基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

渠床土壤二维稳定入渗率实验及渗漏损失计算

本文针对干旱地区、连续供水的大中型灌区渠道效率评估需要,用保角映射原理简化稳定入渗率的实验计算式;在克服渠床土壤空间变异性影响、改进国外的分离式静水套坑法为合一式静水套统、测定二维稳定入渗率实验法,求得一维流稳定入渗率的二维改正系数r;结合理论计算,可简便求得渠道渗漏损失用于输水效率评估。     

中西医结合治疗牛瘤胃酸中毒的研究

牛瘤胃酸中毒是由反刍动物的瘤胃内过多的酸性物质,引起瘤胃正常菌群失调,导致其消化机能紊乱、代谢障碍、机体衰竭的一种慢性、消耗性疾病。该病多发生于奶牛和犊牛,并以成年母牛发病率较高。该病在临床上表现为食欲减退、瘤胃蠕动减弱或消失,反刍停止,粪干如砂,酸臭味重,瘤胃内酸、甲烷和氨浓度增高,且有酸中毒和高乳酸血症的特征。该病具有发病急、病程长、死亡率高等特点。在临床上主要采用中西医结合方法治疗,可显著提高其治愈率,降低死亡率。基于此,主要探讨牛瘤胃酸中毒的病因及中西医治疗,以供参考。     

人工瘤胃模拟装置发酵内环境变化规律研究

为了解人工瘤胃模拟装置发酵内环境变化规律,将新鲜采集的牛瘤胃液按比例按比例加入到人工瘤胃模拟装置中,分组发酵培养6 h、12 h、18 h和24 h后,分别测定pH及发酵产气量,并提取不同培养时长瘤胃液样本总DNA,使用Miseq2×300 bp平台对样本16S rRNA基因V3～V4、18S rRNA基因V4区扩增产物测序,进行微生物宏基因组学分析。结果表明：随着发酵时间延长,瘤胃pH不断下降,发酵总产气量整体呈上升趋势,且12 h内呈现显著性变化(P<0.05);针对瘤胃发酵液中原核型微生物和真核型微生物类群进行的宏基因组测序结果分析表明,发酵培养12 h的样本中微生物物种丰度及群落多样性指数处于较高水平,与0 h发酵样本差异显著(P<0.05),且随培养时间延长,群落多样性整体呈下降趋势,普雷沃菌属的物种丰度最高,均毛属为瘤胃纤毛虫优势种属。值得注意的是,瘤胃液中尚存在许多未被鉴别分类,且相对丰度较高的微生物,需要进一步研究。     

香肉果研究进展

香肉果Casimiroa edulis属芸香科香肉果属,为亚热带特种果树,果肉有助改善睡眠。本文对香肉果的资源与品种、生物学特性、栽培要点、生产性能、采收与贮存、营养价值与保健功能的研究进行综述,拟为香肉果引种栽培提供参考。建议在我国亚热带年极端低温>-2.0℃区域可试验引种。     

几种药剂对脐橙储藏期病害的防治效果比较研究

用7组药剂分别对纽荷尔脐橙做浸果处理,处理至135天,结果显示：百可得 咪鲜胺处理组烂果率7.78%,病情指数4.81,防效75.5%;咪鲜胺处理组烂果率13.33%,病情指数8.52,防效56.6%;百可得 抑霉唑处理组烂果率14.44%,病情指数8.15,防效58.48%;清水处理组烂果率30%,病情指数19.63。百可得 咪鲜胺处理组储藏效果最好,其次是咪鲜胺处理组和百可得 抑霉唑处理组。在脐橙的储藏保鲜中推荐使用百可得与咪鲜胺或抑霉唑混配或咪鲜胺单剂。     

猪亚硝酸盐中毒的快速诊治

通过对200头亚硝酸盐中毒猪的发病病因、临床症状、病理变化进行综合分析,初步归纳出该病的基本诊断方法、治疗原则和预防措施.     

林业苗木种植死亡的原因与对策

城镇化水平的提高带来了一系列环境污染问题,所以加强开展城市绿化工作迫在眉睫。在城市绿化过程中需要种植大量的苗木,但目前出现苗木存活率较低的现象。本文分析导致苗木死亡的原因,并提出改善措施,以期可以找到正确的苗木种植和养护方法,为改善城市环境做出贡献。     

合肥市白毫早、乌牛早茶园天敌与蓟马的空间跟随关系

为利用天敌有效防治茶园蓟马,2015—2016年选择安徽农业大学农业科技试验基地的白毫早和乌牛早2种茶园进行试验,对2种茶园的蓟马数量及其天敌数量进行调查,采用地学统计学方法与灰色关联度法相结合方法综合分析与蓟马空间跟随关系密切的天敌种类。结果表明,2015年和2016年2年,白毫早茶园蓟马共2 408头,其捕食性天敌共12 156头,与蓟马空间跟随关系密切的前4位天敌依次是锥腹肖蛸Tetragnatha maxillosa、茶色新圆蛛Neoscona theisi、粽管巢蛛Clubiona japonicola和草间小黑蛛Erigonidium graminicolum,2年密切指数之和分别为1.952、1.843、1.800和1.751;2015年和2016年2年,乌牛早茶园蓟马共6 540头,其捕食性天敌共12 376头,与蓟马空间关系密切的前4位天敌依次是八斑球腹蛛Theridion octomaculatum、异色瓢虫Harmonia axyridis、茶色新圆蛛和锥腹肖蛸,2年密切指数之和分别为1.863、1.829、1.762和1.759。综合分析2年白毫早和乌牛早2种茶园,与蓟马空间关系密切的前4位天敌依次是锥腹肖蛸、茶色新圆蛛、异色瓢虫和草间小黑蛛,密切指数之和为3.710、3.605、3.512和3.473。