新疆自治区沼气能源技术开发应用探讨

基于国家政策的扶持、民族宗教信仰及发展畜牧业的优势,新疆自治区正在大力开发利用沼气资源。为此,探讨了生产沼气应采取的类型、发展模式,开发了适合于农村和城市并用的移动式智能型高效生物膜沼气反应装置,为新疆自治区全面利用沼气资源提出了有价值的参考。     

黑龙江省青贮玉米收获机械现状及发展趋势

青贮玉米收获机是青贮玉米饲料机械化生产中重要的农业装备之一。为此,分析了黑龙江省青贮玉米收获机械的现状和发展趋势;指出了青贮玉米收获机械发展中存在的问题;提出了相应的解决对策。其目的是为进一步加快黑龙江省青贮玉米收获机械的发展献计献策。     

科学发展农机化积极构建社会主义和谐社会

当前时期,科学发展农业机械化,对于缩小城乡差距、构建社会主义和谐社会有着重要的现实意义和深远的历史意义。本文阐述了和谐社会的基本内涵,分析了构建和谐社会与发展农机化的内在联系,总结了当前农机化发展中存在的突出问题,提出了科学发展农机化的对策和建议。     

泵站配电变压器优化选型设计研究

根据泵站排涝运行特点，从降低变压器损耗入手，采用综合经济比较等优化选型方法，从初选的三种系列变压器方案中优选出最佳方案，以取得良好的综合效益。     

离网型风力发电机性能测试系统概述

本文为离网型风力发电机虚拟仪器性能测试原理的研究,利用相应的软件LabVIEW及相关配套硬件设备,设计了风力机基本性能参数的测试系统。在考虑到强电、弱电信号传输分开,内部供电电源与信号线路隔离以及信号屏蔽等问题,设计出了测试机箱方案。通过在实验室实验,测得了风力发电机的转速与风力发电机功率的数据,从而做出了一条转速与功率的关系曲线,为评估和改进风力发电机的性能提供依据。     

南方平原灌区渠道防渗工程规划方案决策分析

针对目前灌区防渗渠道规划的局限性，引入价值工程的概念，并根据南方平原地区灌区的特点，应用计算机模拟技术，通过对渠道的衬砌费用和节水量的模拟计算，得出更为切合实际的灌区防渗渠道投资效益评价指标，从而确定防渗工程的最优布局以及工程实施的先后顺序。     

曲轴模拟分析和测试技术的研究进展

曲轴的动力学特性对内燃机噪声、振动以及粗糙刺耳的音质的研究至关重要，因此必须尽可能准确地认识其内在机理。在曲轴模拟分析和测试技术研究领域中出现了许多成果．本文对这些成果作了简要介绍和分析。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。     

非正规金融与家族企业发展——来自海峡西岸经济区的调查

通过调查发现非正规金融是海峡西岸经济区家族企业融资资金的重要来源,在家族企业发展过程中起着重要的作用,如何规范非正规金融促进其健康发展是人们关注的焦点。本文论述了非正规金融对家族企业发展的重要作用及存在的问题,并提出规范和引导非正规金融为家族企业服务的一些适配政策措施。