线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究

传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法。首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度。仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性。最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能。     

浅谈交流架空输电线路在线取能方式

探讨架空输电线路在线取能方式,根据取能原理的不同将在线取能方式分为利用自然能取能及利用输电线路抽取电能两种方式,对不同取能的实现方式进行阐述,针对输线路取电能涉及到的静电场取能、磁场取能、涡旋电场取能3种主要方式,从可行性及对输电线路绝缘、防雷的影响进行对比分析。     

杉木干基萌芽能力的遗传变异

分析了两片杉木子代林伐桩和杉木无性系采穗圃萌条数量的遗传变异情况。结果表明：杉木子代林伐桩萌条数量在产地间、产地内家系间及组合间均存在极显著差异，并有中等以上遗传力；遗传变异系数在３７％～３９％之间；产地的遗传方差分量与产地内家系间的相近。伐桩萌条数量与基径粗度的关系随伐桩年龄的变化而表现不一；不同砍伐季节伐桩萌条数量也存在较大差异。杉木无性系采穗圃无性系间有效萌条数量存在极显著差异，无性系的萌芽能力有较高的重复力。     

对农电工管理的探讨

随着“两改一同价”工作的基本完成，全国县级电力企业进入了一个崭新的发展时期，人员结构、资产管理、财务核算特别是职能作用都较“两改”前发生了新的变化；农电管理体制改革后，供电企业直接销售、抄表、收费、服务四到户，城乡用电同网同价的逐步实施，农电工已成为电力企业的“正规军”，成为电力企业服务于农村的生力军，如何充分发挥这支队伍的作用，加强对农电工的管理十分重要。     

联合收割机作业故障排除

联合收割机是一种结构复杂的农业机械,其传送环节较多,其作业效率与机手的操作技术水平和经验密切相关。笔者根据多年操作经验对联合收割机作业常见故障原因及排除简单总结,供机手朋友参考。(1)作物缠绕拨禾轮。①露水或雨水未干、作物潮湿,应待作物晒干或风干后再收割;②作物间杂草太多不宜收割机收割;③若拨禾轮装反应拆卸正确安装。(2)作物拥挤在割台上不能输送。①输送皮带严重打滑;应调整输送皮带张紧度至适宜。②属操作不当,可先让收割机各部件正常运转后再起步收割。③若输送带上的拨齿变形或脱落,可将输送带松开后换上新齿。④若柴…     

2009年秋季长江安徽-江苏段浮游植物群落的种类组成与空间特征

为了更好地了解长江安徽-江苏段浮游植物资源现状,并为该江段的生态环境评价和综合开发利用提供一定科学依据。根据种类组成、数量分布、生物量分布以及Mcnaughton优势度指数等多项生物学指标,分析浮游植物群落结构,并应用聚类分析法研究长江安徽-江苏段浮游植物的空间分布特征。结果表明：2009年秋季,长江安徽-江苏段共检出绿藻（Chlorophyta）、硅藻（Bacillariophyta）、蓝藻（Cyanophyta）、裸藻（Euglenophyta）、隐藻（Cryptophyta）5门27种;其中,硅藻种数最多,16种,占浮游植物总种数的59.3%;其次是绿藻,6种,占浮游植物总种数的22.2%;之后分别是蓝藻、隐藻、裸藻,分别为2、2、1种,分别占浮游植物总种数的7.4%、7.4%、3.7%;浮游植物优势种为巴豆叶脆杆藻（Fragilaria crotonensis）、意大利直链藻（Melosira italica）、隐头舟形藻（Navicula cryptocephala）、小环藻（Cyclotella）以及尖尾兰隐藻（Chroomonas acuta）;长江安徽-江苏段浮游植物数量变化在5.68×104~7.08×104 cells/L之间,平均为6.01×104 cells/L,生物量变化在30.43~34.73 μg/L之间,平均为32.46 μg/L;与以往的研究相比,长江江苏段浮游植物种类数减少,数量和生物量上升,说明长江江苏段的水质恶化,但浮游植物群落结构未发生明显变化,仍以硅藻为主要优势种,显示出长江江苏段水质的恶化程度尚不严重。浮游植物相似性聚类分析显示,长江安徽-江苏段的浮游植物群落结构大致聚为2类,南京、芜湖、江阴3站聚为一类,铜陵、安庆站聚为一类。     

海南海域海洋红酵母的分离鉴定和应用性能评价

从海南海域的海滩、红树林、渔港码头、产盐滩涂、入海河沟分离海洋红酵母,旨在从中筛选与养殖对象共生的优良菌株。从海南海域分离和纯化海洋红酵母,对海洋红酵母进行形态和生理学及分子生物学的鉴定,大量发酵海洋红酵母,提取分离类胡萝卜素并测定其含量,并将海洋红酵母与鱼虾等养殖对象共培养试验。结果表明,共分离了40多株酵母菌,经形态和生理鉴定以及产类胡萝卜素试验,筛选得到一个高产类胡萝卜素的红酵母属（Rhodotorula）菌株。该菌株在葡萄糖2%、蛋白胨2%、酵母提取物0.3%、核黄素2×10^-6 mol/L、pH 4.5的培养基中,于28℃振荡（180 r/min）培养72 h,其细胞生物产量可达87.55 g/L,类胡萝卜素含量可达520 mg/L;可以在13%高盐和pH 1.0强酸中培养生长;经过与鱼共培养试验,结果显示在合适的菌体浓度条件下,该菌株对鱼无毒害,并与鱼共生。该菌株与鱼共生,显示良好的应用前景,将其应用于盐诱导基因启动子的克隆和盐诱导表达外源基因蛋白（如抗菌肽）的海洋红酵母工程菌的构建,可以更好地应用于水产养殖业。     

非种子因素引起的种子纠纷的处理

非种子因素引起的种子纠纷的处理河南省内乡县种子公司（４７４３５０）席振强别志伟非种子因素引起种子纠纷的实质在于当事人对种子质量的误解，认为种子质量有问题。如果问题得不到及时处理和平息，就会损害种子公司的声誉。近年来，我们十分重视这类纠纷的处理，把问题...     

重庆冬水田地区单季籼稻磷钾高效配施方案研究

为了提高以重庆为代表的冬水田地区稻田磷钾养分利用率和单季籼稻的单产水平,以重庆水稻生产主导品种‘渝香203’为材料,通过田间试验研究冬水田地区单季籼稻的磷钾利用特点和磷钾高效配施方案。结果表明,水稻植株组织总的含磷率随施磷量增加而增加,磷收获指数呈先增加后降低的趋势;植株总的含钾率及钾收获指数变化具有类似特点。磷、钾表观利用率随磷、钾用量相应增加而先上升后下降。N150P75K90处理的磷、钾农学利用效率较高,分别为13.07 kg/kg、7.80 kg/kg。高效的氮磷钾处理为N150P75K90,实际产量为8194.50 kg/hm2,其配施方案为氮:磷:钾=2:1:1.2。