基于可见光图像的水稻颖花开花状态检测方法

通过识别水稻开花张开颖花内外颖与吐出颖花花药的特征,进而准确判断颖花开花时间,是及时进行杂交水稻制种授粉的前提.该研究通过可见光相机获取水稻颖花图像,基于可见光蓝色通道串联大津法(Series Otsu,SOtsu)提取颖花花药,同时使用深度学习算法基于区域的快速卷积神经网络(Faster Regional Convo...     

旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律

为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。该文结合无人机的飞行参数使用风速参数采集系统获取18旋翼无人机的授粉作业风速,其中对于矩阵数据(100×60)的行数据和列数据的意义进行了充分的讨论,总结了行、列数据的特点并结合试验实际情况对数据进行处理。发现3向风速数据的时序变化规律保持有一致性,X向风速在最大值时刻之前其平均值要大于Y向与Z向风速;X向、Y向风速值时序曲线之间的形状特征差异小于X向与Z向或者Y向与Z向之间的形状特征差异。而从3向风速值的空间变化分布情况也可看出无人机飞行轨迹与传感器行阵列交汇点处(9#~11#)所采集风速平均值最大,考虑到测量误差值,随着采样点距离飞行轨迹越远,采样点对应风速值衰减越多。综合二维风场数据可知3向风场宽度对比结果为Y向X向Z向。在此基础上,采用高斯法拟合等方式对行数据及列数据进行计算,通过对比各统计项的参数,拟合列数据建立风速数据与时间关系的5阶指数函数模型;拟合行数据作为风速数据与采样点分布距离关系的6阶指数函数模型。利用矩阵变换基于行、列数据模型最终建立水稻冠层处无人机旋翼X向二维风场理想模型,且由模型图中可发现无人机沿冠层飞行时旋翼X向风场的分布形状存在"陡壁"效应,即无人机旋翼下风速达到最大值,前向风速增大率要明显高于后向减小率,整个风场"陡壁"沿无人机飞行方向左右对称。研究将为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。     

农业资源高效利用技术集成专家系统的设计

基于对不同类型区农业资源高效利用技术集成专家系统的内涵和特点的认识,针对我国农业资源高效利用与规划管理的实质,探讨了农业资源高效利用技术集成专家系统（EUARES）的设计。在剖析了EUARES的总体目标和具体任务的基础上,从人员组成、硬件／软件系统、数据库、知识库、方法库、模型库等方面,阐述了系统的组成;从系统基本功能和应用功能方面,论述了EUARES的系统功能设计。     

1株耐铜、锌离子土霉素降解菌的筛选鉴定及特性

【目的】铜、锌离子和土霉素作为养殖业中常用饲料添加剂,在畜禽粪便和污水中大量残留,形成了复合污染。本文在铜、锌离子的胁迫下筛选出降解土霉素的菌株。【方法】通过选择培养基,从养殖废水中筛选分离出1株土霉素降解菌DJI,优化其降解条件,测定DJ1菌株对其他四环素类抗生素和氯霉素的耐受性。【结果】通过菌株形态学特征及18S rDNA序列比对分析,确定DJ1菌株为Cutaneotrichosporon cutaneum。该菌在pH7、温度30℃、装液量50 mL(使用250 mL三角瓶)、底物质量浓度200 mg/L、接种量为1%(φ)的条件下,培养5 d后对土霉素的降解率为78.83%。在低质量浓度(50 mg/L)土霉素的培养基中,添加50 mg/L Zn~(2+)抑制了土霉素的降解;而在高质量浓度(200mg/L)土霉素培养基中,添加50 mg/L Cu~(2+)抑制了土霉素的降解。菌株DJ1对四环素类抗生素及氯霉素具有高耐受能力,耐受均超过700 mg/L,能在抗生素与重金属铜、锌离子二元交叉培养基平板上生长,具有耐抗生素与重金属的双重抗性。【结论】菌株DJI具有高耐受四环素类抗生素、氯霉素、铜和锌离子的能力,能高效降解土霉素,可在环境抗生素污染防治中发挥积极作用。     

