基于Openpose改进的苹果生长方向检测

【目的】苹果采摘机器人在果园作业过程中,不仅需要精准地确定果实的位置,还需要对苹果的生长方向进行精准检测,这样才能够实现机械爪规划出仿人式采摘的抓取方式,实现果实的高效采摘。【方法】文章提出了一种基于改进Openpose的方法,实现了对自然生长状态下果实生长方向的精准检测。改进方案主要从两个方面进行,首选是通过ShuffleNet V2和CA注意力机制相融合的方式替换原VGG19结构,降低主干的参数量,然后是结合单个苹果关键点的特征对该模型进行了去除部分PAF分支的优化改进策略。【结果】改进后的Openpose在各个指标上,全面超过了原Openpose,其运行速度是改进前的6.56倍,对于mAP、m AP-s、mAP-b、AP50和AP75这些参数,分别增长9.18%、8.50%、11.56%、1.67%和6.35%,并且在各项指标上超越了AlphaPose和CFA算法。【结论】经过对Openpose模型改进前后的对比和现有算法对比,证明了该文算法在自然场景下对果实生长方向检测的优越性和鲁棒性。     

松阿扁叶蜂测报及烟雾载药防治技术研究

松阿扁叶蜂卵孵化的盛末期在5月中、下旬,采用3%高渗苯氧威乳油和1.2%苦参碱.烟碱乳油进行烟雾载药防治,均可取得较好防治效果。     

山东农业信息化工作现状与发展对策

电子信息、网络通讯、自动控制等信息技术在农业领域的广泛应用,提升了现代农业的智能化和自动化水平。本文对山东农业信息化工作的发展状况进行了分析,并针对目前农业信息化工作中存在的主要问题提出了发展建议和对策。     

提高棉花出苗率和保苗率的措施

一、棉花出苗率低的原因 1．整地作业质量差,达不到“齐、平、松、碎、墒、净”六字标准。主要是土地不平整,犁沟未合,表现为点片墒情不均,有些地方干土层过厚,点播器鸭嘴无法将种子点到墒上,造成不能出全苗。     

棉花414的田间试验对比

2006年我团引进棉花414品种,试验种植133公顷。 一、试验设计 1．试验地选择 试验地为48团实验站3斗1号地,沙壤土,中等肥力,面积6公顷。前茬棉花,连作10年以上。     

猪人工受精的优点及公猪的采精调教

(一)猪人工受精的优点 1.提高良种利用率:猪人工授精是进行猪品种改良的最有效手段,一般一头好的良种公猪价格是很高的,如自然交配只能每周平均配种5次,也就是说每周只能配5头母猪,而一次采精可以最多配40头母猪,所以可通过人工授精技术,将优良公猪的优质基因迅速推广,可将差的公猪淘汰,留优汰劣,减少公猪的饲养量,促进种猪的品种品系改良和商品猪生产性能的提高,达到提高效益的目的.     

防风的栽培技术

通过对防风的生长习性和发育规律的了解、以及防风对外界生长条件的要求。探讨出防风人工栽培的生产技术。     

科技助力福建农业产业发展与农民增收长效机制研究

科技助力农业产业发展是促进农民增收的重要途径.文章阐述了福建省近年来科技助力农业产业发展与农民增收的主要措施及取得的成效,分析了科技助力农业产业发展与农民增收面临的问题与挑战,并从着力推进重点领域创新攻关、聚集特色产业抓好科技服务、分类分层强化人才培养培训等方面提出了科技助力农业产业发展及农民增收的对策.     

对聚羟基丁酸酯球晶细观结构与力学行为试验研究

采用自构建的显微数字相关分析系统,并结合原子力显微镜、扫描电镜及材料力学性能测试设备,研究了晶态高聚物聚羟基丁酸酯(PHB)的细观结构与力学性能。提出PHB球晶在正交偏振光场下形成的同心圆环,不是源于球晶径向晶片周期性扭曲所产生的消光现象,而是由于PHB球晶台阶式生长或螺旋式生长的新观点;用光弹性原理与试验技术对黑十字现象及球晶台阶式的生成进行了阐述;通过试验,发现了球晶结晶度、球晶尺寸对材料冲击强度、拉伸强度、硬度等力学性能影响的规律。     

湘西北地区“一季+再生”水稻品种栽培技术与应用示范

为掌握再生稻在常德地区种植的栽培技术,湖南省贺家山原种场在湖南省农技推广总站的支持下,于2018—2021年进行了“一季+再生”种植模式的试验示范研究。研究结果表明,在“一季+再生”模式种植下,实现“一种两收”,两季产量与双季稻相差不大,使农户种植成本有效降低、收入明显增加,可有效提高农户种粮积极性,助力粮食生产安全。总体来看,湘西北地区发展再生稻潜力较大,推荐高产杂交中稻品种：隆两优华占、深两优867、Q两优丝苗、隆晶优1212。