农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化

提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间,选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响,综合了开度和转速的响应时间和工作死区等特性,利用非线性规划方法实现最佳控制参数的决策,避免了小施肥量下的大开度、小转速现象,减小了对外槽轮脉动性的影响。为了协调车载计算机运算能力与控制响应的矛盾,利用相关向量机实现了施肥控制序列的近优实时计算。室内试验结果表明,平均施肥误差比原方法减小了4%,同时该方法有效地避免了极端情况下电动机无法驱动排肥转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,施肥均匀、准确,证明了方法的实用性。     

广西部分地区猪群主要疫病免疫抗体监测和免疫效果分析

从广西5个地市33家养殖场随机采集免疫过猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)、猪瘟(CSF)、猪伪狂犬病(PR)疫苗的血清样品393份,使用免疫胶体金方法对样品的抗体水平进行检测。结果显示,不同养殖规模的猪场抗体阳性率总体较高的是猪瘟,达75.06%;其次是猪伪狂犬病,为71.25%;而猪繁殖与呼吸综合征抗体最低,仅为42.24%。各种病原抗体在不同规模的猪场有较大的差别,规模猪场的猪群某些疫病的抗体未必比散养猪群高。通过对不同类型的疫苗所产生的抗体水平进行比较,结果发现,使用猪繁殖与呼吸综合征灭活苗和弱毒苗、猪瘟脾淋苗和细胞苗、猪伪狂犬病国产苗和进口苗免疫所产生的抗体水平没有明显差异。     

Effect of ensiling whole crop oat with lucerne in different ratios on fermentation quality,aerobic stability and in vitro digestibility on the Tibetan plateau

The objective of this study was to determine the effect of ensiling different ratios of whole crop oat to lucerne on fermentation quality, aerobic stability and in vitro digestibility of silage on the Tibetan plateau. Four experimental treatments were produced varying in the ratio of forages on a fresh matter (FM) basis: 1) 100% oat (control, dry matter (DM) content: 317 g/kg), 2) 90% oat + 10% lucerne (OL10, DM content: 316 g/kg), 3) 80% oat+ 20% lucerne (OL20, DM content: 317 g/kg) and 4) 70% oat+ 30% lucerne (OL30, DM content: 318 g/kg). All treatments were packed into laboratory‐scale silos and ensiled for 60 days and then subjected to an aerobic stability test for 15 days. Further, the four experimental treatments were incubated in vitro with buffered rumen fluid to study the nutrient digestibility. All silages were well preserved with low pH and NH₃‐N contents, and high lactic acid contents and V‐scores (evaluation of silage quality). Increasing the lucerne proportion increased (p < 0.05) crude protein (CP) content of silage, whereas neutral (NDF) and acid (ADF) detergent fibre contents were not affected. Under aerobic conditions, the control silage showed higher (p < 0.05) yeast counts (>10⁵ cfu/g FM) followed by OL10 silage, and OL10 silage improved aerobic stability for 74 h. OL20 and OL30 silages showed fewer (p < 0.05) yeasts (<10⁵ cfu/g FM) and markedly (p < 0.05) improved the aerobic stability (>360 h). After 48‐h incubation, OL30 silage increased (p < 0.05) in vitro dry matter digestibility (IVDMD) and neutral detergent fibre digestibility (IVNDFD) compared with the control silage. These results suggest that replacing oat with lucerne had no unfavourable effects on fermentation quality of silage, but improved CP content, aerobic stability IVDMD and IVNDFD. OL30 silage was the best among the three mixed silages.     

