车辆驾驶员的模糊神经控制模型

设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络,介绍了每一层神经元的设置及功能,并给出了具体有效的学习算法,从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性,自学习和调整对不同外界条件和不同控制对象的操纵策略,适应能力强,使用范围广,具有一定程度的智能。     

基于模糊控制的人—车闭路系统的操纵稳定性

采用模糊控制理论和方法,研究驾驶员－汽车－环境闭环系统的操作稳定性,建立了驾驶员智能模型,研制出整个闭环系统的仿真软件,对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。     

玉树高寒草甸不同利用方式下土壤微生物的特征

连续2年对青海玉树高寒草甸的3种不同利用草地(天然草地、灭鼠草地、灭鼠+围封草地)的微生物类群及微生物量碳、氮、磷空间含量及变化特征进行了研究,分析不同利用方式下土壤微生物特征及其变化规律.以探讨不同利用措施对玉树退化草地土壤微生物的影响.结果表明:同一利用方式下,不同土壤层(0~5, 5~10和10~15 cm)土壤各微生物类群主要分布在土壤表层,且数量均随着土壤深度增加而减少.不同利用方式下,同一土壤层内,灭鼠和灭鼠+围封草地对土壤细菌、真菌与放线菌和微生物各氮素类群数量有一定的促进作用;微生物量碳、氮和磷含量均表现为灭鼠和灭鼠+围封草地显著高于天然草地;各草地类型中微生物数量是细菌>放线菌>真菌.表明天然草地经灭鼠和围封处理利用时均有利于草地土壤中微生物的活动,有利于草地的自然更新和保护物种多样性.     

具有自动对心功能的莲子穿心机设计

针对当前莲子穿心加工现状,设计了一种具有自动对心功能的莲子穿心机。自动对中机构按照穿心工位上待穿心莲子的中径的不同而随动变化,始终保持与每一个在穿心莲子的中心对准,从而实现准确和高效的莲子穿心。本文介绍了该穿心机的结构、工作过程及穿心作业特点,并重点描述了自动对中机构的结构及其对中实现方法。     

汽车图文数据库与性能可视化软件系统

基于Ｎｏｖｅｌｌ网络环境，借助Ｆｏｘｐｒｏ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ，Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言，设计和开发了汽车图文数据库与性能可视化软件系统，根据成熟的汽车性能模拟数学模型，设计了数学模型库，介绍了绘制汽车动力特性和转向特性曲线图的方法，借助制动经验公式完成了制动过程的动画仿真。     

不同土壤含水量对草地早熟禾出苗及根系的影响

研究了不同土壤含水量对草地早熟禾品种优异（Poa pratensis cv. Merit）种子萌发以及幼苗生长的影响。共设置5个水分梯度,分别为田间最大持水量的70%（FWC70）、60%（FWC60）、50%（FWC50）、40%（FW40C）和30%（FWC30）,通过测定出苗率、苗长、根长、幼苗鲜质量、根鲜质量、根系总表面积、根系平均直径、根系总长及侧根数指标,探讨土壤水分条件对“优异”种子萌发以及幼苗生长的影响。结果表明,当土壤含水量为田间持水量的60%时,草地早熟禾的出苗率、苗长、根长、幼苗鲜质量、根系总表面积、根系平均直径、根系总长及侧根数都达到最大值,而田间最大持水量的70%和50%水分梯度条件下效果相同。因此,从节约用水的角度考虑,建议建植草地早熟禾草坪时应保持土壤的含水量为田间持水量的50%~60%。     

车辆—路面计算机仿真系统中的沥青路面应力应变分析

以半刚性基层沥青路面为对象，研究了路面的应力应变模型和计算方法，通过分析沥青路面层的变形过程，建立了半刚性基层沥青混凝土路面的Vanderpoel粘弹性分析模型。将有限元数值计算方法和粘弹动力学理论有机地结合起来，用于半刚性基层沥青混凝土路面的应力应变分析，通过与传统路面力学的弹性层状体系理论、弹性有限元理论、弹性半空间理论等计算方法的比较，并通过大量足尺路面加载试验，验证了采用该模型和计算方法的有效性。     

基于神经网络的汽车——驾驶员——环境闭环系统的操纵稳定性

以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的ＢＰ算法，建立了基于神经网络的汽车－驾驶员－环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模拟及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明，闭环系统模型合理，仿真结果准确。     

粘性土壤剪切强度与容重和含水量之间关系的研究

本文在Mitchell等人关于土壤剪切强度唯一性研究的基础上,利用热力学第二定律作指导,由试验和分析建立了剪切强度与热扩散系数之间关系。据此关系,综合De Vries和佐滕用三相比表达热扩散系数的方程式,得到一个四参数剪切强度-干容重-含水量模型。对于一种粘土在各种容重和含水量下进行了三轴剪切试验,本模型拟合实测数据的精度(用相关系数表示)皆在0.9以上。     

並列双轮与单轮牵引性能对比研究

本文在给定的条件下,在四种不同地面上进行了并列双轮与单轮牵引性能之间的对比试验研究。试验结果表明,无论在硬地面上还是在松土壤上,以牵引系数和牵引效率所表示的双轮牵引性能总是优于可比单轮。且土壤条件越差,并列双轮牵引性能的优越性就越显著。据此,本文认为并列双轮作为潮湿、松软土壤上的一种行走机构是可取的。