果蔬采摘机器人系统的应用与发展

尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段.本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器、移动机构、视觉系统和算法等方面对国内外采摘机器人的发展现状进行论述,分析和讨论了果蔬采摘机器人现阶段面临的挑战和潜在的发展趋势.     

层次分析法在新疆平原灌区土壤盐渍化研究中的应用

本文结合新疆平原灌区土壤盐渍化形成、治理以及现状,利用层次分析法,探讨了灌区内部土壤盐渍化的发生原因和治理措施的有效性。结果表明:干旱荒漠化气候和土壤历史积留盐分是灌区内土壤盐渍化的主导因子,贡献率达69.3%;地下水水位过高是引起土壤盐渍化的重要原因,贡献率11.1%;不完善的排水系统和不合理的灌溉方式也是土壤盐渍化的重要因素。各个治理措施组合权重的分配格局相对均衡,其中建立现代化的排水系统和通过平整土地、植树造林治理土壤盐渍化的效益较高,组合权重达31%。层次分析法可为灌区土地资源的管理、土壤盐渍化的治理提供定量依据。     

不同培养体系对延边黄牛胚胎体外发育的影响

近年来,随着卵母细胞体外成熟(IVM)、体外受精(IVF)以及细胞核移植技术的发展,胚胎体外培养(IVC)的方法也不断完善,使胚胎体外生产(IVP)成为可能。IVC体系的建立不仅是胚胎工程发展最基本的条件之一,而且有助于研究早期胚胎的发生、合     

蛇床子素粉剂粮面拌药在实仓中的试验

通过蛇床子素粉剂在实仓中的粮面拌药试验,对施用了蛇床子素粉剂的试验仓与对照仓的粮堆害虫发生情况、粮食储藏品质进行定期检测,发现蛇床子素粉剂对储粮害虫有较好的抑制、驱避作用;而蛇床子素粉剂对粮食的储藏品质未见不良影响。     

牛蒡无公害高产栽培技术

详细介绍牛蒡无公害高产栽培技术,以指导丰县牛蒡栽培区农民生产出高品质的牛蒡,满足国内外市场需求,并增加自身经济效益。     

丰县农业信息化建设初探

本文总结了丰县农业信息化建设的情况,分析了农业信息化建设中遇到的问题,对农业信息化发展提出了相关建议。     

丰县农业信息化建设初探

本文总结了丰县农业信息化建设的情况,分析了农业信息化建设中遇到的问题,对农业信息化发展提出了相关建议。     

草海水体中多环芳烃污染特征及生态风险评价

利用GC-MS测定草海水体15个样品中16种优先控制多环芳烃(PAHs)的含量,分析其组成和来源特征,并进行生态风险评价.结果表明:水体中PAHs总量的变化范围为13.40~694.93 ng·L^-1,平均值为334.73 ng·L^-1,高于太湖、巢湖、鄱阳湖等国控重点湖泊;草海水体中PAHs组成以2、3环为主,占PAHs总体含量的68.59%;空间分布表现为湖心区浓度最低,受附近居民影响较大的近岸区南侧浓度最高.源解析结果显示草海水体中PAHs的主要来源为煤和木材、柴薪等生物质的燃烧,主要通过生活污水排放进入草海.通过风险商值的方法对PAHs的潜在生态风险进行了评价,结果显示PAHs在12个采样点呈现低风险水平,2个中等风险,1个高风险,其中5、6环PAHs的平均风险商值占总体的64.87%.     

奇鱼

宝石鱼 大西洋的亚庇尔群岛附近水域，有一种会吐宝石的鱼，它们吃小石头，而排泄出来的却是五光十色的像琥珀、玛瑙、孔雀石之类的“宝石”。烟花鱼 南印度洋有一种奇特的会发光的鱼。它们从食物中摄取含磷的有机物，并不断地在体内储存起来，一旦遇到外敌或看见船只，就会喷出发光物质以自卫。     

畜禽体表及粪便的消毒方法

1畜禽体表的消毒 1．1消毒方法 畜禽体表喷雾消毒的关键是选用杀菌作用强而对畜禽无害的药物。目前国外主要使用巴可马（一种阳离子清洁剂），以500倍稀释后喷雾，每平方米用量为60～240毫升。