水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验

为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0. 90°,均方根误差最大为1. 39°,最大误差为1. 70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0. 85°,最大误差为1. 70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。     

几种插花的保鲜

△百合花:浸于糖水中。△山茶花:浸于盐水中。△秋菊:用少许薄荷晶涂于花枝切口。△栀子花:在插花器中加1～2滴鲜肉汁。△蔷薇花:先用火炙一下剪口,再插瓶中。△水仙花:在千分之一的淡盐水中放养。△大丽花:用热水浸剪口片刻,再插进冷水中。     

刍议黄河下游引黄泥沙治理及发展趋势

在总结分析黄河下游引黄灌区近40年来泥沙处理的主要方针和泥沙公布状况的基础上,客观评价了当前及今后灌区泥沙治理环境,分析了黄河下游引黄灌区泥沙治理及分布的主要发展趋势。认为在渠首自流集中沉沙的优越条件日渐丧失的条件下,今后引黄泥沙将主要采取浑水灌溉,远距离输沙及分散沉沙的处理方式,黄河下游悬河的现状及古黄河冲积区洼地的存在为这种处理方式提供了前提。提出了结合黄河大堤淤背处理引黄泥沙的设想,开阔了泥沙治理的视野。     

烤烟幼苗根系在低温胁迫后的形态及生理生态响应

根系作为重要的吸收器官和代谢器官,其生长状况不仅直接控制着植物吸收水分和养分,而且制约着植株地上部分生长的好坏。温度是影响烤烟幼苗根系发育的重要因素之一。南方多数烟区育苗阶段早春低温严重,影响着健壮烟苗的培育。为此,选用云烟87(YY87)、Msk326(K326)和云烟85(YY85)等3个品种烤烟幼苗,在5～7℃条件下分别处理2,4及6d,研究烤烟幼苗根系在低温胁迫后的形态及生理生态响应。结果表明:YY87低温胁迫处理不同时间后,SOD,POD,CAT酶活性均有不同程度上升;K326在处理2 d及4 d后,3种酶活力均较对照明显下降;而YY85的SOD酶活性上升,CAT和POD活性则表现下降。就根系活力而言,YY87在不同低温处理时间均表现为上升;而K326及YY85则表现为短时间(2d)低温胁迫根系活力受到抑制,随着处理时间延长,其根系活力又逐渐增强。低温处理2d后,YY87根平均直径、根表面积和根体积显著下降,但随着胁迫时间延长则恢复正常;K326则在低温处理2d后根直径、根长、根表面积和根体积均达到最大,其后逐渐降低;YY85则表现根表面积和体积均有不同程度下降。由此表明,不同品种幼苗根系受到低温胁迫后其根系形态及生理生态指标存在着不同的响应机制。     

农药喷雾器用后重保养

喷雾器属于季节性农业生产机具,一个质量较好的农药喷雾器使用年限一般在5～10年。但如果不注重保养收管,就会缩短其使用寿命,增加生产成本。1.喷雾器存放前的总体处理大多数农药对喷雾器有腐蚀的作用,因此停用后要及时清洁,首先把药液桶、胶管、喷杆、打气筒等     

某90°V6柴油机错拐前后内部激励载荷分析

目前市场上的多缸内燃机以V型结构居多,尤其是V型6缸柴油机,它具有结构紧凑、强度高、耐用性好以及较好的燃油经济性等特点,被广泛应用于军用装甲车和民用重载运输车等。本文针对某常用90°V6柴油机为研究对象,通过曲轴错拐的方法对柴油机内部激励载荷进行优化设计,以减小内燃机的往复惯性力矩和倾覆力矩,从而减小内燃机的振动与噪声。     

皖油9号产量结构与高产栽培途径

综合分析了皖油９号在不同产量水平下的产量构成因素之间差异及其相互关系,以及这些构成因素对产量的作用大小。提出了获得皖油９号高产的主攻目标和具体栽培措施。     

夏季农用车的安全维护

夏季是农用运输车使用频率最高时期,也是高温高湿、风沙扬尘及暴雨洪涝对农用车侵染的最严重阶段,如不进行很好的维护和保养,易出现暴胎、翻车及起火等事故。1选择质量好的燃油夏季农用车使用频率高,加之气温高、暴雨多,若使用劣质燃油,极易使燃     

基于水生生物生态需求的巢湖生态水位调控初步研究

通过对2010年9月巢湖生态调水线路经过的西兆河、巢湖东半湖区、裕溪河等水域的水生生物现状调查,并结合历史资料分析巢湖人工控湖前后水生生物生境变化情况。从水生生物的生态需求角度,提出巢湖冬春季保持低水位7.5m,夏季提高至8.5m以上,形成冬低夏高的生态水位波动模式。