温度对波纹龙虾消化酶活力的影响

研究了波纹龙虾温度对不同消化器官中消化酶活力的影响,为人工饲料科学配制依据。用酶学分析方法,设计6个温度梯度(20℃、25℃、30℃、35℃、40℃和45℃),分别测定波纹龙虾胃、肠和肝胰脏的类胃蛋白酶、胰蛋白酶、淀粉酶和脂肪酶的活力。结果显示:在反应温度20℃~45℃范围内,波纹龙虾胃、肠、肝胰脏内的消化酶均随着温度的升高表现为先升后降趋势;不同消化器官中胃蛋白酶活力值出现拐点的温度不一样,胃、肠和肝胰脏的胃蛋白酶活力最大的温度分别是30℃、35℃和40℃;不同消化器官胃蛋白酶的活力有显著差异(P0.05),大小依次为胃肠肝胰脏;波纹龙虾不同消化器官的类胰蛋白酶出现最大酶活力的温度相同,为40℃,但胃的类胰蛋白酶活力明显较肠和肝胰脏的低(P0.05),差值最大可达40 U/mg;波纹龙虾胃、肠和肝胰脏的淀粉酶活力在25℃均出现最大值;在消化器官中,肠道淀粉酶活力最大,与胃和肝胰脏的酶活力有显著性差异(P0.05);波纹龙虾胃、肠和肝胰脏内的脂肪酶活力最大的温度为30℃,活力最高的是肝胰脏,胃内的脂肪酶活力明显的比肠和肝胰脏的要低(P0.05)。     

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

触摸屏控制技术在全自动瓜科嫁接机上的应用

将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性.系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用和维护全自动瓜科嫁接机提供了技术支持.     

我国甘蔗机械化成本分析及机收效益评价模型的建立

对耕整地、种植、中耕培土及收获环节的机械化生产方式与常规生产方式的成本进行比较分析。结果显示,人工支出在常规生产方式的成本构成中所占比重最大,以机械替代人、畜力节约生产成本14.19%,其中以种植机械化的节约幅度最大,收获在机械化各环节成本构成中所占比重最大,凸显其重要性。并研究建立了"公顷纯收入"的多元线性回归模型,各自变量的贡献由大到小依次为:甘蔗单产、甘蔗收购价、肥料成本、委托机收费用。     

斑茅F1杂交可育亲本选择及其回交后代鉴定和主要经济性状

选用8个Badila(甘蔗热带种)与斑茅属间杂交F1品系与9个甘蔗栽培品种配制了24个回交组合，其中6个F1品系的13个组合杂交可育，共获346株BC1实生苗．经同工酶分析，其中320个株系具有斑茅的特征酶带，为斑茅的真实后代。在杂交可育性和BC1后代主要经济性状方面，斑茅F1品系间和杂交组合问均存在显著差异。斑茅BC1后代的产量性状和糖分仍与甘蔗栽培品种有较大差距，但各性状的最大值已与栽培品种的相当。初步研究结果表明，YC96—40和YC95—41是较好的斑茅F1亲本材料。     

杂交稻新组合宜优673在不同生态条件下的表现

宜优673系福建省农科院水稻所用宜香A与福恢673配组而成的杂交水稻新组合,2006年通过福建省品种审定.为考察宜优673在不同生态条件种植的适应性,2005-2006年在福建省不同生态区域安排种植试验,现将试验结果分析如下.     