利用RAPD-PCR与ISSR-PCR标记技术分析长江口刀鲚的群体遗传结构

利用RAPD-PCR及ISSR-PCR两种分子标记技术对长江出海口两年3个群体的52条刀鲚（Goiliaectenes）进行群体遗传结构的分析。在3个群体中,利用RAPD-PCR标记技术,15个10bp随机引物共检测到110条带,多态性为0．490～0．657,Shannon多样性指数为18．63～22．38,Nei平均遗传距离为0．1195～0．1454;而利用11个ISSR引物所获得的相应结果分别为67、0．576～0．682、11．56～13．66以及0．117～0．147。相关性分析表明这两种技术所获得的上述数据呈正相关（r=0．95,P〈0．05）。AMOVA结果显示,3个群体按采集时间划分成的两年之间的遗传变异不超过总变异的1．1％,同一年内群体间的遗传变异也分别只占总变异的6．99％（RAPD）和2．75％（ISSR-PCR）,群体内各个体之间的遗传变异占总变异的96％（P〈0．0001）,说明两年内所采集的3个群体之间基本上没有产生遗传分化。基于样品之间的Nei遗传距离所构建的Neighborjohing聚类图也清楚地显示出没有按采样的时间产生群体的遗传分化。对各样品之间的Nei遗传距离及Neighbor-joining聚类图分别经Mantel检测及支序分析,发现ISSR-PCR技术所获得的结果与RAPD-PCR技术的结果不存在明显的正相关,但ISSR-PCR标记技术具有在待测样品中能检测到高多态性等优点。     

清管作业冰堵问题与解决建议

西气东输二线张掖-永昌段存在地温低、地势复杂、落差大等不利于清管作业的因素,自投产运行以来,多次出现冰堵引起的压力异常问题。为此,选择两直四碟型皮碗结构清管器进行清管作业,介绍了两次清管堵球事故的处理过程。产生冰堵的原因包括:天然气水合物的生成,清管器结构中射流孔与泄流孔的存在,输量和地温的变化等;解决冰堵问题的措施:降低气质源头的水含量,清除管道试压的残余水,取消清管球结构中的射流孔,向管道中注醇,合理控制管道输量,以及选择地温较高的时间段实施清管作业。     

高校图书馆基于IC的知识管理与虚拟学习社区融合研究

知识管理与虚拟学习具有相关性与互补性,高校图书馆信息共享空间为知识管理与虚拟学习社区的融合创造了有利条件,因此知识管理与虚拟学习社区的融合是可行的,但是面临来自于观念、技术、功能、内容、交互性等方面的障碍。图书馆应尽可能地采用现代信息技术将知识管理系统与虚拟学习社区集成在一个IC内,进而提升自身的服务水平。     

公共图书馆开展专题文献服务的新阵地——从朝阳市图书馆建立朝阳地方文化专题文献谈起

论述了朝阳市图书馆依托于本地区博大精深的历史文化,借助本身具有的资源优势,将本馆的地方文献进行优化整合,开辟了地方文化专题文献,积极为朝阳的地方文化建设服务,从而提升了图书馆的社会地位和影响。     

高产多抗两系杂交早稻株两优83的选育与应用

株两优83是湘潭市农科所用广亲和低温敏两用核不育系株1S为母本，以新育成的高产多抗广亲和品系潭早183为父本选配出的两系杂交早稻新组合。该组合具有苗期耐寒力强、中抗稻瘟病和白叶枯病、抗褐飞虱和白背飞虱、生育期适中、高产稳产性好等特性。2002年3月通过湖南省农作物品种审定。     

基于IPA方法的韶山红色旅游区精品化研究

韶山是经典的红色旅游区,旅游业发展已经取得了明显成绩,研究韶山红色旅游区的精品化问题具有显著意义。打造精品红色旅游区,根本是提升旅游者满意度。通过归纳相关研究成果,提炼出28条满意度测评语句,采用问卷调查方法获得基础数据,运用IPA方法就旅游者对韶山红色旅游区各要素的重要性与满意度进行分析,明确了继续保持、努力过头、低优先级和重点改进四类性质的要素,按照轻重缓急的原则提出优化提升方案,保证韶山红色旅游区精品化顺利实现。