呈现红色的色源,在一些观叶类花卉的叶肉细胞内,常含有大量的胡萝卜素、叶黄素和叶青素,或者在叶片的某一部分含量很大,因而形成了彩叶。 … 相似文献
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绿化能给环境增绿添色、使环境变得优美宜人,工厂绿化会使生产环境增加无限生机和大自然的情趣,陶冶人们的情操,提高劳动生产率和产品质量。现时工厂仍普遍存在着粉尘、毒气、噪音三大污染,依污染的性质,选择适当的树种,是搞好大中小型绿化的关键问题之一。 1.按工厂性质要求选择绿化树种:钢铁、砖瓦、炼铝、玻璃、磷肥等厂主要排放有毒气体氟化氢,绿化时应选用抗氟化氢和吸收性较强的臭椿、银杏、垂柳、泡桐、国槐、毛白杨、加杨、小叶杨、桑树、苍耳、刺菜、蜀葵、紫穗槐和松树、柏树、侧柏、白皮松等树种;炼油、热电、硫酸等厂… 相似文献