家禽免疫时疫苗的选择及操作

嫩江农场是黑龙江垦区农场之一,这里有着得天独厚的家禽饲养条件,乌鸡、大鹅等家禽饲养的数量和质量在垦区内外享有盛名。近年来,随着养殖数量的不断增加,一些常见病的预防显得尤为重要。搞好家禽免疫工作,是摆在我们兽医面前的一个重要课题。通过对养殖场和养殖户有计划地对家禽进行免疫接种,使家禽产生特异性的抗体,在一定的时间内,避免遭受传染病的侵袭,是我们经常采用的防治家禽疾病流行的一种常见手法。     

机械化农业生产系统的耗散结构特征与演化过程

机械化农业生产系统具有耗散结构特征，其开放性，非平衡性以及非线性作用机制和涨落机制决定了系统的发展和演化过程，要直接建立其演化模型是非常困难的。根据建立的系统动力学模型，分析了系统的演化特点，最后提出了实现系统合理演化的有应用价值的结论。     

金钱草组织培养的初步研究

利用金钱草的茎尖做外植体,用75%酒精浸泡10s和0.2%的HgCl2处理8min,无菌水冲净后,接种于MS 2.0mg/lBA 0.5mg/lNAA培养基中建立无菌苗;将无菌苗的叶切块,接种于MS BA0.5mg/l NAA0.5mg/l培养基中,7d后可陆续形成绿色、质地紧密、长势好的愈伤组织;将愈伤组织移至MS BA2.0mg/l NAA0.2mg/l培养基中,16d后逐渐形成大量丛生芽,且长势较好;将无根苗移至1/2MS NAA0.5mg/l或1/2MS IBA0.5mg/l培养基中,10～12d生根,根多而且苗壮。     

水稻温敏不育系育性与温度的相关性分析

通过利用水稻温敏核不育系分期播种试验在不同的自然温度条件下的育性观察结果，进行育性与温度的相关性分析，结合散布图，可以判定温敏雄性不育系育性转换的温度敏感期及敏感期长短，不育基因表达所需的临界日均温值以及育性的稳定性。结果表明，温敏不育系的可育性与敏感期日均温呈极显著的负相关，不同不育系的温敏期距开花的具体日期，临界日均温值和育性遗传稳定性是不同的。     

杂交水稻种子短期安全贮存水分及天数的研究

为探索杂交水稻规模化制种大批量种子及时收获后的安全干燥技术,设计收获后种子烘干至6个不同的含水量,分别为16%~17%、18%~19%、20%~21%、22%~23%、24%~25%、26%~27%(即D1~D6),研究不同含水量种子在连续7 d常温贮存过程中种子含水量、霉变率、发芽势、发芽率、活力及脯氨酸含量等方面的变化,以期探索不同含水量的杂交水稻种子短期安全贮存效果。结果表明,含水量≤17%的杂交种子,最高能够临时贮存7 d仍能保持正常的发芽势发芽率(即发芽能力正常),但种子活力在贮存到第3天后开始出现较为显著的降低的趋势;17%≤含水量≤19%的杂交种子,能够临时贮存5 d保持发芽率基本合格,但种子活力在贮存到第3天后显著降低;含水量19%以上的杂交种子,在进行临时贮存1 d后,发芽率均低于80%。各处理初始含水量越大,随着贮藏天数的增加,其发芽势、发芽率、种子活力均越低,而种子霉变率和脯氨酸含量则越高。     

涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机设计

为了寻求更高效、更可靠的辅助授粉方法,以利于实现杂交水稻制种的全程机械化,该文设计了一种涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机,采用计算流体力学技术对涵道风扇式授粉器的流场特性进行仿真研究与试验分析,并试制了样机,根据仿真试验得到的授粉器优选参数,进行了田间验证试验。试验结果表明,在授粉机行走速度为1.5 m/s及授粉器电机转速为9 000 rad/min条件下,单位视野内母本厢花粉采集点的花粉平均粒数为8.39粒(杂交水稻制种农艺上要求至少有3粒花粉),较好地满足了杂交水稻制种授粉对花粉数量的最低要求。安排了涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机赶粉与农用无人机赶粉的实际生产作业对比试验,测得2种授粉方式的结实率分别为44.2%、42.7%,两者作业效果相近,说明所设计的涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机能满足杂交水稻制种的实际生产需要。该研究为杂交水稻制种机械化提供了参考。