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农业机械动力以柴油机居多,因此如何正确操作柴油机,对于提高机具寿命,保持良好状态,节约燃油成本,提高作业效率等至关重要。柴油机操作可分为起动、运转、停车三个阶段。(1)起动检查柴油、机油、冷却水是否充足,各部位螺栓是否紧固。如果一切正常,则开始起动。在预热一 相似文献
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组织结构体系的建设能力作为企业管理的最基本的核心,优化组织管理实现管理流程再造和管理创新,优化组织管理,为企业迎来一片艳阳天. 相似文献
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马属动物肠阻塞又名结症、便秘、秘结.伴有腹痛综合征的一些疾病,病情重剧,病程短急,且多具危象,故又称急腹症或腹危象.这类疾病起病急,发展快,症状重剧、复杂,故在诊断上,既要全面系统,又要快速准确,该病常见于马骡、少见于驴,发病率高,失治、误治会导致患畜死亡.一般以大肠和小结肠阻塞为多见,小肠和直肠阻塞较少.在治疗上,既要抓住主要矛盾,又要兼顾全局.…… 相似文献
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对华北绣线菊的嫩枝扦插繁殖进行了研究,结果表明:华北绣线菊的生根率因生长调节剂的种类及浓度、插条采集部位与长度、扦插基质的不同有显著差异;适宜的环境条件和合理的管理措施可以提高扦插生根率。采自枝条中部的插穗成活率最高,可达91.5%;长8cm的插穗生根率最高,可达92.5%;扦插基质对插穗生根有一定的影响,珍珠岩与沙子的混合基质扦插生根情况好于单纯用两种基质扦插,NAAI、BA均能提高华北绣线菊的扦插生根率,但以浓度为200mg/L的IBA促进效果最好,生根率可达93.5%,平均根数达10.5条,平均根长达2.31cm。 相似文献
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【目的】苹果采摘机器人在果园作业过程中,不仅需要精准地确定果实的位置,还需要对苹果的生长方向进行精准检测,这样才能够实现机械爪规划出仿人式采摘的抓取方式,实现果实的高效采摘。【方法】文章提出了一种基于改进Openpose的方法,实现了对自然生长状态下果实生长方向的精准检测。改进方案主要从两个方面进行,首选是通过ShuffleNet V2和CA注意力机制相融合的方式替换原VGG19结构,降低主干的参数量,然后是结合单个苹果关键点的特征对该模型进行了去除部分PAF分支的优化改进策略。【结果】改进后的Openpose在各个指标上,全面超过了原Openpose,其运行速度是改进前的6.56倍,对于mAP、m AP-s、mAP-b、AP50和AP75这些参数,分别增长9.18%、8.50%、11.56%、1.67%和6.35%,并且在各项指标上超越了AlphaPose和CFA算法。【结论】经过对Openpose模型改进前后的对比和现有算法对比,证明了该文算法在自然场景下对果实生长方向检测的优越性和鲁棒性。 相似文献
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