2002-2004年国家大豆区试品种对大豆花叶病毒抗性的评价

在接种东北大豆产区SMV主要株系N1、N3和黄淮与南方大豆产区SMV株系Sa、SC3条件下,对最新育成的参加2002-2004年国家大豆区试的134个大豆品种进行了抗性评价,结果表明:接种4个株系后,分别有13个品种(东农L13、汾豆56、汾豆60、汾豆61、晋大74、K丰52-1、航天2号、辽03-20、辽95025-5-4、中作2-29、中豆32、科9208、油春32)和5个品种(铁95025-5-5、铁94037-6、汾豆69、冀99、冀鉴27)分别对4个株系和3个株系表现抗侵染,中黄4、中作016、吉林2001-14等25个品种对1-2个株系表现抗侵染;5个品种(公交03-1212、冀鉴37、秦豆9、淮02-02、滑豆20)对4个株系表现抗扩展.以上品种除可用于生产外,还可作为抗SMV育种的抗源.该批参试品种中,黄淮地区品种的平均病情指数最轻,其次是东北地区品种,然后长江流域,华南地区品种的病情最重.从不同类型品种的病情分析,按黄淮夏大豆、北方春大豆、南方夏大豆、南方春大豆、菜用大豆、热带多熟制大豆的顺序逐步加重.在田间条件下,免疫品种数量不多,占参试品种的7.9%,严重度为1级的高抗品种占47.5%,未发现严重度为4级的高感品种,表明多数品种田间抗性较好.     

Interaction of silicon,iron, and manganese in rice (oryza sativa L.) rhizosphere at low ph in relation to rice growth

Rice (Oryza Sativa L.) nutrition is influenced by the interactions of (Iron) Fe, (Manganese) Mn, and (Silicon) Si in the rhizosphere. A greenhouse experiment was carried out with rice grown in four low‐pH soils (a granitic lateritic red earth, a paddy soil from the red earth, a basaltic latosol, and a paddy soil from the latosol). Rice was grown in pots with the roots confined in rhizobags and the rhizosphere soil and nonrhizosphere soil were analyzed separately for active Si, Fe, and Mn by Tamm's solution. Silicon and Mn concentrations were lower in the rhizosphere soil indicating a depletion which was higher for the basaltic soils and for the paddy soils. Iron concentrations were higher in the rhizosphere soil indicating an accumulation that was higher for granitic soils and for the upland soils. Plant growth response was due mostly to Mn with the basaltic soils supplying toxic amounts and the granitic soils being deficient. Iron accumulation in the rhizosphere caused lower plant uptake of Si, phosphorus (P), and calcium (Ca) and higher Fe and aluminum (Al) absorption leading to the conclusion that Fe deposition on plant roots and in rhizosphere may block the uptake of other nutrients.     

木薯收获机土薯抖动分离装置性能仿真及试验

为了考察木薯收获机块根拔起时弹簧式土薯抖动分离装置的土薯分离机理和因素对分离性能的影响规律,优化性能影响因素,进行弹簧式土薯抖动分离装置动力学仿真试验.采用光滑粒子流体动力学和有限元的耦合方法及二次回归通用旋转设计方法,构建土壤-木薯-抖动分离装置系统的动力学仿真模型和影响土薯分离性能的回归数学模型,研究了木薯块根拔起时土薯抖动的分离机理及各影响因素对土薯分离性能的影响规律,同时,采用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数,对性能影响因素进行了优化.结果表明,因素的优组合为:长孔长度2.68 cm、弹簧刚度20.04 kN/cm、弹簧预紧力335.2 N,相应的干净度为0.778,碰撞力为320 N,试验验证的干净度为0.698,与理论结果的相对误差较小,约为10％,理论结果与验证结果较一致,表明建立的回归数学模型及优化结果合理.研究结果可为土薯分离质量高的挖拔式木薯收获机弹簧式土薯抖动分离装置的设计提供参考.     

2BFQ-6型油菜精量联合直播机气力式排种系统试验研究

为了对2BFQ-6型油菜精量联合直播机气力式排种系统进行研究,该文在气力式油菜精量排种检测系统研制基础上,以排种盘转速、风机转速及正压泄气孔直径为试验因素,进行了320次全因子组合试验,并运用多元非线性回归等数学方法进行试验数据分析处理。结果表明:各因素对系统排种效果影响程度主次为风机转速>排种盘转速>正压泄气孔直径,而风机转速及其与排种盘转速的交互作用分别是影响各行排种量及其一致性的首要因子;在一定范围内,随着风机转速的提高和排种盘转速的降低,系统排种性能趋于稳定;而当正压泄气孔直径在20和30mm时,系统具有较好的排种量一致性。所得出的气力式油菜精量排种系统的排种量方程、排种量一致性方程及90%排种率参数组合图,可为直播机参数匹配提供参考,也可对直播机的排种性能进行评估。