农业车辆视觉实际导航环境识别与分

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.     

电动汽车制动能量回收系统研究

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。     

苏云金芽胞杆菌JQD117菌株对韭蛆体内几种酶活性的影响

为明确苏云金芽胞杆菌JQD117对韭蛆幼虫蛋白酶和解毒酶活性的影响,测定比较了感染Bt后幼虫体内胰蛋白酶、胰凝乳蛋白酶、乙酰胆碱酯酶、谷胱甘肽-S-转移酶和羧酸酯酶的活性。首先采用室内生物活性测定方法明确了菌株JQD117对韭蛆3龄幼虫72 h的LC₅₀为2.8070×10⁷cfu/mL,然后采用10×LC₅₀、1×LC₅₀和0.1×LC₅₀三个浓度饲喂感染韭蛆幼虫,定期取样测定韭蛆体内5种酶活性,结果表明以较高浓度（1×LC₅₀和10×LC₅₀）感染韭蛆幼虫后体内蛋白酶和解毒酶活性变化较大,而以低浓度（0.1×LC₅₀）感染韭蛆幼虫后体内蛋白酶活性变化较小。其中,以1×LC₅₀和10×LC₅₀浓度感染韭蛆幼虫后,胰蛋白酶和乙酰胆碱酯酶活性在24~36 h和6~60 h与对照相比均显著升高;类胰凝乳蛋白酶和羧酸酯酶活性在6~60 h与对照相比均受到显著抑制。以0.1×LC₅₀浓度感染韭蛆幼虫后,胰蛋白酶活性只在36 h时与对照相比显著升高;乙酰胆碱酯酶活性在12~48 h时与对照相比显著升高;羧酸酯酶活性只在6 h与对照相比受到显著抑制;类胰凝乳蛋白酶活性与对照相比均无显著变化。谷胱甘肽-S-转移酶活性在三种感染浓度下与对照相比均无显著变化。可见,感染JQD117对韭蛆体内蛋白酶和解毒酶活性均产生了不同程度的影响,且随感染浓度的升高而增强,扰乱了韭蛆正常的生理代谢和对外源毒素的分解,本文为Bt防治韭蛆应用和开发提供了理论指导。     

黄河三角洲地区棉花牧草两熟机械化种植模式及配套技术集成

棉花牧草两熟栽培模式能最大限度利用气候和土壤资源,不仅经济效益提高,而且还凸显了生态效益和社会效益。本文通过对黄河三角洲地区棉花牧草两熟模式的研究,探讨了发展棉花牧草两熟种值模式需要关注的问题,研究总结了黄河三角洲地区棉花牧草两熟配套技术,对于稳定棉花生产,发展生态农业、机械化农业有着积极的促进作用。     

宿迁地区设施桃优质高效栽培技术操作规程

本规程规定了宿迁地区设施桃优质高效栽培技术操作规程,主要包括园地选择及规划、品种选择、苗木选择与定植、土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫害防治、果实采收与包装、建立生产档案等方面内容,以期为该地设施桃的栽培提供参考。     

夹竹桃提取物对松材线虫致死性的研究

用夹竹桃的树皮和树叶的酒精提取物和水提取物对松材线虫有很强的毒性,尤其是叶片的水提取物对松材线虫的杀伤性极强。这对利用植物提取液来毒杀松材线虫提供了一个初步的结论。     

通榆县保护性耕作技术推广成效及对策

通榆县是典型的风沙干旱地区,探索和推广保护性耕作技术,对提高粮食产量具有重要意义。基于实施保护性耕作的意义,介绍了通榆县保护性耕作技术实施现状,分析了其取得的成效及存在的问题,并提出了对策,以期促进保护性耕作技术的推广。     

牛朊蛋白在COS-7细胞中的表达

为研究重组蛋白pCI-PrP27-30在COS-7细胞中的表达,用pCI-PrP27-30重组表达载体转染COS-7细胞后,经不同浓度的G418筛选后获得稳定的细胞系,然后用间接免疫荧光、间接ELISA和Western blot技术检测目的蛋白的表达。结果表明目的蛋白在COS-7细胞中成功表达。     

松原市粮食产量预报方法初探

通过对松原市粮食产量资料分析得出,玉米和水稻分别占总粮食产量的74.13%和12.43%,其他作物占产量的13.44%。采用等权重不同间距滑动平均得到的气象产量序列,间接反映出了因气象条件优劣造成的丰歉年景。由18个因子筛选组建的玉米产量预报方程验证结果,平均绝对误差仅0.08,平均相对误差〈1%。另外,单独组建的其他粮产预报方程,复相关系数均通过0.001信度水准检验。     

自然保护区网络体系建设的GAP分析研究——以安徽省自然保护区为例

利用生物多样性保护的地理途径(又称Gap分析)方法,通过对较大尺度区域的植被状况、物种分布及其丰富度的分析,识别生物多样性保护热点地区,确定目前生物多样性保护的空白、遗漏区域,是目前生物多样保护与自然保护区建设发展研究的方向。利用Gap分析方法,识别安徽省自然保护区建设中生物多样性保护的空白、遗漏区域,探讨符合安徽省实际的自然保护区网络体系构建方法及其在景观尺度上的表现,为自然保护区的合理建设与科学管理服务。