轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究

在室内土壤的模型拖拉机上实现了滑转率数字式ＰＤ控制，通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近，从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失，防止拖拉机在湿软土壤上原地打不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节，现采用带死区的ＰＤ控制。     

秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学仿真

为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题，设计了一种秸秆捡拾压捆机，介绍了该机械的总体结构及工作过程，对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析，通过对捡拾器设计方案的计算机仿真，对滑道曲线进行拟合优化，实现了捡拾器的优化设计。     

多联辊刀式莲子剥壳机的结构与工作原理

为了实现高效低耗损机械化莲子剥壳,针对壳莲物理及结构特性,设计了一种基于辊刀切割原理的莲子剥壳机。辊刀式莲子剥壳机采用供送螺杆对壳莲进行分粒供送并使莲子按照一致的位形排序上料,采用由双托辊和剥壳辊构成的剥壳通道实现莲子剥壳,为适应不同品种、不同粒度壳莲的剥壳,在剥壳机设计中采用了集总式调节机构以实现对主要切割参数即切割压力、切割深度、螺旋辊刀空间斜置和偏置角度的调节。通过基于物理样机的剥壳试验,多联辊刀式莲子剥壳机的处理量大于100kg/h,剥壳率大于90%,仁壳分离率达92%,籽仁破损率小于3%。分析和试验结果表明,多联辊刀式莲子剥壳机设计新颖,性能稳定,工作可靠,调节维护方便快捷,能够满足莲子机械化剥壳的实用性需求。     

地面力学非线性有限元分析及微机程序

本文提出了“树型-网络”程序设计结构,并采用线性方程组的分块求解法,在APPLE PASCAL系统上,研制出了地面力学非线性有限元分析程序(TENFEAP)。“树型-网络”程序结构既克服了在大型机上树型结构对大容量内存的需求,又解决了一般微型机软件设计中网络程序结构带来的问题,从而首次在微型机(64KB)上实现了非线性的有限元分析。文中还对原地面力学模型进行了若干探讨。其中包括:提出了关于收敛问题应该使用的正确算法,从而解决了使用NFAP程序进行地面力学有限元分析时不收敛的问题;增加了对卸荷再荷应力历史的考虑;增加了对初始切线模量应力历史的考虑。最后作者用该程序进行了实例计算,并在土槽中进行了轮胎-土壤相互作用的实验验证。实验表明,该程序的研制是成功的。     

新发现的地方优良山羊品种——闽东山羊

闽东山羊是闽东独特的畜禽遗传资源。1999年底,福建省宁德市农业科学研究所首先于本所荡岐山试验场开展了闽东山羊生产和科研工作;2005年以来,在省、地、市有关单位的支持下,经国家畜禽遗传资源委员会鉴定,2009年10月15日农业部第1278号公告,闽东山羊被确     

养鸡技术

福安市地处福建省东北部，地势三面环山，一面临海，属亚热带季风气候，冬无严寒、夏无酷暑。果树种植面积6．77万亩，草场面积43万亩，茶树园面积11．4万亩，林业地面积179．6万亩．具备发展养鸡业得天独厚的优势，果园、林地优质鸡放养型规模养殖户日益增多。其果园、林地养鸡技术要点如下。     

汽车图文数据库管理系统

基于Ｎｏｖｅｌｌ网络环境，借助Ｆｏｘｐｒｏ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ语言，设计并开发了汽车图文数据库管理系统，并对国产客车的结构参数和性能参数进行了统计分析。     

轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置

研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。     

並列双轮与单轮牵引性能对比研究

本文在给定的条件下,在四种不同地面上进行了并列双轮与单轮牵引性能之间的对比试验研究。试验结果表明,无论在硬地面上还是在松土壤上,以牵引系数和牵引效率所表示的双轮牵引性能总是优于可比单轮。且土壤条件越差,并列双轮牵引性能的优越性就越显著。据此,本文认为并列双轮作为潮湿、松软土壤上的一种行走机构是可取的。     

汽车平顺性的虚拟样机试验

应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧，用ADAMS的FIALA模型轮胎表示车辆轮眙．根据ISO噪声路面的功率谱参数，设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型，实现了虚拟午辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时，能够体现真实车辆的运动学和动力学关系。驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明，对于汽车这一复杂的机器系统．通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的.