基于颗粒肥料运动模型的排肥器优化与试验

针对螺旋锥体离心式排肥器排肥性能需提升、各参数对排肥性能影响规律不明确及相关理论和解析模型研究不深入的问题,建立了颗粒肥料在排肥器内的运动模型,通过理论分析确定了弧形锥体圆盘的母线方程及影响排肥器性能的主要结构参数和范围.采用EDEM离散元仿真软件,开展了以排肥器锥盘离送段水平倾角δ、推板径向偏角γ及锥盘转速n为试验因...     

鸭蛋壳厚等级模型研究

研制了基于机器视觉技术的鸭蛋品质无损检测系统中的鸭蛋壳厚分级模型。阐述了壳厚试验的装置和方法,并对试验数据进行分析,根据不同新鲜度水平得到不同模型。试验结果表明,无论是白壳蛋还是青壳蛋,其蛋壳厚度K与颜色参数H、S、I三个变量之间存在显著线性相关关系。试验所得两组模型可以作为鸭蛋品质无损检测系统的部分模型直接用于壳厚检测。     

鸡蛋壳生物力学特性分析及试验研究

本文应用弹性薄壳力学理论，推导了鸡蛋的曲率半径表达式及鸡蛋在一定均布载荷下的应力公式，并经试验验证了其结果的正确性。结果表明：鸡蛋在长径方向的抗压载荷比短径方向大；中间部位受压破裂时，沿纬线方向产生的应力比经线方向大；鸡蛋在短轴方向受压破损时，裂纹多沿长轴方向产生，约占总数的52.5%，理论分析与试验结果一致。该力学特性研究可为鸡蛋的包装、运输及相关装备的制作提供一定的理论指导。     

油菜直播机组无人播种作业远程监测系统设计

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置（power take off,PTO）、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研...     

大学生机械创新设计大赛与创新人才的培养

全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一,受到了各高校的普遍重视,对培养创新型人才具有重要意义.通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析,提出了当前大学生创新能力的培养途径.     

轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析

针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2＞0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示：电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。     

高通量小粒径种子流检测装置设计与试验

针对油菜播种过程中因农艺要求增大播量以及高速播种产生的排种频率过高而导致高通量种子流检测精度不足的问题,提出了一种将高通量种子流分流为多路低通量种子流并行检测的方法,设计了基于分流机制与薄面激光-硅光电池结合的高通量小粒径种子流检测装置。考虑高通量种子流分流均匀性与快速通过性,对分流结构进行设计,运用离散元仿真软件EDEM及台架试验对处于不同倾斜角度的分流结构分流均匀性进行分析,当分流结构倾角小于5°时,分流管排量一致性变异系数的仿真与试验结果分别不超过5.19%和8.58%。基于薄面激光照射范围与落种区域,确定了薄面激光发射模组角度、上导种管出种口内半径以及薄面激光距硅光电池距离三者之间的关系,并优选得到三参数最佳组合。对4路种子输入信号进行调理,经电容滤波、双级放大、半波整流、电压比较、单稳态触发处理,成为4路独立可供单片机捕捉的脉冲信号。高通量小粒径种子流检测装置台架试验表明：在排种频率61.68 Hz范围内,油菜种子检测准确率不低于96.1%。田间试验结果表明：在田间排种频率62.23 Hz范围内,检测准确率不低于95.7%,且试验过程中无堵塞现象发生,田间正常光照、机具振动对装置检测精度无影响。     

基于SVM和颜色矩的竹条颜色分级方法

为了实现竹条颜色等级的自动识别,利用图像处理技术对竹条图像进行滤波、图像分割等预处理,得到去除背景的竹条图像;提取了图像H、S、V三分量的颜色矩特征参数,并用多分类支持向量机的模式识别方法来识别竹条等级,平均识别率达到93.5%。     

鸭蛋蛋壳破损检测方法及其发展趋势

蛋类食品作为人们日常生活的主要食品,其内部品质的好坏直接影响食用品质,甚至每个食用者的健康。我国是世界上禽蛋生产和消费大国,但我国的蛋产量与产生的经济效益不成比例,蛋壳破损检测方法还很落后。如何检测蛋壳     

基于颜色和纹理特征的竹材分类方法研究

为了应用机器视觉技术实现竹条表面颜色等级的分类识别,提出了用颜色矩和灰度共生矩阵描述竹材颜色特征和纹理特征的方法,并采用支持向量机对竹材进行分类识别,正确率达92．3％以上。结果表明,用颜色矩和灰度共生矩阵的特征参数来识别竹条颜色等级是可行的。