全文获取类型
收费全文 | 129篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
林业 | 5篇 |
农学 | 15篇 |
基础科学 | 16篇 |
综合类 | 46篇 |
农作物 | 8篇 |
水产渔业 | 2篇 |
畜牧兽医 | 38篇 |
园艺 | 1篇 |
植物保护 | 3篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有134条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
73.
74.
75.
76.
不同杂交组合猪生产性能测定报告 总被引:1,自引:0,他引:1
烟台猪合成系是生长速度快、饲料报酬高的优良母本猪,但肉质较差。为改善其肉质,于2002年将繁殖性能好、肉质优良的莱芜猪基因导入烟台猪合成系,其杂交一代产仔数多,泌乳性能好,且肉质有了很大改善,称为莱烟合成系。为测定杜洛克、汉杜与烟台合成系、莱烟合成系的杂交效果,于2004年12月上旬在山东莱州进行了4个杂交组合的生产性能测定试验,现报道如下。1材料与方法1.1时间与地点时间:2004年12月—2005年4月;地点:莱州市畜牧兽医站种猪繁育场。1.2种猪来源与试验组合杜洛克种公猪来自山东省农科院原种猪场选育的父系杜洛克第三世代,汉杜种公… 相似文献
77.
针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。 相似文献
78.
79.
80.
全驱动并联机构可以通过增加约束支链或关节实现机构驱动冗余。为了研究约束支链与关节对冗余驱动并联机构动力学性能的优化问题,分析对比了冗余驱动并联机构6P-US+UPU与非冗余驱动并联机构6P-US机构的动力学特性,研究了约束支链对冗余驱动并联机构动力学性能的优化机理。基于虚功原理建立了6P-US机构和6P-US+UPU机构的动力学模型,提出具有明确物理意义的冗余驱动并联机构动力学性能指标,分析了约束分支对机构动力学性能的影响,并结合数值算例对两种机构动力学性能进行了对比分析。结果显示,支链约束提高了机构动力学性能,而支链质量会降低机构动力学性能。 相似文献